Brzinomjer kotača za hrčak: 11 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Tinkercad projekti »

Prije otprilike tri godine, nećaci su dobili svog prvog ljubimca, hrčka po imenu Nugget. Znatiželja o Nuggetovoj rutini vježbi započela je projekt koji je dugo trajao Nugget (RIP). Ovaj Instructable opisuje funkcionalni optički tahometar za kotače za vježbanje. Tahometar kotača hrčaka (HWT) prikazuje najveću brzinu hrčka (RPM) i ukupan broj okretaja. Nuggetova ljudska obitelj htjela je nešto jednostavno za instalaciju i korištenje, ali nije htjela više vremena za djecu za djecu. S obzirom na žvakački način interakcije glodavaca sa svijetom, mislio sam da bi samostalna baterija bila dobra. HWT će raditi oko 10 dana uz naplatu. Ovisno o promjeru kotača, može snimati do 120 o / min.

Korak 1: Popis dijelova

Adafruit #2771 Feather 32u4 Basic Proto (s dodatnim ožičenjem- vidi korak 4: Sastavite elektroniku)

Adafruit #3130 0,54 četvero -alfanumerički zaslon s perjem - crvena

Adafruit #2886 Komplet zaglavlja za pero-12-polni i 16-pinski ženski set zaglavlja

Adafruit #805 SPDT klizni prekidač prikladan za ivericu

Adafruit #3898 litij -ionska polimerna baterija idealna za perje - 3,7 V 400 mAh

Modul IC senzora Vishay TSS4038 2.5-5.5v 38kHz

Vishay TSAL4400 infracrveni odašiljač T-1 kom

Otpornik, 470, 1/4w

Prekidač, tipkalo, SPST, trenutno uključeno, montaža na ploču 0,25 (Jameco P/N 26623 ili ekvivalent)

(4) 2,5 mm najlonski strojni vijci s maticama (ili 4-40 strojnih vijaka - pogledajte korak 6: Sastavite HWT)

Kućište tahometra kotača hrčaka - 3D ispisano. (Javna TinkerCad datoteka)

Okvir tahometra kotača hrčaka - 3D ispis. (Javna TinkerCad datoteka)

Kućište okretaja okretaja kotača hrčaka - 3D ispisano. (Javna TinkerCad datoteka)

Prikaz filtra kontrasta. Postoje tri mogućnosti:

1. (54 mm x 34 mm x 3,1 mm) 1/8 "prozirni sivi dimljeni polikarbonat (estreetplastika ili ekvivalent).
2. Nema kontrastnog filtera
3. 3D ispišite filtar pomoću tanke prozirne PLA i ove javne datoteke TinkerCad.

Tamna materija: neki neljepljivi reflektirajući materijal koji se lijepi. Koristio sam lijepljeni crni filc iz obrtničke trgovine. Creatology Peel and Stick Crni poliesterski filc ili ekvivalent. Također pogledajte 7. korak: Kalibracija - napomene o tamnom području.

Napomena: U razumnom roku možete zamijeniti dijelove. Podržavam Adafruit zbog njihove kvalitete i podrške zajednice proizvođača. Oh, i ja volim lemne jastučiće sa zlatnim sjajem.

Korak 2: Teorija rada

HWT koristi infracrveno svjetlo (IR) za brojanje okretaja rotirajućeg kotača za vježbanje. Većina plastičnih kotača za vježbanje prilično dobro, predobro reflektira IC svjetlo. Čak i plastični kotači koji su prozirni u vidljivom svjetlu mogu reflektirati dovoljno infracrvene energije za aktiviranje IC senzora. Korisnik stvara tamno područje na kotaču pomoću crnog zalijepljenog filca (vidi 7. korak: Kalibracija - napomene o tamnom području). Kad HWT detektira prijelaz refleksije u tamno, računa se jedan okretaj.

HWT koristi Vishay IC senzorski modul i IR LED odašiljač. U tipičnoj aplikaciji, Vishay TSS4038 IC senzorski modul koristi se za otkrivanje prisutnosti - ima li nešto (reflektira IC) ili nešto nema. HWT ovdje ne radi baš to. Plastični kotač za vježbanje uvijek je tu. Zavaravamo senzor dodavanjem IC tamnog područja kako bi kotač 'nestao' u IC svjetlu. Osim toga, HWT koristi dizajn Vishay TSS4038 IC senzorskog modula kako bi osigurao radnu udaljenost u promjenjivom rasponu. Korak 3: Odjeljak koda i popis kodova imaju više informacija. Osnovna premisa izložena je u napomeni o primjeni Vishayevog TSSP4056 senzora za brzo mjerenje blizine.

