Robotski UGOVOR SA IT Naočale: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Ovaj vam projekt pokazuje kako se Robotski nositi s IT naočalama. U ovaj projekt uključeno je 3D tiskano postolje koje će biti linearni pokretač u kombinaciji s jeftinim robotskim dijelovima zupčanika.

Počnite preuzimanjem nosača ovdje:

www.thingiverse.com/thing:3946361

Pribor

Potreban:

Mikro servo uređaji standardne veličine:

Komplet zupčanika i zupčanika:

Suočite se s naočalama:

Izborno:

Mikro vijci:

Servo tester:

Za napajanje servo -a trebat će vam držač baterije od 4 AA:

Ili izrežite USB kabel i lemite crvene i crne igle na žensku kratkospojnu žicu:

Korak 1: 3D ispis nosača

Ispišite ovaj nosač u 3D ili ga odštampajte na obližnjim ili drugim uslugama. Potrebni su mu nosači i može se ispisati prema trenutnoj orijentaciji (s 'U -om' poluga zupčanika prema gore). Ispisao sam ga PLA -om, a zatim prekinuo nosače.

Postavite mikro servo u držač i upotrijebite dvije predviđene rupe za uvrtanje serva. Servo truba bi trebala biti bliže desnoj ruci dok je nosač okrenut prema vama kao što je prikazano na ovoj slici.

Korak 2: Pijesak, isječak i ljepilo

Odaberite servo trubu s 4 kraka i upotrijebite zupčanik veličine četvrtine iz kompleta zupčanika.

Gornju usnu trube i donju usnu zupčanika izbrusite tako da leže ravno dok se drže zajedno.

Spojite ruke servo trube tako da ne budu šire od zubaca zupčanika. Na rog stavite super ljepilo, pazeći da ne zalijepite pokretne dijelove, a zatim zalijepite zupčanik na njega, poravnavajući ga vijkom.

Vijak servo trube koji dolazi s servo neće doprijeti do kraja, ali uređaj se može koristiti i bez njega. Ili upotrijebite vijak 2,3 x 8 mm iz opcijskog kompleta mikro vijaka da biste sve pričvrstili.