Como Subir Datos De Un Acelerómetro a Ubidots, Utilizando Arduino YÚN: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Arduino YÚN je mikrokontroladni basad u ATmega32u4 i el Atheros AR9331. Siendo el Atheros ima procesorski kapacitet za prijenos operacijskog sustava Linux na OpenWrt, Arduino YÚN sa jednom inačicom koja podržava OpenWrt-Yun. Además de tener i operacijski sustav Linux ili YÚN predstavljaju embebidos, puter Ethernet, WiFi, puni USB-A, utor za micro-SD, 20 entradas/salidas digitales, un cristal de 16MHz, y conexión micro USB. Esto hace que el YÚN sea un dispositivo bien completo para tareas de lecturas digitales y con su WiFi integrado permite una fácil integración con la API de Ubidots.

Korak 1: Komponente

1. Placa Arduino YÚN kabel s mikro USB -om za povezivanje na računalo:
2. Kabelska vrpca, esto es para realizar las conexiones entre los dos dispositivos de forma más ergonómica
3. MPU 6050, este dispositivo posee tres ejes de acción (X, Y, Z) posee también termómetro.

Korak 2: Instalacija La Librería De Ubidots Para Arduino YÚN

1. Descarga la librería desde este enlace.
2. Abre tu IDE de Arduino y ve a la pestaña "Sketch" luego dale clic a "Importar librería" y luego "Agregar librería"..
3. Selecciona el archivo descargado.

Korak 3: Conexiones

Asegúrate de tener bien conectados los pines, pues aveces puede resulttar que algún cable se salga de su lugar

Korak 4: Así Luce Ya Conectado

Una vez todo conectado en sus debidos pines, debe lucir así, la cinta aislante es para darle Mayor protección al proyecto.

Korak 5: Código Para El Yún

Lo primero que debes hacer es bastante sencillo, debemos organizar nuestro arduino YÚN con la librería de Ubidots, posebno diseñada para este dispositivo. Con ésto podemos realizar un código fácil y rápido, debido a que solo tenemos que hacer uso de funciones creadas por el equipo de desarrollo de Ubidots. Pero antes de realizar el código en nuestro IDE de Arduino debemos ingresar unos archivos en la carpeta root de nuestro Arduino YÚN. Para esto les aconsejamos seguir los pasos de el siguiente link.

Una vez hagamos esos pasos podemos ir a nuestro IDE de Arduino y copiar el siguiente codigo:

// MPU -6050 Kratak primjer skice // Arduino korisnik JohnChi // 17. kolovoza 2014. // Izmijenio Mateo Vélez - Metavix // 30. rujna 2014. // Public Domain #include #include

#uključi

const int MPU = 0x68; // dirección I2C del MPU-6050 int16_t AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ; Niz api = "5ca9b10038e49e0492c6794f9043f0918ddcbd26"; // tu API ključ String idvari = "53badbd77625425f8665d11b"; // tu ID de la variable a modificar Ubidots ubiclient (api); int reset = 0; void setup () {Bridge.begin (); Console.begin (); Wire.begin (); Wire.beginTransmission (MPU); Wire.write (0x6B); // registar PWR_MGMT_1 Wire.write (0); // postavljeno na nulu (budi MPU-6050) Wire.endTransmission (true); while (! Konzola); // se espera a que se establezca la conexión wireless Console.println ("Ubidots klijent"); ubiclient.ubitoken (api); // se hace una petición de token a la API reset = 0; } void loop () {Wire.beginTransmission (MPU); Wire.write (0x3B); // počevši od registra 0x3B (ACCEL_XOUT_H) Wire.endTransmission (false); Wire.requestFrom (MPU, 14, istina); // zahtijevamo ukupno 14 registara AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read (); // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L) AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read (); // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L) AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read (); // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) i 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)

Console.print ("AcX ="); Console.print (AcX);

Console.print ("| AcY ="); Console.print (AcY); Console.print ("| AcZ ="); Console.print (AcZ);

ubiclient.save3_values ("54299d5b7625425c68294d5b", niz (AcX), "54299d667625425a05c44e68", niz (AcY), "54299d727625425a8d471bce", niz (AcZ));

reset ++; // if (reset> 20) // {// asm volatile ("jmp 0"); // resetiranje = 0; //}}

Korak 6: Finalizando …

Savršeno! Si has seguido los pasos anteriores, podrás tener listo tu propio system de monitoreo de aceleración, basado en Wi-Fi. Para conocer más tutoriales de Arduino puedes visitar el siguiente link.