2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
U ovom projektu povezat ću MPU6050 senzor s ESP32 DEVKIT V1 pločom.
MPU6050 je također poznat kao 6 -osni senzor ili 6 stupnja slobode (DOF) senzor. Senzori akcelerometra i žirometar prisutni su u ovom jednom modulu. Senzor akcelerometra daje izlazna očitanja u smislu sile primijenjene na objekt zbog gravitacije, a senzor žirometra daje izlaz u smislu kutnog pomaka objekta u smjeru kazaljke na satu ili u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
Senzor MPU6050 koristi SCL i SDA liniju ESP32 DEVKIT V1, stoga ćemo koristiti šifru wire.h u kodu za I2C komunikaciju. Možemo priključiti dva senzora MPU6050 s istim SCL i SDA linijama na adresama 0x68 i 0x69 s ESP32 DEVKIT V1.
Korak 1: Potrebne komponente
1. Ploča ESP32 DEVKIT V1 -
2. Senzor MPU6050 -
3. Premosne žice -
4. Oglasna ploča (izborno) -
5. Arduino IDE softver
Postavljanje vašeg Arduino IDE-a prije postavljanja koda u ESP32 vrlo je važno:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…
Korak 2: Shema kruga
Shema kola bit će različita za različite ploče ESP 32 pa vodite računa o pinovima koje povezujete
ESP32 MPU6050 Igle
VIN (5V) VCC
GND VCC
SCL (GPIO22) SCL
SDA (GPIO21) SDA
Korak 3: Kodirajte
Koraci koje morate slijediti prilikom postavljanja koda na ESP32 ploču
1. Kliknite na upload.
2. Ako nema greške. Na dnu Arduino IDE -a, kada dobijemo poruku Connecting…,…, 3. Pritisnite gumb Boot na ESP 32 ploči dok ne završite s učitavanjem poruke.
4. Nakon što se kôd uspješno prenese. Pritisnite gumb za uključivanje za ponovno pokretanje ili pokretanje koda postavljenog na ploču ESP32.
Preporučeni:
Povezivanje kapacitivnog senzora otiska prsta s Arduinom UNO: 7 koraka
Povezivanje kapacitivnog senzora otiska prsta s Arduinom UNO: Hej, što ima, dečki! Akarsh ovdje iz CETech -a. Danas ćemo našim projektima dodati zaštitni sloj. Ne brinite, nećemo imenovati nikakve tjelohranitelje za iste. Bit će to simpatičan mali zgodan senzor otiska prsta iz DFRobota. Dakle
Povezivanje senzora plina s Arduinom: 4 koraka
Povezivanje senzora plina s Arduinom: Senzor dima MQ-2 osjetljiv je na dim i sljedeće zapaljive plinove: UNP, butan, propan, metan, alkohol, vodik. Otpor senzora različit je ovisno o vrsti plina. Senzor dima ima ugrađen potenciometar
IoT ESP8266 serija: 1- povezivanje s WIFI usmjerivačem: 4 koraka
IoT ESP8266 serija: 1- Povežite se s WIFI usmjerivačem: Ovo je dio 1 " Instructables " serija posvećena objašnjavanju kako napraviti projekt Interneta stvari pomoću ESP8266 NodeMCU koji ima za cilj čitanje i slanje podataka na web stranicu i poduzimanje radnji pomoću iste web stranice.ESP8266 ESP
Povezivanje s LCD zaslonom M4Uključak: 5 koraka
Povezivanje s LCD zaslonom M4Uključak: Ovaj vodič će nam omogućiti upravljanje LCD zaslonom putem Wi-Fi-ja sa našeg pametnog telefona. Ako nemamo mali upravljački program, možemo koristiti arduino, ali ispod veze za razvoj Drivemall-a. Prednost preferira Drivemall umjesto klase
UbiDots-Povezivanje ESP32 i objavljivanje podataka s više senzora: 6 koraka
UbiDots-Povezivanje ESP32 i objavljivanje podataka s više senzora: ESP32 i ESP 8266 vrlo su poznati SoC u području IoT-a. To su neka vrsta blagodati za IoT projekte. ESP 32 je uređaj s integriranim WiFi i BLE. Samo dajte svoje SSID, lozinku i IP konfiguracije i integrirajte stvari u