2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Casco réplica mark II de 2 partes, casco y pulsera unidos por cadena que conduce el cableado, alimentado por 4 baterías AA ubicadas en la parte posterior junto al microcontrolador y el switch de encendido.
Casco: Servomotores para el cierre y apertura de la máscara controlados por los datos proporcionados por el sensor ultrasónico ubicado en la pulsera; leds en ambos ojos que encienden según el estado de la máscara (si está abierta están apagados y viceversa); sensor de temperature ubicado en la parte interna para realizar mediciones de temperature.
Pulsera: Pantalla oled que proporciona feedback de la temperature del casco por medio del sensor, además de la carga de las baterías; senzor ultrasónico para el control de la máscara (cuando mide una distancia corta indica a la máscara abrir o cerrar).
Pribor:
Materijali:
- 1 kg PLA blanco
- 100 g PLA translúcido
- Pintura en spray gris
- Pintura en spray plateado
- Porta 4 baterías AA
- 4 baterije AA
- Sklopka
- Arduino Nano
- 5 metroa od kabelske televizije
- 5 metroa od crno -bijelog kabla
- Cinta de aislar
- 2 LED blancosa
- 4 otpornosti (2 x 220 ohma, 10 k ohma, 100 k ohma)
- 2 servomotora 90 g okretnog momenta
- Estaño
- 1 pantalla oled 128x64
- 1 senzor DHT11
- 1 senzor HC-SR04
- Pegamento
- 10 tornila M1x2
Herramientas:
- Impresora 3d FDM (depozit de material fundido)
- Soldador cautín
- Pelacables
- Tercera mano
- Espátula
- Alicate
- Destornillador
- Barreno
Korak 1: Circuito Eléctrico
Korak 2: Código
Todo el funkcionamiento se encuentra en funciones para poder iskorištava sa različitim komponentama (el senzor ultrasónico puede ser intercambiado por un botón fácilmente) y la pantalla oled por una lcd con I2C.
Archivo con el código ↓
Korak 3: Diseño 3d
Diseños propios:
Ruka: Pulsera para la incorción de sensor ultrasónico y pantalla oled
Cadena: Cadena fleksibilna za transport del cableado
Nano: Caja de protección para arduino nano
Oči: paneles translúcidos para los ojos
Diseños ajenos:
PIezas del casco (Box and Loop, 2020.)
Link a thingiverse el author
Korak 4: Konstrukcija
Proceso:
- Imprimir las piezas con PLA, altura de capa 0,25 g relleno del 80%
- Pintar las piezas
- Abrir agujeros en las marcas
- Armar el casco iskorištava tornillos y pegamento
- Cargar el programa en el arduino
- Setear los servos a grados
- Montar los servos en el sistem de palancas
- Montar el sistema de palancas en el visor
- Montar el visor en la máscara
- Unir el visor con la máscara al casco
- Imprimir las placas de los ojos con PLA translúcido
- Colocar las placas de los ojos
- Colocar los leds tras las placas
- Soldar kabel y transportarlo desde los servos y los leds hasta la parte trasera del casco
- Soldar kabel a los pines de arduino
- Colocar el arduino nano, el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
- Realizar todo el circuito, soldando cable y dejando bastante cable para las conexiones del sensor ultrasónico y la pantalla oled.
- Predstavi el cableado del sensor ultrasónico y la pantalla oled por la cadena.
- Por el otro extremo soldar a los componentsn y y pegarlos con pegamento a las ranuras korespondientes