Adafruit pero ima mikrokontroler Atmel MEGA32U4 i područje prototipiranja kroz rupu.

U području izrade prototipa lemljen je Vishay TSAL4400 IR LED koji stvara rafale IC signala od 38 kHz (pod kontrolom mikrokontrolera 32U4).

U području izrade prototipa također je lemljen Vishay TSS4038 IR senzorski modul za reflektirajući senzor, svjetlosnu barijeru i aplikacije za brzo približavanje.

Ovaj IC senzorski modul proizvodi signal ako se primi niz ICk svjetlosti od 38 kHz na određeno vrijeme.

Mikrokontroler 32U4 generira niz od 38 kHz svakih 32 ms. Brzina od 32 mS određuje maksimalni broj okretaja kotača za vježbanje koji se može mjeriti. 32U4 također prati modul IC senzora. Uz dovoljnu infracrvenu refleksiju od kotačića hrčka, svaki rafal trebao bi izazvati odziv modula IC senzora. Tamno područje kotača ne daje reakciju IC senzora koju primjećuje 32U4. Kad se kotačić hrčka pomaknuo pa ima dovoljno IC refleksije, kod 32U4 bilježi promjenu i računa to kao jedno okretanje kotača (prijelaz svjetla u tamno = 1 okretaj).

Otprilike svake minute, 32U4 provjerava jesu li okretaji u posljednjoj minuti premašili prethodni najveći broj okretaja u minuti i po potrebi ažurira ovaj "osobni najbolji" rezultat. Broj okretaja u posljednjoj minuti također se dodaje ukupnom broju okretaja kotača.

Gumb se koristi za prikaz broja okretaja (vidi korak 9: odjeljak Normalni način rada) i koristi se za kalibraciju HWT -a (vidi korak 7: Odjeljak Način kalibracije).

Klizni prekidač ON-OFF kontrolira napajanje HWT-a i ima ulogu u kalibraciji (vidi Korak 7: Odjeljak Kalibracija).

Ako je poznat promjer kotača za vježbanje, ukupna udaljenost se računa kao (Promjer * Ukupni okreti kotača * π).

Korak 3: Kodirajte

Pretpostavljam da se korisnik dobro snalazi u Arduino IDE i Adafruit Feather 32U4 ploči. Koristio sam standardni Arduino IDE (1.8.13) s bibliotekom niske snage RocketScream. Kôd sam pokušao obilno i možda točno komentirati.

Nisam dokumentirao mane i interakcije Arduino IDE -a i Adafruit Feather 32U4 sustava. Na primjer, 32U4 upravlja USB komunikacijom s Arduino utovarivačem. Pokretanje računala domaćina s Arduino IDE -om radi pronalaska Feather 32U4 USB veze može biti problematično. Postoje mrežne forumske teme koje detaljno opisuju probleme i popravke.

Posebno u biblioteci RocketScream niske snage, USB Feather 32U4 operacije su poremećene. Stoga će za preuzimanje koda s Arduino IDE -a na 32U4 korisnik možda morati pritisnuti tipku za poništavanje Feather 32U4 dok IDE ne pronađe USB serijski priključak. To je toliko lakše učiniti prije nego sastavite HWT.

Korak 4: Sastavite elektroniku

1. Sastavite Adafruit #2771

   1. Ako se želi najmanji gubitak energije, izrežite trag između R7 i crvene LED diode. Time se onemogućuje LED s perjem.
   2. Instalirajte Adafruit #2886 komplet zaglavlja na #2771 pero po njihovom vodiču. Imajte na umu da postoji nekoliko mogućnosti za stilove zaglavlja. HWT 3D tiskano kućište je veličine za ovo zaglavlje.

