ROTAJALNI CNC PLOČAR ZA BOCE: 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Uzeo sam neke valjke koji se vjerojatno koriste u pisaču. Došao sam na ideju da ih pretvorim u os rotacije CNC plotera za boce. Danas bih želio podijeliti kako izraditi CNC ploter za boce od ovih valjaka i ostataka.

Za izradu ovog projekta inspirirao me lingib sa svojim CNC ploterom za bubnjeve:

Počnimo.

Korak 1: STVARI KOJE SU NAM POTREBNE

• 1 kom x Arduino Uno R3.
• 1kom x Arduino CNC štit V3 GRBL.
• 4 kom x Upravljački program koračnog motora A4988.
• 2 kom x Stari CD/DVD playeri.
• 2 komada x koračni motor NEMA 17, veličina.
• 2 komada x valjci za stari pisač, duljine oko 370 mm i promjera 10 mm.

• 2 metra x 8P Rainbow trakasti kabel.
• 2 kom x Aluminijska fleksibilna spojnica osovine, veličina unutarnje rupe: 5 mm x 8 mm.
• 1 kom x Aluminijska fleksibilna spojnica osovine, veličina unutarnje rupe: 10 mm x 10 mm. Koristi se za stezanje olovke/ olovke.
• 1 kom x Stapler.
• 6 kom x Stupovi od bakrenog mesinga L-5/10 mm.
• 3 kom x Vješalice sa navojem i matice M10 x 500 mm. Za viseća svjetla koristio sam vijke s navojem.

• 8 kom x ležaj 8 mm ID.
• 2 komada x XH2,54 mm - 6P 20 cm žičani kabel dvostruki priključak.
• Nosači oblika 4 L x L.
• 2 komada x nosač za montažu za koračni motor.
• 1 kom x Napajanje 12V.
• Neke male kabelske vezice, spiralni omotač kabela, vijci M4 i matice.

Korak 2: SOFTVERI

• GRBL firmware.
• Inkscape.
• AxiDraw Software 2.6.3 tvrtke Evil Mad Scientist Laboratories. Opcionalno je za proširenje ispune otvora.
• Univerzalni Gcode pošiljatelj.

Korak 3: SKLOP ROTAJALNOG Y OSA

Ponovno sam upotrijebio 2 drvena štapa iz dječjih igračaka, izbušila 2 rupe na svakom štapiću s razmakom od oko 65 mm i montirala ležaj u rupe za bušenje.

• Dimenzije plavog drvenog štapa: 100 x 30 x 10 mm
• Dimenzije crvenog drvenog štapa: 165 x 30 x 10 mm

Dva kraja valjaka pisača umetnuta su u ležaj od plavog drvenog štapa.

Umetnuo sam druge bočne krajeve valjka u ležaj crvenog drvenog štapa i spojio 2 koračna motora Y osi na 2 valjka fleksibilnom spojnicom 5x8 mm. Zatim sam izrezao drvenu ploču dimenzija 250x350 mm kako bih izgradio CNC nožnu ploču i na nju postavio nosače oblika L. Na ovu nožicu postavljeni su koračni motori i crveni drveni štapići.

Korak 4: SKLOP OSI X I Z

Osovina X i os Z montirane su na drvenu kutiju 12x10x6mm koja je izbušila 4 rupe i umetnula 4 matice M10 u te rupe. Razmak između dviju matica s jedne strane je 30 mm.

Šipke s navojem M10 polirane su s oba kraja dok ne dosegnu promjer od 8 mm.

Ušrafio sam dvije šipke s navojem M10x500 u 4 matice drvene kutije. Ovisno o duljini boce, mogu ručno podesiti položaj osi X. Četiri druge matice također su pričvršćene na dva kraja šipki s navojem kako bi se fiksirao željeni položaj.

Za osi X i Z montirao sam 2 stara CD/DVD uređaja na gornju drvenu kutiju 12x10x6mm.

Za stezanje olovke/olovke koristio sam opružni mehanizam klamerice i fleksibilnu spojku 10x10 mm. Pojedinosti možete provjeriti u mojim prethodnim uputama: NAZAD NA BASIC-MINI CNC PLOTER

Izrezao sam 2 drvene ploče dimenzija 100x200 mm kako bih izgradio lijevi i desni bočni os X i Z osi. Izbušio sam 2 rupe na svakoj ploči s razmakom od oko 30 mm i montirao ležaj u rupe za bušenje. Ostale rupe su korištene za spajanje na nosače oblika L.

