Mini kartica: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Kardinal projekt govori o izradi uređaja otvorenog koda koji vibrira kada je korisnik okrenut prema sjeveru, što nije nova ideja. Jedno prekidanje veze s postojećim modelima je to što se oslanjaju na Zemljino magnetsko polje, što mislim, ima smisla. Problem s magnetima je u tome što ne rade oko željeza, poput bicikala, zgrada, brodova i mostova, što je nekoliko riječi koje počinju s b. miniCard koristi jedinicu za inercijsko kretanje BNO055, IMU, koja također uzima u obzir podatke akcelerometra. Najbolji dio je teška matematika koja se događa na jedinici i daje nam uredne podatke o orijentaciji umjesto neurednih podataka senzora.

Ovo je dokaz koncepta i želim dobiti povratnu informaciju. U međuvremenu, ljudi mogu izgraditi vlastiti i imati funkcionalni uređaj za petljanje, a da za Bluetooth model ne moraju izdvojiti 70 USD.

Korak 1: Opis materijala i shema

Pretpostavit ću da imate materijale i vještine za lemljenje. Ako ne, postoje tone izvanrednih instrukcija koje će vam pomoći. Morat ćete znati pročitati električnu shemu.

Ocijenio bih ovo s 6/10 zbog poteškoća što se tiče projekata montaže montaže jer postoje neke škakljive žice za savijanje, ili bi bilo laganije 1. Imam veze za sve dijelove koje preporučujem.

• Arduino Pro Mini i FTDI programski adapter
• Dupont žice sa ženskim presovanjem na svakom kraju
• Igle zaglavlja
• BNO055 jedinica za inercijalno kretanje
• 2 ispravljačke diode
• Zatvoreni vibracijski motor
• Krug punjenja baterije
• Punjiva litijeva baterija
• Kućište

Ove veze služe samo kao referenca. Ne dobivam nagradu ako kupujete od Amazona, a ja sam ionako većinu svojih dijelova kupio putem eBay -a. Ako niste upoznati s ovim dijelovima, predlažem da kupite nešto ekvivalentno povezanom proizvodu. Ako ste pametan kolačić, vjerojatno je sigurno zamijeniti dio koji imate na polici.

Shema je prikazana u ovom koraku tako da možete vidjeti kako se svi dijelovi uklapaju. Nisam uključio gumb u BOM jer sam ga spasio s Arduina. Veza BNO055 je za Adafruit proizvod koji sam koristio u početnom testiranju. Radi dobro, ali ima i skupu stranu. Tada sam našao jeftinih 11 dolara, koje sam prikazao u ovim uputama.

Korak 2: Montaža

Ustručavam se reći da postoji pogrešan način sastavljanja ovih dijelova, sve dok slijedite shemu. Najveći problem koji sam imao bio je kristal koji je došao s ljubičastom IMU, koju sam trebao instalirati zadnji jer ju je bilo teško postaviti dok se lijepi ravno prema gore.

Konfiguracija je postavila IMU iznad Arduina gdje je poredao I2C pinove podataka. Volio bih da sam prvo postavio ploču za punjenje jer ove dvije ploče imaju najveći stres. Arduinu će barem jednom biti potrebne spojke za programiranje koje ćete morati pritisnuti i povući. Ploča za punjenje bit će pod stresom svaki put kada se baterija isprazni. Preporučujem da ovo dvoje čvrsto pričvrstite na temelju vašeg specifičnog hardvera.

Odspojio sam prekidač RESET sa svog Arduina i ponovno ga upotrijebio kao prekidač nulte točke. Možda bi bilo pametno učiniti vaš prekidač pristupačnim. Što se mene tiče, ja moram provući spajalicu kroz rupu u kućištu.

Korak 3: Programiranje

Ako niste programirali Arduino Pro Mini, ovaj Instructable izgledao je kao dobar izvor.

Imao sam problema s pločama izvan robne marke koje su govorile da su to FTDI programske ploče, ali da su krivotvorene i da ne rade. Ako ste podložili Arduino Micro, NANO ili M0 ploču, ne morate brinuti o tome.

Moj posljednji kôd nalazi se na mojoj stranici GitHub. Trebao bi imati naziv datoteke poput "Cardinal_BareBones_2020-08-21_01.zip" Preuzmite kôd, izdvojite i otvorite s Arduino IDE-om.

Korak 4: Rad

Nadam se da niste imali problema. To su bili rijetki smjerovi namijenjeni vještoj publici.

Kad sam počeo koristiti BNO055 IMU, primijetio sam da je nestabilan nekoliko sati nakon uključivanja napajanja. Izmjerio sam koliko će daleko zaći i činilo se da je trebalo proći četrdeset osam sati prije nego što se sustav smirio i izvijestio o pouzdanim rezultatima. Shvativši to, zašto sam predložio ploču za punjenje koja može lako prihvatiti nekoliko dioda kako bi ostala napajana tijekom punjenja. Sa starim krugom, punjenje bi prekinulo napajanje i izbrisalo kalibraciju. Predlažem da napunite bateriju kad god je to moguće. Nakon ovih uputa, prešao sam na veću punjivu bateriju, ali želio bih veličinu koja traje 20+ sati.

Postoji samo jedno dugme. Čim ga pritisnete, sustav će na trenutak zavibrirati, a zatim pričekati deset sekundi. U tom će trenutku prihvatiti trenutni smjer kao sjever. Naravno, to može biti bilo koji smjer koji odaberete. Razdoblje čekanja trebalo bi biti dovoljno dugo da stavite jedinicu u džep ili gdje se osjećate ugodno njome upravljati. Neće automatski vibrirati kada se resetiranje dovrši, ali ljudi se ljuljaju sitno, pa bi to trebalo biti očito.

Korak 5: Razmatranja

Nosio sam jedan ili drugi prototip više od sto sati i napravio sam mnoštvo zapažanja, ali ja sam samo jedna osoba, a to je samo jedan skup mišljenja.

Kad sam ovo nosio na desnom gležnju, intuitivan je osjećaj bio da je sjever desno od mene. Ista se stvar dogodila kad sam ovo nosila na desnom boku. Ako je sjever definirani smjer, bolje mi je funkcionirao kad je bio usredotočen na moje tijelo. Ako sam miniCard nosio u džepu na prsima, to je bio prirodan osjećaj.

Kad sam ovo držao u džepu na boku, postao sam zabrinut jer, iako mi je telefon bio na drugom mjestu, vibracija neposredno ispod pojasa bila je alarmantna. Još jedan problem s džepovima bio je taj što ne pritišću uvijek tijelo. Nosim muške hlače, pa je to problem. Bedro nije bogato živcima, pa sam pretpostavio da mi je baterija nekoliko puta bila prazna jer nisam ništa osjećao, ali radila je dobro.

Stavila sam oznaku na pod svog ureda kako bih se uskladila s geografskim sjeverom, ali to je bila i inspiracija iza logotipa. Naljepnica kardinala/kompasa može usmjeriti prema sjeveru bilo gdje gdje ćete možda morati ponovno postaviti nulu.