Robot za teleprisutnost veličine čovjeka s rukom hvataljke: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

MANIFESTOA Moj neprijatelj pozvao me na zabavu za Noć vještica (30+ ljudi) tijekom pandemije pa sam mu rekao da ću doći i krenuo u bijes osmislivši robota za teleprisutnost koji će izazvati haos na zabavi umjesto mene. Ako niste upoznati s onim što je robot za teleprisutnost-u osnovi je to robot koji mogu nazvati preko interneta i upravljati njime poput marionete s bilo kojeg mjesta na svijetu. U ovom slučaju, veličine je čovjeka i dizajniran je tako da može ukrasti piće i smrditi mjesto. O ovom robotu za teleprisutnost Robot ima slobodan raspon kretnji (lijevo/desno/naprijed/natrag) i motorizirani držač za naginjanje za Galaxy 10.1 tablet. Moj robot ima teleskopsku robotsku ruku napravljenu od IKEA lampe i prilagođenu kandžu hvataljke s ugrađenim senzorom tlaka. To koristi prilagođeni linearni pogon izrađen od servoa s kontinuiranom rotacijom. Robot je također opremljen raspršivač začina od bundeve febreeze koji se gasi svakih 30 sekundi i bubanj koji s povremenim ispuštanjem bombona i paukova/mrava igračaka (HAh HaH Ah)

Kako to radi? Cijela je stvar bazirana na arduino uno i koristi DMTF štit (potrebno je 2 tjedna da dođete u Kaliforniju s web stranice). Štit pretvara frekvencije tonova biranja u naredbe za servo pogone. U osnovi koristite mrežni simulator biranja tonova i pritisnite tipke 1-9 za pomicanje servomotora. Sam audio ton izdaje naredbu štitu. Dodao sam web stranicu, ali svaki sličan generator tonova će raditi. Imajte na umu da ćete morati kombinirati zvuk računala sa zvukom mikrofona-obično pomoću značajke koja se zove stereo način rada na osobnim računalima. Zbog toga tablet/telefon koji prima poziv može čuti tonove koje svirate.

Zahvalnost! Želio bih zahvaliti tvorcu instrukcija Randofo. Svoju platformu temeljio sam na njegovom izvornom djelu. Autor je izvornog koda za naginjanje telefona/tableta i kretanje na 2 servo servera s kontinuiranom rotacijom. Njegov izmijenjeni DMTF kôd i biblioteka su sastavni dio ove marke! Značajno sam proširio kôd, ali to nije moje djelo. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… pogledajte njegove instrukcije! On je nevjerojatan izdavač instrukcija!

Naprijed Minions! Ova je stvar bila jako zabavna za gradnju, a zabava na koju idem s njom je u subotu 10/24. Kasnije ću dodati video pokolja! Ako imate pitanja, obavijestite me. Naveo sam potpunu specifikaciju osim za veličinu vijaka i koeficijente/krajeve koji su stvarno određeni smjerom u kojem se krećete. Kad gledate fotografije, sjetite se da je to Halloween Party Robot pa je na njega zalijepljeno nebitno smeće kako bi izgledalo cool!

Pribor:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ………………………………. Amazon.comDMTF štit ………………………………. DFROBOT.comMikrofonsko pojačalo …………………………. DFROBOT.comForce Osjetljivi otpornik 10k ………… Amazon.com 7,4v LiPo baterija …………………………. Amazon.comIKEA žarulja …………………………………. IKEA3 Servovi s kontinuiranim okretanjem ………. ServoCity.com2 Servosi od 180 stupnjeva ……………………. ServoCity.com 8 mm mjedeno ili aluminijsko vratilo ……… Trgovina hardveraHardware za kretanje ……………… ServoCity.comPVC dijelovi ………………………… ………..3D pisač iz Trgovine hardvera ………………………. Pomoćan, ali ne i bitan (morat ćete se osloniti na prijatelja ili naručiti) Laserski rezač …………………… Korisno, ali ne i bitno (karton i vruće ljepilo također djeluju!)

Korak 1: Ruka i senzor hvataljke

Koristim servo s kontinuiranim okretanjem u ruci svjetiljke za linearni servo mehanizam. Koristim pjenu u kandži hvataljke s jastučićem otpornika osjetljivim na silu iza nje kako se hvataljka ne bi uništila ili zdrobila ono što pokušava pokupiti. Također sam montirao LED na ruku hvataljke koja svijetli kad se dosegne prag tlaka. Imajte na umu da kôd također sprječava pomicanje servo pogona nakon što se dosegne taj prag tlaka.

Kada 3D ispisujem dijelove koji će se koristiti za mehaničko, ponavljajuće kretanje, koristim PETG nit. Vrlo dobro je pomogao pri ponovljenom zlostavljanju. Koristim ispunu od 50%. Datoteke koje koristim su u formatu koji će otvoriti 3DBuilder i Adobe Illustrator. Ako niste svjesni, 3DBuilder je besplatni softver za 3D dizajn koji dolazi unaprijed učitan na računala. To je poput MSPaint 3D softvera. Koristio sam ga za stvaranje svih 3D elemenata u ovoj verziji. Ali čovječe, moram naučiti Blendr (također besplatan i ima mnogo, mnogo kul funkcija).

Korak 2: Galaxy Tab držač

Ovaj komad je potpuno 3D tiskan. Oprostite ako nemate pristup jednom. Stvarno sam se bavio izgradnjom kartonskih modela prije nego što sam nabavio svoj pisač i siguran sam da bi se ovaj komad mogao izraditi vrućim ljepilom/klinovima za drvo/kartonom. Kao i sada, koristio sam kuglične ležajeve promjera 8 mm i mesingane zalihe od 8 mm. Također koristim ovratnik od 8 mm s vijkom za podešavanje. Time se mehanizam prilagođava servo pogonu. Koristim okrugli servo nastavak. Ovo je zamišljeno kao modularno i dizajn mi zasad dobro funkcionira. Usput, pojačalo za mikrofon je vruće zalijepljeno blizu izlaza zvučnika!

Korak 3: Kretanje

Nije kritično da točno kopirate moju metodu kretanja-zapravo ovaj oblik trokuta iskreno nije toliko stabilan. Ali ja koristim servo pogone s kontinuiranom rotacijom i pričvršćujem ih na kotače. Za rukovanje bilo kakvom težinom, morate skinuti uteg s servo -a i staviti ga na kotač/osovinu/kuglični ležaj.

Korak 4: Ožičenje i kodiranje

Izvinite zbog dijagrama. Koristio sam MSPaint. Morat ćete prilagoditi pretvarač u dolarima kako bi bio 5v. Izvadite voltmetar i mali odvijač. Da, nastavi okretati taj mali vijak za podešavanje.

Ovdje je arduino kôd, kao i DMTF knjižnica koju ćete morati dodati u arduino IDE knjižnicu.

Postoji greška na dijagramu. Odnosi se na 11v bateriju. Umjesto toga sam na kraju koristio 7.4v LiPo bateriju. Bateriju koju koristite prilagodite svojim potrebama za energijom.

Korak 5: Spremni ste izazvati pustoš

Pozovete svoj tablet i prošetate po kući svojih prijatelja, kradete pića i jurite ljude. Zabavite se s ovim. Proširite kôd. Pomjerajte granice!