Sadržaj:
- Korak 1: Rastavite Hexbug Spider -a
- Korak 2: Podignite glavu s pauka i uklonite ploču
- Korak 3: Odrežite žice baterije i motora na ploči i skinite krajeve
- Korak 4: Uklonite plastični umetak u glavi pauka, provucite žice i vratite glavu
- Korak 5: Povežite EMGRobotics ADMCB s paukom pomoću vijčanih stezaljki
- Korak 6: Gumenom trakom pričvrstite ADMCB na Hexbug Spider
- Korak 7: Montiranje Android telefona na HexBug Spider XL - Metoda #1
- Korak 8: Montiranje Android telefona na HexBug Spider XL - metoda #2
- Korak 9: Upravljanje robotom pomoću računalnog vida ili RFO BASIC -a
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Veliki sam fan originalnog Hexbug ™ Spider -a. Posjedovao sam više desetaka i sve sam ih hakirao. Kad god jedan od mojih sinova ode na rođendan prijatelja, prijatelj dobije Hexbug ™ pauka na dar. Hakirao sam originalnog pauka da igra nogomet (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) i slijedim retke (https://youtu.be/quDHhuEsxEg). Kad sam ugledao Hexbug ™ Spider XL na Target ™, odmah sam htio hakirati pametni telefon i eksperimentirati s računalnim vidom i robotikom.
Korak 1: Rastavite Hexbug Spider -a
Hexbug Spider lako se rastavlja malim križnim odvijačem. Prvo uklonite poklopac tijesta, a zatim uklonite tri vijka u i oko držača baterije. Nakon uklanjanja vijaka, nježno podignite vrh s pauka.
Korak 2: Podignite glavu s pauka i uklonite ploču
Lagano podignite glavu s pauka i uklonite ploču.
Korak 3: Odrežite žice baterije i motora na ploči i skinite krajeve
Prerežite žice na mjestu spajanja s pločom. Postoje tri seta žica: jedan komplet ide na držač baterije u glavi (crveno/crno), drugi komplet ide na gornji motor, a treći na donji motor. Jedan motor ima smeđu i zelenu žicu, drugi motor ima smeđu i crnu žicu kao na slici. Skinite otprilike 1/4 inča izolacije s kraja svih šest žica. Uvjerite se da su baterije izvađene iz držača baterija.
Korak 4: Uklonite plastični umetak u glavi pauka, provucite žice i vratite glavu
Kliještima s dugim nosom uklonite plastični umetak na vrhu pauka, a zatim ga vratite natrag na pauk i povucite žice kroz otvor koji je ostavio uklonjeni umetak. Odvijte gornji dio leđa na pauka pomoću ista tri prethodno uklonjena vijka. Napomena: Žice motora i držača baterije (strelica) koje vire kroz rupu na vrhu napravljene su uklanjanjem umetka.
Korak 5: Povežite EMGRobotics ADMCB s paukom pomoću vijčanih stezaljki
EMGRobotics Audio Dual Motor Controller Board (ADMCB) povezuje se s motorima u Hexbug Spideru, držačem baterije i priključkom za slušalice na Android uređaju. Android uređaj će upravljati motorima u Hexbug Spider -u slanjem tonova kroz utičnicu za slušalice na ADMCB. ADMCB dekodira tonove u napon naprijed i natrag prema motorima. Više o ADMCB-u možete saznati ovdje:
Vrlo je važno da su sve žice točno spojene na ADMCB, kao što je prikazano. Preokretanje veza može oštetiti ADMCB ili uzrokovati pogrešno kretanje robota. Spajanje žica na ADMCB jednostavno je pomoću vijčanih stezaljki s ravnom glavom. Ogoljene žice umetnite u rupe kao što je prikazano, te zategnite vijak iznad rupe malim odvijačem s ravnom glavom. Nakon zatezanja, provjerite ne spajaju li se niti bakrene žice zajedno. Prije umetanja baterija provjerite sve veze i provjerite da nema kratkih spojeva (veza između žica).
Korak 6: Gumenom trakom pričvrstite ADMCB na Hexbug Spider
Ovo su najbolji prijatelji hakera: gumice, omoti za kravate i dvostrana traka. Gumenom trakom pričvrstite ADMCB na Hexbug Spider.
Korak 7: Montiranje Android telefona na HexBug Spider XL - Metoda #1
Na slici je najjednostavniji način ugradnje Android telefona. Jednostavno izbušite rupu u poklopcu baterije Spider -a i provucite vijak od 3 . Koristio sam omote za kravate, držače za omote kravata i dvostranu traku. Telefon je pričvršćen pomoću čičak trake, stavite meku (strana petlje) na telefon.
Korak 8: Montiranje Android telefona na HexBug Spider XL - metoda #2
Imao sam sreću sresti Stevena Finkelmana na Pumping Station: One u Chicagu još u siječnju. Napravio mi je vrlo cool nosač pomoću laserskog rezača. https://pumpingstationone.org/ Ne mogu govoriti dovoljno visoko o ljudima na Pumping Station One. Pozvali su me vani da napravim prezentaciju o računalnom vidu u siječnju i na kraju su mi napravili ove sjajne nosače.
Korak 9: Upravljanje robotom pomoću računalnog vida ili RFO BASIC -a
Konačnim robotom može upravljati bilo koja aplikacija koja može generirati odgovarajuće tonove (pauk koristi diferencijalni način rada). Više o korištenju RFO BASIC-a za Android za upravljanje robotom možete saznati ovdje: https://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/building-an-android-basic-programmable-tank-for-less-than-50- 00 Ili možete preuzeti EMGRobotics robotskog regulatora izravno iz Google Play: https:? //play.google.com/store/apps/details id = com.emgrobotics.emgroboticsrobotcontrollerforandroid & feature = search_result # t = W251bGwsMSwyLDEsImNvbS5lbWdyb2JvdGljcy5lbWdyb2JvdGljc3JvYm90Y29udHJvbGxlcmZvcmFuZHJvaWQiXQ..