   3. Ugradite optičke komponente na pero #2771. Pogledajte slike i shemu.

      • Modul IC senzora Vishay TSS4038
      • Infracrveni odašiljač Vishay TSAL4400
      • Otpornik, 470, 1/4w
      • Kućište osjetnika okretaja kotača hrčaka - 3D ispisano. (Javna TinkerCad datoteka)
2. Lemite prekidač s gumbom zaslona na sklop tiskanih ploča (PCBA) Feather 32U4 prema shemi.
3. Sastavite Adafruit #3130 0,54 "četvero -alfanumerički zaslon s perjem prema njihovom vodiču.

4. Sastavite sklopku za napajanje / bateriju prema slikama i shemi. Napomena: kabeli prekidača blizu prekidača moraju biti bez lemljenja kako bi sklopka pravilno stala u kućište HWT.

   • Adafruit #3898 LiPo baterija.
   • Adafruit #805 SPDT klizni prekidač.
   • Spojna žica.

   Napomena: Slobodno žicajte kako želite. Ovako sam sastavio HWT za ovaj Instructable. Drugi prototipovi imali su žice postavljene malo drugačije. Sve dok je vaše ožičenje u skladu sa shemom, a senzor Vishay i LED kućište izviruju na dnu kućišta HWT, dobri ste.

Korak 5: 3D-ispisani dijelovi

Kućište HWT -a sastoji se od tri 3D ispisana komada:

1. Kućište okretača okretaja kotača hrčaka - (javna datoteka TinkerCad)
2. Okvir okretača okretaja kotača hrčaka - (javna datoteka TinkerCad)
3. Kućište osjetnika okretaja kotača hrčaka - (javna datoteka TinkerCad)

HWT kućište, okvir zaslona HWT i kućište senzora HWT stvoreni su u Tinkercadu i javne su datoteke. Osoba može učitati kopije i izmijeniti ih po želji. Siguran sam da se dizajn može optimizirati. One se ispisuju na MakerGear M2 pomoću Simplify3D kontrole. Adafruit ima vodič za 3D tiskanu futrolu za Adafruit pero. Smatrao sam da su te postavke 3D pisača dobra početna točka za moj M2 MakerGear pisač.

Ako je potrebno, kontrastni zaslon na zaslonu može se 3D ispisati pomoću tanke prozirne PLA i ove javne datoteke TinkerCad.

Korak 6: Sastavite HWT

1. Spojite sklop baterije/sklopke na Feather #2771 PCBA. To je sada mnogo lakše učiniti nego kad je pero #2771 pričvršćeno vijcima u kućište HWT -a.
2. Postavite klizni prekidač na njegovo mjesto u kućištu HWT.
3. Provucite žice s mjesta dok postavljate Feather PCBA u kućište.
4. Kućište senzora treba stršati sa stražnje strane kućišta HWT.
5. Matice od 2,5 mm teško je pričvrstiti na vijke od 2,5 mm. Možda ćete htjeti koristiti 4-40 strojnih vijaka kako je opisano u vodiču Adafruit.
6. Pritisnite #3130 zaslon PCBA u pero #2771 PCBA. Pazite na savijene ili neusklađene igle.
7. Priključite prekidač na okvir zaslona.
8. Gurnite okvir zaslona u HWT kućište.

Korak 7: Kalibracija

U načinu kalibracije, zaslon kontinuirano prikazuje izlaz IC senzora. Kalibracija pomaže u provjeri:

1. Kotač hrčka reflektira dovoljno IC svjetla.
2. Tamno područje apsorbira infracrveno svjetlo.
3. Postavke raspona točne su za udaljenost do kotača za vježbanje.

• Za ulazak u način kalibracije:

  1. Isključite HWT pomoću kliznog prekidača za napajanje.
  2. Pritisnite i držite tipku Display.
  3. Uključite HWT pomoću kliznog prekidača za napajanje.
  4. HWT ulazi u način kalibriranja i prikazuje CAL.
  5. Otpustite tipku za prikaz. HWT sada prikazuje slovo koje predstavlja postavku raspona (L, M ili S) i očitanje senzora. Imajte na umu da očitanje senzora nije stvarna udaljenost od kotača do HWT -a. To je mjera kvalitete refleksije.

