2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
U ovom projektu povezat ću MPU6050 senzor s ESP32 DEVKIT V1 pločom.
MPU6050 je također poznat kao 6 -osni senzor ili 6 stupnja slobode (DOF) senzor. Senzori akcelerometra i žirometar prisutni su u ovom jednom modulu. Senzor akcelerometra daje izlazna očitanja u smislu sile primijenjene na objekt zbog gravitacije, a senzor žirometra daje izlaz u smislu kutnog pomaka objekta u smjeru kazaljke na satu ili u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
Senzor MPU6050 koristi SCL i SDA liniju ESP32 DEVKIT V1, stoga ćemo koristiti šifru wire.h u kodu za I2C komunikaciju. Možemo priključiti dva senzora MPU6050 s istim SCL i SDA linijama na adresama 0x68 i 0x69 s ESP32 DEVKIT V1.
Korak 1: Potrebne komponente
1. Ploča ESP32 DEVKIT V1 -
2. Senzor MPU6050 -
3. Premosne žice -
4. Oglasna ploča (izborno) -
5. Arduino IDE softver
Postavljanje vašeg Arduino IDE-a prije postavljanja koda u ESP32 vrlo je važno:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…
Korak 2: Shema kruga
Shema kola bit će različita za različite ploče ESP 32 pa vodite računa o pinovima koje povezujete
ESP32 MPU6050 Igle
VIN (5V) VCC
GND VCC
SCL (GPIO22) SCL
SDA (GPIO21) SDA
Korak 3: Kodirajte
Koraci koje morate slijediti prilikom postavljanja koda na ESP32 ploču
1. Kliknite na upload.
2. Ako nema greške. Na dnu Arduino IDE -a, kada dobijemo poruku Connecting…,…, 3. Pritisnite gumb Boot na ESP 32 ploči dok ne završite s učitavanjem poruke.
4. Nakon što se kôd uspješno prenese. Pritisnite gumb za uključivanje za ponovno pokretanje ili pokretanje koda postavljenog na ploču ESP32.