Dvije šipke s navojem s dva CD/DVD playera umetnuta su u 2 ležaja desnog i lijevog bočnog oslonca

Kako bi oslonci osi X ostali dovoljno jaki, upotrijebio sam jednu dodatnu navojnu šipku 10x500 mm za spajanje lijevog i desnog nosača.

Lijevi i desni oslonac osi XZ montirani su na CNC nožnu ploču.

Budući da je os X ograničena na 40 mm, da bih mogao proširiti raspon iscrtavanja, upotrijebio sam neke zupčanike i remen pisača za povezivanje 2 šipke s navojem. Na ovaj način mogu ručno podesiti željeni položaj iscrtavanja ovisno o duljini boce.

Gotovo.

Korak 5: VEZE

Moj projekt je koristio 4 koračna motora i vozače A4988. Budući da je rotacijska os Y radila s 2 koračna motora, morao sam dodati 2 kratkospojnika kao na donjoj slici za konfiguraciju 4. osi. U ovom slučaju, Y-os je klonirana na 4. upravljač koraka A4988 koji je označen kao "A" na CNC štitu.

Na kraju sam montirao CNC štit i Arduino Uno na CNC nožnu ploču i spojio kabele iz 4 koračna motora na 4 upravljačka programa A4988.

Napomene: Možete se obratiti mojim uputama NAZAD NA OSNOVNO-MINI CNC PLOTER NA KORAKU 5 radi postavljanja mikro-koraka i ograničenja struje koračnog pogona A4988.

• Moja mikrokoračna postavka je rezolucija 1/8 koraka za sve koračne motore.
• Trebamo obratiti pozornost na postavljanje trenutne granice koračnih motora podešavanjem potenciometra trimera na ploči A4988.

Svi montažni radovi i električni priključci su obavljeni.

Korak 6: GRBL FIRMER I KALIBRACIJA

1. Prenesite GRBL firmver na Arduino Uno

• Preuzmite datoteke firmvera GRBL -a.
• Kopirajte GRBL u C: / Users / Administrator / Documents / Arduino / libraries
• Otvorite Arduino IDE, na izborniku Datoteka kliknite Primjeri ‣ GRBL ‣ grblUčitaj.
• Odaberite ispravan port i ploču (Arduino Uno), sastavite i prenesite kôd u Arduino Uno.

2. GRBL parametri za moj ploter za boce su sljedeći:

$0	10.000	Vrijeme pulsnog koraka
$1	25.000	Korak u praznom hodu
$2	0.000	Inverzija koračnog impulsa
$3	0.000	Obrni smjer koraka
$4	0.000	Obrni pin za omogućavanje koraka
$5	0.000	Obrni granične pinove
$6	0.000	Obrni pin sonde
$10	1.000	Opcije izvješća o statusu
$11	0.010	Odstupanje spoja
$12	0.002	Tolerancija luka
$13	0.000	Izvještaj u inčima
$20	0.000	Omogućuju meka ograničenja
$21	0.000	Omogućuju tvrde granice
$22	0.000	Omogući ciklus traženja doma
$23	0.000	Obrni smjer kretanja
$24	25.000	Homing locirajte brzinu hranjenja
$25	500.000	Stopa tražnje za glavnim pretraživanjem
$26	250.000	Odgoda odbijanja odbijanja prekidača
$27	1.000	Udaljenost udaljenosti prekidača za navođenje
$30	1000.000	Maksimalna brzina vretena
$31	0.000	Minimalna brzina vretena
$32	0.000	Omogućivanje laserskog načina rada
$100	53.333	Rezolucija putovanja po osi X
$101	20.000	Rezolucija putovanja po osi Y
$102	53.333	Rezolucija putovanja po osi Z
$110	1000.000	Maksimalna brzina na osi X
$111	1000.000	Maksimalna brzina po osi Y
$112	1000.000	Maksimalna brzina po osi Z
$120	50.000	Ubrzanje osi X
$121	50.000	Ubrzanje po osi Y
$122	50.000	Ubrzanje po osi Z
$130	40.000	Maksimalni hod po osi X
$131	220.000	Maksimalni hod po osi Y
$132	40.000	Maksimalni hod po osi Z

Važni parametri koje sam izvršio kalibracije istaknuti su u gornjoj tablici.

3. KORAK/MM postavka:

Postavka koraka/mm za koračne motore prikazana je u tablicama ispod po formuli:

Koraci / mm = (Koraci po okretaju)*(Mikrokoraci) / (mm po okretaju)

OS X I Z - 101 USD i 103 USD:

Radna duljina vijka:	40.00	mm
Anđeo korak:	18	°
Broj koraka potrebnih da DVD steper napravi 1 potpunu revoluciju:	20	korak/rev
A4988 postavka mikro koraka:	8	-
Nagib vijka za DVD korake (mm/okretaj):	3.0	mm/okr
KORAK/MM:	53.333	korak/mm

DA I OS - 101 USD

Kako bih odredio KORAK / mm rotacijske osi, izmjerio sam opseg cilindrične gume pričvršćene na valjke pisača. Ravna je duljina da koračni motor napravi 1 potpuni okretaj, a u mom slučaju iznosi 80 mm.

U svom sam testiranju koristio neke staklene boce (boca s ribljim umakom) s opsegom 220 mm.

Radna duljina rotacijske osi:	220.000	mm
Anđeo korak:	1.8	°
Broj koraka potrebnih da bi steper napravio 1 potpuni zaokret:	200	korak/rev
A4988 postavka mikro koraka:	8	-
mm po okretu:	80.000	mm/okr
KORAK/MM:	20.000	korak/mm

Korak 7: INKSCAPE I UGS

1. INKSCAPE

- Iz izbornika Inkscape idite na Datoteka ‣ Svojstva i na kartici Stranica postavite jedinice prikaza (milimetre), orijentaciju na portret i veličinu stranice: 40x 220 mm. - Uvezite odgovarajuću sliku pomoću izbornika Datoteka ‣ Uvoz. U izborniku idite na Path ‣ Trace Bitmap i pretvorite Objekt u Path.

- Idite na Extensions ‣ Gcodetools ‣ Tools Libary. Odaberite Vrsta alata: Cilindrični i kliknite Primijeni.

- Idite na Ekstenzije ‣ Gcodetools ‣ Orijentacijske točke

• Vrsta orijentacije: način rada u 2 točke.
• Z Površina: 0,0 mm. Ovo je vrh vaše površine papira.
• Z Dubina: -1,0 mm. Ovo je radni položaj osi Z kada CNC crtač crta objekt. Ovaj negativni broj osigurava da vrh olovke može dodirnuti papir.

- Idite na Ekstenzije ‣ Gcodetools ‣ Put do Gcodea

• Z sigurna visina: 2 mm. To je visina iznad površine iscrtavanja pri kretanju između točaka crtanja.
• Prije nego kliknete Primijeni, kliknite karticu Put do Gcodea. Time se stvara datoteka G-koda.

2. PLATFORMA UNIVERZALNOG KODA

• Otvorite Univerzalnu Gcode platformu, odaberite Port i postavite Baud na 115200, kliknite karticu Connect.
• Odaberite odgovarajući položaj pomicanjem osi X lijevo - desno, osi Y naprijed - natrag i postavite izvorne koordinate tipkom Reset Zero.
• Pritisnite Otvori ‣ Potražite datoteku G-koda koju je generirao INKSCAPE.
• Pritisnite Pošalji i CNC crtač će izvesti crtanje slike prema G-kodu.
• Pratite ploter u akciji na kartici Visualizer.

Korak 8: ISPITIVANJE

Imam puno staklenih boca ribljeg umaka. Obično se nakon upotrebe bacaju, ali od sada će ih CNC ploter nazvati ili ukrasiti za pohranu potrebnih tekućih začina. Lako se možemo promijeniti u različite vrste olovaka, poput olovke u boji/ olovke … jer su stegnute motornom fleksibilnom spojnicom 10x10 mm.

Korak 9: ZAVRŠITE

Možete vidjeti neke slike ovog projekta.

Hvala vam puno što ste pročitali moj rad i nadam se da vam se ovaj put dopao moj članak!