• Kako provjeriti IR refleksije kotača:

  S odgovarajućim odrazom, zaslon osjetnika trebao bi biti oko 28. Ako je kotač previše udaljen od HWT -a, nema dovoljno refleksije i zaslon senzora će se isprazniti. U tom slučaju pomaknite kotač bliže HWT -u. Rotirajte kotač; očitanja će se mijenjati kako se kotač okreće. Raspon od 22 do 29 je normalan. Očitavanje senzora ne smije biti prazno. Slovo raspona (L, M ili S) uvijek će biti prikazano.

• Kako provjeriti odgovor tamnog područja:

  Područje koje apsorbira infracrveno zračenje (tamno područje) uzrokovat će da očitanje senzora postane prazno. Okrećite kotač tako da se tamno područje prikaže HWT -u. Zaslon bi trebao ostati prazan što znači da nema refleksije. Ako se prikazuju brojevi, tamno područje je preblizu HWT -a ILI upotrijebljeni tamni materijal ne upija dovoljno IC svjetla.

  Bilješke o tamnom području

  Radit će sve što apsorbira IC svjetlost, npr. ravna crna boja ili ravna crna traka. Ravna ili mat površina je važna! Sjajni crni materijal mogao bi jako reflektirati u IC svjetlu. Tamno područje može biti na opsegu ili na ravnoj strani kotača za vježbanje. Što ćete odabrati ovisi o tome gdje montirate HWT.

  Tamno područje mora biti dovoljne veličine da IC senzor vidi samo tamno područje, a ne susjednu reflektirajuću plastiku. IR odašiljač projicira konus IR svjetla. Veličina stošca proporcionalna je udaljenosti između HWT -a i kotača. Omjer jedan na jedan djeluje. Ako je HWT udaljen 3 inča od kotača, tamno područje treba biti promjera 2-3 inča. Oprostite za carske jedinice.

  Slika prikazuje TSAL4400 IR LED koja osvjetljava metu udaljenu 3 inča. Slika je snimljena NOIR Raspberry Pi kamerom.

  Savjet za odabir materijala: Nakon što sam sastavio HWT, koristio sam ga kao IR mjerač refleksije (to je ono što je). Tijekom razvoja, HWT sam odnio u trgovine za kućne ljubimce, željezarije i trgovine tkaninama. Mnoge stavke su "testirane". Ispitao sam plastične kotače za vježbanje, tamne materijale i učinke na udaljenost od materijala. Radeći ovo, stekao sam osjećaj performansi i ograničenja HWT -a. To mi je omogućilo da pravilno lociram plastični kotačić u kavezu i izaberem ispravnu postavku raspona u načinu kalibracije. Da, više puta sam morao zbunjujuće osoblje trgovine objasniti što radim.

• Kako promijeniti raspon:

  1. U načinu kalibriranja prvi znak na zaslonu je postavka raspona (L, M, S):

     • (L) raspon = 1,5 do 5"
     • (M) raspon edija = 1,3 do 3,5"
     • (S) raspon zaostajanja = 0,5 do 2 "(veliko slovo S izgleda kao broj 5)

     Napomena: Ovi rasponi ovise o ciljanim materijalima i vrlo su približni.

  2. Za promjenu raspona pritisnite tipku Display. Prvi znak na zaslonu promijenit će se kako bi prikazao novi raspon.
  3. Da biste zadržali ovaj novi raspon, pritisnite i držite tipku za prikaz 4 sekunde. Kad se radnja dovrši, na zaslonu će se prikazati Savd dvije sekunde.

  Napomena: HWT će zapamtiti postavke raspona nakon resetiranja, čak i ako se baterija isprazni.

• Uspjeh? Ako se kotačić za vježbanje reflektira (prikaz je oko 28), a tamno područje upija (zaslon se prazni), gotovi ste. Uključite HWT za ponovno uključivanje u normalni način rada (pogledajte korak 9: odjeljak Normalni način rada). U suprotnom, promijenite udaljenost između HWT -a i kotača ili promijenite raspon HWT -a dok ne uspijete.

Napomena: Gdje je HWT instaliran na kavezu i kalibracija HWT -a je povezana. Možda nećete moći staviti kotač gdje želite u kavez jer to mjesto kaveza nije u rasponu HWT -a. Materijal kotača i materijal tamnog područja (crni filc) koji ste odabrali također postaju čimbenici.

