Sadržaj:
- Korak 1: Prikupljanje materijala
- Korak 2: Kodiranje (ako koristite Arduino)
- Korak 3: Napravite neke izmjene i podmažite motore
- Korak 4: Sastavite traku za trčanje i zatvorite sve u kutiju
- Korak 5: Zatvorite kutiju i produžite žice
- Korak 6: Napravite filtar i zalijepite ga na robota
- Korak 7: Instalirajte solarnu ploču (izborno)
- Korak 8: Testiranje u vodi
Video: Bluetooth solarni robot za čišćenje podvodnog bazena: 8 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32
U svojoj kući imam bazen, ali najveći problem sa demontažnim bazenima je prljavština koja se taloži na dnu, a koja ne teži filtru za vodu. Pa sam smislio način da očistim prljavštinu s dna. A od ostalih robota za čišćenje bazena napravio sam domaću verziju.
Korak 1: Prikupljanje materijala
1) Bluethoot mikrokontroler od robomaker -a iz clementonija (ili arduino + bluetooth modul + ir senzor + ploča upravljačkog programa motora)
bityli.com/h34W5
bityli.com/h1Hka
bityli.com/rCkLN
bityli.com/hZxo
bityli.com/bh0jy
2) CPU ventilator
bityli.com/rS84v
ili
3) 2x istosmjerni motor
bityli.com/4XFix
ili
4) 2x stroj za pokretanje (ili 4 kotača)
bityli.com/iBihI
ili
5) 3,7v 18650 baterija
bityli.com/3UWMf
ili
6) Mikro USB punjač
bityli.com/TM7BJ
ili
7) Solarna ploča (izborno)
bityli.com/i8XSF
ili
8) Ostale beznačajne stvari:)
Korak 2: Kodiranje (ako koristite Arduino)
Ako koristite arduino, evo sheme i koda:
create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…
Korak 3: Napravite neke izmjene i podmažite motore
Kako je IC senzor lemljen na glavnoj ploči, odspojio sam ga i produžio žice. Zalemio sam i ventilator na jednom od motora.
Kako ne bih zahrđao, podmazao sam ventilator i motore
Korak 4: Sastavite traku za trčanje i zatvorite sve u kutiju
Kutija ne mora biti vodootporna jer će biti zapečaćena.
Ako nemate traku za trčanje, za isti rezultat mogu se koristiti 4 kotača.
Korak 5: Zatvorite kutiju i produžite žice
Prvo sam kutiju zapečatio srebrnom trakom, ali je voda ušla pa sam je zapečatio vrućim ljepilom prolazeći kroz dva sloja.
Veličina žica ovisi o visini bazena, koristio sam oko 1 metar.
Korak 6: Napravite filtar i zalijepite ga na robota
Za filtar sam koristio staru tkaninu, usisni sustav napravljen je s ventilatorom i dvije plastične čaše, dno čašica bio je filter, a drugi ventilator
Korak 7: Instalirajte solarnu ploču (izborno)
Solarna ploča je spojena na ulaz napajanja punjača pa je moguće puniti putem USB -a ili solarne energije
Također sam stavio IC senzor ispred robota i zalijepio dva mala komada stiropora s obje strane kutije kako bi dobro plutao
Korak 8: Testiranje u vodi
Moja je prva ideja bila da će kutija biti potopna, ali kad je stavim pod vodu mobitel nema bluetooth signal
Nakon nekog vremena, filter se mora očistiti kako bi se izbjeglo pogoršanje aspiracije
Preporučeni:
Atlas WiFi mjerač bazena: 18 koraka
Atlas WiFi Pool Meter: Ovaj vodič će vam pokazati kako postaviti komplet WiFi Pool iz Atlas Scientific -a. Mjerač mjeri pH, oksidacijski redukcijski potencijal (ORP) i temperaturu. Podaci se učitavaju na platformu ThingSpeak, gdje se mogu daljinski nadzirati putem mo
MQTT Monitor temperature bazena: 7 koraka (sa slikama)
MQTT Monitor temperature bazena: Ovaj je projekt pratitelj mojih drugih projekata kućne automatizacije Pametni kontroler gejzira za bilježenje podataka te Kontroler višenamjenske rasvjete i uređaja. To je monitor montiran na bazenu koji mjeri temperaturu vode u bazenu, vanjski zrak
Solarni senzor bazena Crocodile: 7 koraka (sa slikama)
Solarni senzor bazena Crocodile: Ovo uputstvo pokazuje kako izgraditi prilično poseban senzor za bazen koji mjeri temperaturu bazena i prenosi ga putem WiFi -a u aplikaciju Blynk i u posrednika MQTT. Zovem ga "Crocodile Solar Pool Sensor". Koristi programiranje Arduino en
Arduino - solarni solarni punjač PV MPPT: 6 koraka (sa slikama)
Arduino - PV MPPT solarni punjač: Na tržištu postoji mnogo kontrolora punjenja. obični jeftini kontroleri punjenja nisu učinkoviti za korištenje maksimalne snage iz solarnih panela. Oni koji su učinkoviti, vrlo su skupi. Pa sam odlučio napraviti vlastiti kontroler punjenja koji je E
SKARA- Autonomous Plus ručni robot za čišćenje bazena: 17 koraka (sa slikama)
SKARA- Autonomous Plus ručni robot za čišćenje bazena: Vrijeme je novac, a ručni rad skup. S pojavom i napretkom tehnologija automatizacije, potrebno je razviti jednostavno rješenje za vlasnike kuća, društva i klubove za čišćenje bazena od prljavštine i prljavštine svakodnevnog života, do