Iron Man Mark II kaciga: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Casco réplica mark II de 2 partes, casco y pulsera unidos por cadena que conduce el cableado, alimentado por 4 baterías AA ubicadas en la parte posterior junto al microcontrolador y el switch de encendido.

Casco: Servomotores para el cierre y apertura de la máscara controlados por los datos proporcionados por el sensor ultrasónico ubicado en la pulsera; leds en ambos ojos que encienden según el estado de la máscara (si está abierta están apagados y viceversa); sensor de temperature ubicado en la parte interna para realizar mediciones de temperature.

Pulsera: Pantalla oled que proporciona feedback de la temperature del casco por medio del sensor, además de la carga de las baterías; senzor ultrasónico para el control de la máscara (cuando mide una distancia corta indica a la máscara abrir o cerrar).

Pribor:

Materijali:

• 1 kg PLA blanco
• 100 g PLA translúcido
• Pintura en spray gris
• Pintura en spray plateado
• Porta 4 baterías AA
• 4 baterije AA
• Sklopka
• Arduino Nano
• 5 metroa od kabelske televizije
• 5 metroa od crno -bijelog kabla
• Cinta de aislar
• 2 LED blancosa
• 4 otpornosti (2 x 220 ohma, 10 k ohma, 100 k ohma)
• 2 servomotora 90 g okretnog momenta
• Estaño
• 1 pantalla oled 128x64
• 1 senzor DHT11
• 1 senzor HC-SR04
• Pegamento
• 10 tornila M1x2

Herramientas:

• Impresora 3d FDM (depozit de material fundido)
• Soldador cautín
• Pelacables
• Tercera mano
• Espátula
• Alicate
• Destornillador
• Barreno

Korak 1: Circuito Eléctrico

Korak 2: Código

Todo el funkcionamiento se encuentra en funciones para poder iskorištava sa različitim komponentama (el senzor ultrasónico puede ser intercambiado por un botón fácilmente) y la pantalla oled por una lcd con I2C.

Archivo con el código ↓

Korak 3: Diseño 3d

Diseños propios:

Ruka: Pulsera para la incorción de sensor ultrasónico y pantalla oled

Cadena: Cadena fleksibilna za transport del cableado

Nano: Caja de protección para arduino nano

Oči: paneles translúcidos para los ojos

Diseños ajenos:

PIezas del casco (Box and Loop, 2020.)

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Korak 4: Konstrukcija

Proceso:

1. Imprimir las piezas con PLA, altura de capa 0,25 g relleno del 80%
2. Pintar las piezas
3. Abrir agujeros en las marcas
4. Armar el casco iskorištava tornillos y pegamento
5. Cargar el programa en el arduino
6. Setear los servos a grados
7. Montar los servos en el sistem de palancas
8. Montar el sistema de palancas en el visor
9. Montar el visor en la máscara
10. Unir el visor con la máscara al casco
11. Imprimir las placas de los ojos con PLA translúcido
12. Colocar las placas de los ojos
13. Colocar los leds tras las placas
14. Soldar kabel y transportarlo desde los servos y los leds hasta la parte trasera del casco
15. Soldar kabel a los pines de arduino
16. Colocar el arduino nano, el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
17. Realizar todo el circuito, soldando cable y dejando bastante cable para las conexiones del sensor ultrasónico y la pantalla oled.
18. Predstavi el cableado del sensor ultrasónico y la pantalla oled por la cadena.
19. Por el otro extremo soldar a los componentsn y y pegarlos con pegamento a las ranuras korespondientes