Korak 8: Instalacija na Cage

1. Kalibrirajte HWT i pomoću procesa kalibracije obavijestite gdje ćete postaviti kotač za vježbanje i gdje je HWT instaliran na kavezu.
2. HWT se može pričvrstiti na bočne strane kaveza pomoću rupa za pričvršćivanje kućišta HWT. Koristio sam žičane vezice za kruh presvučene plastikom. Žičane veze također rade.
3. S instaliranim HWT -om i postavljenim kotačem za vježbanje provjerite reflektira li IR vježba kotač za vježbanje, a tamno područje apsorbira IR.

4. Ako je potrebno, promjena raspona opisana je u odjeljku Kalibracija. U HWT -u se može odabrati niz udaljenosti. Postoje tri raspona koji se preklapaju:

   • (L) raspon = 1,5 do 5"
   • (M) raspon edija = 1,3 do 3,5"
   • (S) raspon odmora = 0,5 do 2"
5. Kućište senzora HWT (IC odašiljač/senzor) ne smije biti zaklonjeno žicom kaveza. Možda ćete morati malo raširiti žicu kaveza kako bi sklop probio kroz žice kaveza.
6. Provjerite ispravno li HWT bilježi okretaje kotača za vježbanje (pogledajte Korak 9: Normalni način rada).

Korak 9: Normalni način rada

1. U normalnom načinu rada, HWT broji okrete kotača za vježbanje.
2. Za ulazak u normalni način rada, uključite HWT pomoću kliznog prekidača za napajanje.

3. Na zaslonu će se na jednoj sekundi prikazati nu41, a zatim na jednoj sekundi prikazati postavku raspona.

   • Ra = L velikog dometa
   • Ra = M srednji raspon
   • Ra = S kratki raspon (veliko slovo S izgleda kao broj 5)
4. Tijekom normalnog rada, jedan LED dioda na zaslonu treperit će vrlo kratko svake minute.
5. Svake minute se odbrojavanje za tu minutu uspoređuje s najvećim brojem (osobni rekord hrčka) iz prethodnih minuta. Maksimalni broj se ažurira ako je potrebno. Svake minute broj se dodaje ukupnom broju.

6. Pritisnite i otpustite tipku za prikaz da biste vidjeli broj kotača. Na zaslonu se prikazuje sljedeće:

   • Sada = slijedi broj okretaja kotača od zadnje minute provjere. Napomena: ovaj će se broj zbrojiti nakon sljedećeg minutnog označavanja.
   • Max = slijedi najveći broj okretaja. Nuggetov osobni rekord otkad je snaga posljednji put uključena.
   • Tot = slijedi ukupni broj okretaja od zadnjeg ciklusa napajanja.

Snažni ciklus (klizni prekidač za napajanje isključen) HWT poništava sve točke. Nema vraćanja tih brojeva.

HWT bi trebao raditi oko deset dana uz punjenje, a zatim će LiPo ćelija izvršiti automatsko isključivanje. Kako biste izbjegli gubitak broja kotača za vježbanje, napunite bateriju prije automatskog isključivanja LiPo ćelije.

Korak 10: Napomene o LiPo ćelijama:

1. LiPo stanice pohranjuju mnogo energije pomoću hlapljivih kemikalija. Samo zato što ih koriste mobiteli i prijenosna računala, ne treba ih tretirati s oprezom i poštovanjem.
2. HWT koristi punjivu litij -polimernu (LiPo) ćeliju 3,7V. Vrh ćelija Adafruit LiPo omotan je jantarnom plastikom. Ovo pokriva integralni sigurnosni krug punjenja / pražnjenja na malom PCBA -u. Crveni i crni vodiči s JST konektorom zapravo su lemljeni na PCBA. To je vrlo lijepa sigurnosna značajka koja ima nadzorni krug između LiPo -a i vanjskog svijeta.
3. HWT će izgubiti snagu ako LiPo integrirani sigurnosni krug punjenja / pražnjenja odluči da je LiPo ćelija preniska. Izgubit će se broj kotača za vježbanje!
4. Ako se HWT čini "mrtvim", vjerojatno mu je potrebno ponovno punjenje stanice. Spojite HWT pomoću mikro USB kabela na standardni USB izvor napajanja.
5. Prilikom punjenja u plastičnom kućištu HWT bit će vidljiva žuta LED dioda.
6. LiPo će se potpuno napuniti za otprilike 4 - 5 sati.
7. Krug zaštite LiPo ćelija neće dopustiti da se LiPo napuni, ali odspojite mikro-USB kabel kad se ugasi žuta LED.
8. Kao što je opisano u dokumentaciji Adafruit #3898, prvotno sam namjeravao da LiPo ćelija stane između Feather #2771 PCBA i #3130 Display PCBA. Otkrio sam da je moje ožičenje u području prototipa Feather #2771 bilo previsoko da bi LiPo ćelija stala bez uvlačenja LiPo ćelije. To me učinilo nervoznim. Pribjegao sam stavljanju baterije na bok pored PCBA -a.
9. Očitane i crne žice LiPo integralnog sigurnosnog kruga punjenja / pražnjenja ne vole se savijati. Tijekom razvoja prekinuo sam više od jednog seta žica. Kako bih pružio više rasterećenja, dizajnirao sam i 3D ispisao rasterećenje. To je sivi blok na vrhu LiPo ćelije. Nije potrebno, ali evo ga (javna datoteka TinkerCad).

