Projekt stabilizatora kardana: 9 koraka (sa slikama)

Sadržaj:

Korak 1: Prikupite potrebne dijelove za gimbal
Korak 2: Veze
Korak 3: Prenesite kôd na Arduino
Korak 4: Softver
Korak 5: Dodatne funkcije
Korak 6: Ograđivanje
Korak 7: Zaključak
Korak 8: Sheme i simulacija
Korak 9: Krediti

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Kako napraviti gimbal

Saznajte kako izraditi dvoosni gimbal za svoju akcijsku kameru

U današnjoj kulturi svi volimo snimati video zapise i bilježiti trenutke, pogotovo kad ste kreator sadržaja poput mene, zasigurno ste se s vremena na vrijeme suočili s problemom takvih klimavih videa. Tako ćemo u ovom blogu napraviti DIY verziju motoriziranog gimbala

Korak 1: Prikupite potrebne dijelove za gimbal

2 -osa FPV BGC Gimbal sklop.

2 litij -ionske ćelije.

Arduino Nano.

Modul joystick.

3s JST konektor Kabel.

Prilagođena PCB.

Korak 2: Veze

Koristimo dvoosni BGC gimbal sklop koji je izvan kutije funkcionalan kao gimbal. Ali nije baš poput komercijalnog gimbala jer nam trebaju pokreti Pan Tilt. Trebamo Usluge. Moramo dobiti ulaz od korisnika kako bismo postali kreativniji. Možemo koristiti RX-Roll i RX-Pitch pinove za davanje dodatnih ulaza matičnoj ploči BGC-a, što bi se učinilo uz pomoć PWM / PPM signala. Za generiranje PWM/PPM signala koristit ćemo Arduino Nano kao kontroler, a ulaz ćemo uzimati s Joysticka, koji će u osnovi biti hardversko sučelje kontrolera za naš Gimbal. veze su u osnovi 2 signalna pina na Arduinu i 2 izlazna pina na RX Roll i RX Pitch.

Korak 3: Prenesite kôd na Arduino

Prvo ćemo definirati Pinouts za PWM izlaz kao Servo 1 i Servo 2

tada ćemo konačno definirati ulazne izlaze za servo i joystick, preslikat ćemo naš izlaz u skladu s ulazima s joystick -a. Kôd možete pronaći ovdje! kodirati

Korak 4: Softver

Budući da koristimo 2 -osovinski BGC gimbal koji dolazi s matičnom pločom, a programeri na basecam -u učinili su izvrstan posao u razvoju softverskog sučelja za ovaj hardver, softver možete preuzeti s ove veze

Trebamo da Gimbal bude vrlo gladak jer je to ručni gimbal pa prilagodimo PID i snagu motora na kartici Osnove našeg softvera.

Korak 5: Dodatne funkcije

Neće li biti nevjerojatno dodati usluge poput uključivanja i isključivanja gimbala, ručnim podešavanjem položaja gimbala. Za postizanje ovog zadatka možemo upotrijebiti prekidač, koji se može zamijeniti modulom za uključivanje upravljačke palice lemljenjem dodatnih žica na jastučić, te ga spojiti na modul upravljačke palice.

Također ćemo morati otvoriti naš softver, na kartici Usluge, "Odaberi 1 klik - UKLJUČEN / ISKLJUČEN Motor", "2 Pritisnite Postavi rubove nagiba".

Korak 6: Ograđivanje

Budući da nemam 3D pisač, mnogi od nas ga nemaju pa ćemo upotrijebiti PVC cijev zajedno s nekoliko spojeva i pištoljem za vruće ljepilo. Želim napraviti ručku poput štapa za selfie, koja će zatvoriti baterije i krugove unutra.

trebat će nam sljedeći dijelovi. Cijev promjera 1,5 inča duljine 6,0 inča. Cijev promjera 2,0 inča s duljinom 4,5 inča. Završna kapa promjera 1,5 inča. Zglob od 1,5 do 2 inča. Završna kapa promjera 2,0 inča. M4 Samorezujući vijci dugački 15 mm. Gornje dijelove možete pronaći u lokalnoj trgovini hardvera. Na kraju upotrijebite nekoliko samoreznih vijaka i montirajte osnovnu ploču od Gimbala na PVC površinu i na kraju sve ubacite

Korak 7: Zaključak

Naš dvoosni DIY gimbal izgleda i radi jednostavno fenomenalno, evo uporednih snimaka snimljenih sa i bez gimbala s moje akcijske kamere, a rezultati su očito 100 puta bolji! Ljudi, nadam se da ste uživali u ovoj jednostavnoj, ali učinkovitoj izvedbi DIY Gimbala