Parabear kapaljka za kontrolu zmaja telefonskim putem: 11 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Uvod

Ova instrukcija opisuje kako izgraditi uređaj za ispuštanje do tri parabeara iz linije zmajeva. Uređaj djeluje kao bežična pristupna točka, isporučuje web stranicu na vaš telefon ili tablet. To vam omogućuje da kontrolirate pad parabeara. Također pruža visinu i temperaturu na visini pada. Domet bi trebao biti 100 metara, ograničenja od 2,4 GHz wi-fi, budući da mehanizam i kontroler jamče da su na čistom zraku, u vidljivom polju jedan od drugog.

Arduino skica uvelike se oslanja na izvrstan Vodič za početnike u ESP8266 Pietera P. Obavijestite ga da ga koristite.

Korak 1: Popis dijelova i oprema

Popis dijelova

Povezao sam se s raznim dobavljačima.

• Mikrokontroler na bazi ESP8266 Wemos mini D1
• servo motor
• 18650 baterija, po mogućnosti spašena iz smeća (ili sličnog li-iona)
• BMP180 prekid osjetnika temperature/tlaka To se općenito smatra zastarjelim, ali je dostupno jeftino i odgovara ovom uređaju.
• ploča za izradu prototipa, 30x40 mm ili veća
• Zaglavlje 0,1 ", žensko i muško
• Konektor i utikač za napajanje serije JST PH
• spojna žica
• 3D tiskani lansirni sklop
• zihernadla
• konac od poliestera

Osim gore navedenih dijelova, trebat će vam

• padobranski medo, mačka, pas ili glodavac
• podizanje zmaja. Moj je Delta Coyne s rasponom krila oko 2 m
• uređaj sposoban za wi-fi za kontrolu medvjeđe kapaljke

• punjač baterija, na primjer TP4056 (samo potražite, postoje brojni dobavljači)

Oprema

• lemilica
• 3D pisač
• epoksidno ljepilo
• pop zakovica

Korak 2: Spajanje na ploču za izradu prototipa

Lemite konektore na ploču za izradu prototipa kao što je prikazano na gornjim slikama. Pomoću rešetke za izradu prototipova poravnajte komponente.

• 6 -polni ženski zaglavlje za jednu stranu Wemos D1 mini 5V, GND, D2 i D1 pinova (stupac K)
• 2 -pinski ženski zaglavlje za drugu stranu 3v3 i D8 igle (stupac A)
• 4 -polno žensko zaglavlje za I2C sabirnicu BMP180 (stupac M)
• 3 -polno muško zaglavlje za priključak servo motora (stupac L)
• 2 -polni JST konektor za bateriju (stupac N)

Pomoću spojne žice lemite spojeve za

• uzemljenje između negativa priključka baterije, GND Wemos D1 mini, GND priključka I2C i uzemljenja priključka servo motora
• Napon od 5 V između pozitivnog priključka baterije, 5V Wemos D1 mini i pozitivnog priključka servo motora (kratka žica u redu 01, stupac K do N)
• Napon od 3,3 V između Wemos D1 mini pina 3v3 i VCC I2C konektora (žuta žica)
• serijski sat između Wemos D1 mini pina D1 i SCL I2C konektora (redak 6 stupac L do N)
• serijski podaci između Wemos D1 mini pina D2 i SDA I2C konektora (redak 7 stupac L do N)
• servo upravljanje između Wemos D1 mini pina D8 i upravljanje servo motorom (bijela žica)

Pin D4 bi bio dobar za upravljanje motorom, ali ima LED diodu na sebi. Ako ga koristimo, ne možete učitavati na Wemos D1 dok je povezan.

Korak 3: Napunite bateriju

Koristim staru litij-ionsku bateriju kamere koja je bila lagana i napajala je uređaj satima. Također sam koristio teži višak baterije 18650 spašen iz neuspjele baterije prijenosnog računala za dulji vijek trajanja.

Punjenje ovih baterija je druga tema, ali nije teška. Lemio sam kompatibilnu JST utičnicu na punjač TP4056, a drugi kraj priključio u USB izvor napajanja.

Bojim stranice JST konektora crvenom i crnom oštricom kako bih označio polaritet.

Budući da ćete prilično često uključivati i isključivati utičnicu, razmislite o brijanju malo s izbočina na utikaču koji stvaraju čvrstu vezu. Lako je izvući žice iz utikača ako je veza previše čvrsta.

