Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Za ovaj projekt ćemo uzeti ulaz s tipkovnice, obraditi taj ulaz kao kutni položaj i pomaknuti servo motor na temelju dobivenog 3-znamenkastog kuta.
Koristio sam tipkovnicu 4 x 4, ali ako imate tipkovnicu 3x4, ona ima vrlo sličnu vezu, pa se može lako prilagoditi. Slično, neki Arduino setovi dolaze s matricom s gumbom 4x4 koja radi na potpuno isti način.
Korak 1: Komponente koje su vam potrebne za izradu projekta:
Komponente koje ćete trebati su:
1. Arduino UNO ili Nano
2. Tipkovnica 4*4
3. Servo motor
4. Led -ovi
5. Otpornici (220 ohma)
Korak 2: Isključivanje tipkovnice 4*4:
Tipkovnica se koristi kao ulazni uređaj za čitanje tipke koju je korisnik pritisnuo i za njenu obradu.
4x4 tipkovnica sastoji se od 4 retka i 4 stupca. Prekidači se postavljaju između redaka i stupaca. Pritiskom na tipku uspostavlja se veza između odgovarajućeg retka i stupca, između kojih se nalazi prekidač. Za više informacija o tipkovnici i načinu korištenja pogledajte temu 4x4 tipkovnica u odjeljku senzori i moduli.
Molimo preuzmite zip datoteku knjižnice tipkovnice ako radite na Arduino IDE -u s donje veze:
github.com/Chris--A/Keypad
Priključci su sljedeći:
R1 = 3
R2 = 4
R3 = 5
R4 = 6
C1 = 8
C2 = 9
C3 = 10
C4 = 11
Korak 3: Priključivanje servo motora s Arduinom:
Servo motori izvrsni su uređaji koji se mogu okrenuti u određeni položaj.
Obično imaju servo krak koji se može okrenuti za 180 stupnjeva. Pomoću Arduina možemo reći servo -u da ide na određeno mjesto i on će tamo otići. Jednostavno! Servo motori su se prvi put koristili u svijetu daljinskog upravljača (RC), obično za upravljanje upravljanjem RC automobila ili klapnama na RC ravnini. S vremenom su pronašli svoju primjenu u robotici, automatizaciji i, naravno, svijetu Arduino.
Servo biblioteku preuzmite s donje veze:
github.com/arduino-libraries/Servo
priključci servo motora:
1. Narančasta žica, tj. Signalni pin je spojen na pin 7
2. Crvena žica je spojena na 5v
3. Crna žica spojena je na masu
Korak 4: Kôd:
Za kredit, slijedite moje sljedeće račune. Hvala
Za još zanimljivih projekata povežite se sa mnom na:
Youtube:
Facebook stranica:
Instagram: https://instagram.com/official_techeor? Igshid = uc8l10avryni