Arduino Nano - vodič za senzor preciznog visinomjera MPL3115A2: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

MPL3115A2 koristi MEMS senzor tlaka s I2C sučeljem za pružanje točnih podataka o tlaku/nadmorskoj visini i temperaturi. Izlazi senzora digitalizirani su 24-bitnim ADC-om visoke rezolucije. Interna obrada uklanja zadatke kompenzacije iz host MCU sustava. Sposoban je otkriti promjenu od samo 0,05 kPa, što je jednako promjeni visine 0,3 m. Evo njegove demonstracije s Arduino Nano.

Korak 1: Što vam treba..

1. Arduino Nano

2. MPL3115A2

3. I²C kabel

4. I²C štit za Arduino Nano

Korak 2: Veze:

Uzmite I2C štit za Arduino Nano i lagano ga gurnite preko igle Nano.

Zatim spojite jedan kraj I2C kabela na senzor MPL3115A2, a drugi kraj na I2C štit.

Priključci su prikazani na gornjoj slici.

Korak 3: Kôd:

Arduino kôd za MPL3115A2 može se preuzeti s našeg github spremišta-DCUBE Store.

Evo linka za isto:

github.com/DcubeTechVentures/MPL3115A2/blob/master/Arduino/MPL3115A2.ino

Uključujemo knjižnicu Wire.h kako bismo olakšali I2c komunikaciju senzora s Arduino pločom.

Ovdje možete i kopirati kôd, dat je na sljedeći način:

// Distribuirano s licencom slobodne volje.

// Koristite ga kako god želite, profitno ili besplatno, pod uvjetom da se uklapa u licence povezanih djela.

// MPL3115A2

// Ovaj kôd je dizajniran za rad s MPL3115A2_I2CS I2C mini modulom

#uključi

// MPL3115A2 I2C adresa je 0x60 (96)

#define Addr 0x60

void setup ()

{

// Inicializirajte I2C komunikaciju

Wire.begin ();

// Pokretanje serijske komunikacije, postavljena brzina prijenosa = 9600

Serial.begin (9600);

// Pokretanje I2C prijenosa

Wire.beginTransmission (Addr);

// Odaberite kontrolni registar

Wire.write (0x26);

// Aktivni način rada, OSR = 128, način rada visinomjera

Wire.write (0xB9);

// Zaustavljanje I2C prijenosa

Wire.endTransmission ();

// Pokretanje I2C prijenosa

Wire.beginTransmission (Addr);

// Odabir registra konfiguracije podataka

Wire.write (0x13);

// Omogućen događaj spremnosti podataka za nadmorsku visinu, tlak, temperaturu

Wire.write (0x07);

// Zaustavljanje I2C prijenosa

Wire.endTransmission ();

kašnjenje (300);

}

void loop ()

{

nepotpisani int podaci [6];

// Pokretanje I2C prijenosa

Wire.beginTransmission (Addr);

// Odaberite kontrolni registar

Wire.write (0x26);

// Aktivni način rada, OSR = 128, način rada visinomjera

Wire.write (0xB9);

// Zaustavljanje I2C prijenosa

Wire.endTransmission ();

kašnjenje (1000);

// Pokretanje I2C prijenosa

Wire.beginTransmission (Addr);

// Odabir registra podataka

Wire.write (0x00);

// Zaustavljanje I2C prijenosa

Wire.endTransmission ();

// Zatražite 6 bajta podataka

Wire.requestFrom (Addr, 6);

// Očitavanje 6 bajtova podataka s adrese 0x00 (00)

// status, tHeight msb1, tHeight msb, tHeight lsb, temp msb, temp lsb

if (Wire.available () == 6)

{

podaci [0] = Wire.read ();

podaci [1] = Wire.read ();

podaci [2] = Wire.read ();

podaci [3] = Wire.read ();

podaci [4] = Wire.read ();

podaci [5] = Wire.read ();

}

// Pretvorimo podatke u 20-bitne

int tHeight = (((dugo) (podaci [1] * (dugo) 65536) + (podaci [2] * 256) + (podaci [3] & 0xF0)) / 16);

int temp = ((podaci [4] * 256) + (podaci [5] & 0xF0)) / 16;

visina plovka = tHeight / 16,0;

float cTemp = (temp / 16,0);

float fTemp = cTemp * 1,8 + 32;

// Pokretanje I2C prijenosa

Wire.beginTransmission (Addr);

// Odaberite kontrolni registar

Wire.write (0x26);

// Aktivni način rada, OSR = 128, način rada barometra

Wire.write (0x39);

// Zaustavljanje I2C prijenosa

Wire.endTransmission ();

kašnjenje (1000);

// Pokretanje I2C prijenosa

Wire.beginTransmission (Addr);

// Odabir registra podataka

Wire.write (0x00);

// Zaustavljanje I2C prijenosa

Wire.endTransmission ();

// Zatražite 4 bajta podataka

Wire.requestFrom (Addr, 4);

// Očitavanje 4 bajta podataka

// status, pres msb1, pres msb, pres lsb

if (Wire.available () == 4)

{

podaci [0] = Wire.read ();

podaci [1] = Wire.read ();

podaci [2] = Wire.read ();

podaci [3] = Wire.read ();

}

// Pretvorimo podatke u 20-bitne

duga pres = (((dugi) podaci [1] * (dugi) 65536) + (podaci [2] * 256) + (podaci [3] & 0xF0)) / 16;

tlak plovka = (pres / 4,0) / 1000,0;

// Izlaženje podataka na serijski monitor

Serial.print ("Visina:");

Serijski.tisak (nadmorska visina);

Serial.println ("m");

Serial.print ("Tlak:");

Serijski.tisak (pritisak);

Serial.println ("kPa");

Serial.print ("Temperatura u Celzijusima:");

Serijski.ispis (cTemp);

Serial.println ("C");

Serial.print ("Temperatura u Fahrenheitu:");

Serijski.ispis (fTemp);

Serial.println ("F");

kašnjenje (500);

}

Korak 4: Aplikacije:

Različite primjene MPL3115A2 uključuju altimetriju visoke točnosti, pametne telefone/tablete, altimetriju osobne elektronike itd. Također se može uključiti u GPS mrtvo računanje, GPS poboljšanje za hitne službe, pomoć pri zemljovidu, navigaciju kao i opremu meteorološke postaje.