Korak 4: Učitajte i testirajte softver

1. Idite na
2. Nabavite skicu KBD3.ino Arduino
3. Po želji, postavite podatke o pristupnoj točki na redove 19 i 20
4. Za testiranje, komentirajte #define na liniji 313. Ovo će sastaviti kôd za korištenje vaše lokalne bežične mreže
5. Podatke o mreži postavite na linije 332, 333 i 337
6. Spojite Wemos D1 mini samostalno. Još nije u krugu.
7. Sastavite i učitajte skicu
8. Sa svog telefona, tableta, računala idite na statičku IP adresu koju ste postavili na liniji 332
9. Trebali biste dobiti zaslon sličan gornjem snimanju zaslona
10. Pokušajte uključiti i isključiti LED
11. Odvojite Wemos D1, umetnite ga u svoju prototipnu ploču (s ničim drugim) i ponovno ga spojite. Držite prst na komponentama na ploči. Ako se nešto zagrije, odmah isključite napajanje i provjerite ožičenje.
12. Ako komponente ostanu hladne ili se samo zagriju, osvježite preglednik i pokušajte ponovo upaliti svjetlo.
13. Ponovno odspojite, umetnite modul BMP180 i ponovno testirajte.
14. Visinomer bi sada trebao pokazati razumnu vrijednost. Pokušajte pomaknuti uređaj okomito i promatrajte promjenu nadmorske visine. Držite dio u ruci i gledajte kako temperatura raste. Pušite na BMP180, gledajte pad temperature.

Korak 5: Ispitajte motor

Spojite servo motor na tropolni muški zaglavlje pored pinova 5V i GND.

Provjerite je li servo veza ispravna. Žica od 5 volti obično je crvena, uzemljenje je smeđe ili crno, a kontrolna bijela ili narančasta. Morao sam nježno podići plastične jezičke na Dupont konektoru i zamijeniti položaje 5V i uzemljenih konektora za jedan od mojih servomotora. Drugi priključak servo motora bio je u redu.

Ponovno priključite napajanje i ponovno testirajte. Osjetit ćete da servo umire ako je pogrešno ožičen. Može se pomaknuti kada se skica pokrene.

Pokušajte premjestiti motor između pokretača za ponovno punjenje, ispustite 1, 2 i 3 položaje klikom na te gumbe.

Korak 6: Ispišite mehanizam ispuštanja

Preuzmite beardrop.stl iz mog github spremišta i ispišite ga pomoću svog 3D pisača. Dio sam dizajnirao koristeći Freecad i uključio sam izvornu datoteku Freecada, ako želite unijeti promjene.

koristeći epoksid, zalijepite motor na mjesto, pazeći na ispravnu orijentaciju.

Korak 7: Sastavite motor, bateriju i prototipnu ploču

Umetnite ploču za izradu prototipa u ispisani dio. Držite ga na mjestu elastičnom trakom.

Spojite motor.

Gurnite bateriju ispod elastike. Nemojte ga još spajati.

Korak 8: Izgradite i pričvrstite spuštajuću ruku

Od sigurnosne igle ili sličnog krutog, tankog čelika oblikujte luk poluge. Pričvrstite ga na servo krak pomoću konca i epoksida.

Podesite ruku tako da se okreće kroz mehanizam ispuštanja i ima desnu zakrivljenost. Polumjer bi trebao odgovarati torusu u modelu Freecad, koji iznosi 13,5 mm. Možda će vam pomoći papirnati predložak. Ovaj korak je dosadan.

Razmislite o upotrebi skice servo čišćenja kako biste lakše namjestili ruku.

Testirajte sastavljeni uređaj provlačenjem kroz četiri položaja. Mogli biste se moći prilagoditi uvrtanjem ručice za spuštanje pod pravim kutom. Možda ćete morati prilagoditi postavke na Arduino skici, u redovima 130-133.

Ako ste motor zalijepili na pogrešan način, promijenite redoslijed položaja.

Korak 9: Testirajte neovisni način rada

Ponovno sastavite i učitajte skicu u WAP načinu rada. Time će se stvoriti nova bežična pristupna točka. i dalje se napajaju s USB -a. Još nema baterije.

Sa pametnog telefona, tableta, prijenosnog računala s mogućnošću bežične veze povežite se s pristupnom točkom "Aloft" pomoću lozinke navedene na retku 321.

Idite na 192.168.4.1 sa povezanog uređaja i ponovno testirajte kontrolnu web stranicu.

Odspojite USB i priključite bateriju. Ponovno se povežite s mrežom "Aloft" i ponovno testirajte.

Pomaknite ruku na Drop 3 i umetnite jednu ili više statičkih linija za svoje padobrance. Koristio sam petlju napravljenu od spajalice.

Testirajte radnju ispuštanja.

Korak 10: Letite

Ispisanom uređaju dodajte ruku ili neki način pričvršćivanja na svoju liniju zmajeva.

Neka zmaj leti na stabilnoj nadmorskoj visini i pričvrstite uređaj s parabearom na mjestu. Pustite više redaka do željene visine i lansirajte ga!

Korak 11: Učinite više

Linijski penjač bio bi zgodan za ponovljena lansiranja. Ili zasebnu liniju na remenici, tako da možete spustiti uređaj natrag na tlo, uz leteću liniju.

Promijenite skicu kako biste imali bolju zadanu nadmorsku visinu za svoju lokaciju. Redak 139.

Promijenite web stranicu u naziv lokacije. Redak 119.