Korak 11: Povijest razvoja:

Tijekom trogodišnjeg života Nugget projekta rezultiralo je nekoliko verzija:

1.xDokaz koncepta i platforme za prikupljanje podataka.

Obilježen je raspon performansi Nuggeta (maksimalni broj okretaja u minuti, ukupni iznosi, vrijeme aktivnosti). Na svom vrhuncu, Nugget je postigao 100 o / min i uspio je trčati 0,3 milje po noći. Tablica proračuna podataka za različite kotače pričvršćene. Priložena je i datoteka sa stvarnim zapisima Nugget RPM -a pohranjenim na SD kartici.

• Arduino Duemilanove
• Adafruit #1141 štitnik za zapis podataka na SD kartici
• Adafruit #714+ #716 LCD štit
• OMRON E3F2-R2C4 retroreflektirajući optički senzor
• Zidni transformator naizmjenične struje (Omronu je potrebno 12 volti)

2.x Istraženi senzori i hardver.

Uspostavljen mikrokontroler i prikazuje:

• Adafruit #2771 pero 32U4
• Adafruit #3130 14 -segmentni LED zaslon Featherwing.

Ova kombinacija je odabrana zbog niske potrošnje energije (32U4 režimi mirovanja), upravljanja baterijom (ugrađeni LiPo punjač) i cijene (LED diode su jeftine i manje snage od LCD+pozadinsko osvjetljenje).

• Ispitani su magnetski i diskretni optički senzori s Hall efektom (tj. QRD1114). Domet je uvijek bio nedovoljan. Napušten.
• Adafruit #2821 Perje HUZZAH s ESP8266 prijavljeno na Adafruit IO nadzornoj ploči. Više vremena pred ekranom nije bilo ono što je kupac želio. Napušten.

3.x Rad senzora:

Ova serija također je istraživala alternativne senzore poput korištenja koračnog motora kao kodera sličnog ovom Instructable. Izvodljivo, ali za nisku jačinu signala pri niskim okretajima. Malo više posla pretvorilo bi ovo u održivo rješenje, ali to nije jednostavno preinačavanje u postojeće okruženje hrčaka. Napušten.

4.1 Hardversko/softversko rješenje opisano u ovom Uputu.

5.x Više rada senzora:

Ispitan Sharp GP2Y0D810Z0F digitalni senzor udaljenosti s Pololu nosačem dok još uvijek koristi Adafruit #2771 pero 32U4 i Adafruit #3130 14 -segmentni LED zaslon Featherwing. Radilo dobro. Kod je postao trivijalan. Koristio je više energije od rješenja Vishay TSSP4038. Napušten.

6.x Budućnost?

• Zamijenite neke od nosača za montažu kućišta HWT za pero Adafruit #2771 s montažnim stupovima.
• Zamijenite prekidač za uključivanje/isključivanje prekidačem na gumb koji je spojen na Feather reset.
• Mikrokontroler ATSAMD21 Cortex M0, kakav se nalazi na Adafruit #2772 Feather M0 Basic Proto, ima mnoge atraktivne značajke. Pažljivo bih ovo pogledao na drugoj reviziji.
• Vishay ima novi modul IC senzora, TSSP94038. Ima niže trenutne potrebe i definiraniji odgovor.

Drugoplasirani u natjecanju na baterije