Sadržaj:

Povezivanje MPU6050 s ESP32: 4 koraka
Povezivanje MPU6050 s ESP32: 4 koraka

Video: Povezivanje MPU6050 s ESP32: 4 koraka

Video: Povezivanje MPU6050 s ESP32: 4 koraka
Video: Programming NodeMCU ESP-12E IoT Module using Arduino IDE 2024, Studeni
Anonim
Povezivanje MPU6050 s ESP32
Povezivanje MPU6050 s ESP32

U ovom projektu povezat ću MPU6050 senzor s ESP32 DEVKIT V1 pločom.

MPU6050 je također poznat kao 6 -osni senzor ili 6 stupnja slobode (DOF) senzor. Senzori akcelerometra i žirometar prisutni su u ovom jednom modulu. Senzor akcelerometra daje izlazna očitanja u smislu sile primijenjene na objekt zbog gravitacije, a senzor žirometra daje izlaz u smislu kutnog pomaka objekta u smjeru kazaljke na satu ili u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

Senzor MPU6050 koristi SCL i SDA liniju ESP32 DEVKIT V1, stoga ćemo koristiti šifru wire.h u kodu za I2C komunikaciju. Možemo priključiti dva senzora MPU6050 s istim SCL i SDA linijama na adresama 0x68 i 0x69 s ESP32 DEVKIT V1.

Korak 1: Potrebne komponente

1. Ploča ESP32 DEVKIT V1 -

2. Senzor MPU6050 -

3. Premosne žice -

4. Oglasna ploča (izborno) -

5. Arduino IDE softver

Postavljanje vašeg Arduino IDE-a prije postavljanja koda u ESP32 vrlo je važno:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…

Korak 2: Shema kruga

Shema kola
Shema kola

Shema kola bit će različita za različite ploče ESP 32 pa vodite računa o pinovima koje povezujete

ESP32 MPU6050 Igle

VIN (5V) VCC

GND VCC

SCL (GPIO22) SCL

SDA (GPIO21) SDA

Korak 3: Kodirajte

Koraci koje morate slijediti prilikom postavljanja koda na ESP32 ploču

1. Kliknite na upload.

2. Ako nema greške. Na dnu Arduino IDE -a, kada dobijemo poruku Connecting…,…, 3. Pritisnite gumb Boot na ESP 32 ploči dok ne završite s učitavanjem poruke.

4. Nakon što se kôd uspješno prenese. Pritisnite gumb za uključivanje za ponovno pokretanje ili pokretanje koda postavljenog na ploču ESP32.

Preporučeni: