Robot kontroliran zviždaljkom: 20 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Ovaj robot svugdje je u potpunosti vođen zviždaljkom, slično kao i "Golden Sonic Toy" iz 1957. godine.

Kada je uključen, robot se kreće u smjeru označenom osvijetljenom strelicom na mehanizmu prednjeg pogonskog kotača. Kad se zvižduk oglasi, prednji kotači se okreću. Prestanite svirati u pištaljku i stroj će se nastaviti kretati u smjeru strelice.

Pogonski motor u načinu rada naprijed pomiče robota, u načinu unatrag rotira sklop pogonskog kotača. Kako bi sve ovo funkcioniralo, potrebna su dva "jednosmjerna ležaja", klizni prsten, detektor zvuka i relej SPDT.

Pribor

(2) Jednosmjerni ležajevi

Klizni prsten

Arduino Uno

Vijčana ploča koja pristaje na Arduino

Relej, SPDT

(4) pojasevi za kotače

DPDT prekidač

Zviždati

(2) držači za 4 AA baterije

(8) AA baterije

Šperploča od 1/4 inča-10 inča po 15 inča

(4) crvena led

2n3904 tranzistor

2 mikrofarad kondenzatora

Električni mikrofon

(2) 10K otpornik

220K otpornik

Oglasna ploča

(2) ležaj-6 mm I. D., 19 mm O. D.

Korak 1:

Ispišite 3D dijelove i pripremite se za izradu robota.

Korak 2:

Umetnite jednosmjerni ležaj u sklop pogonskog kotača.

3. korak:

Stavite pojas na slobodno okretanje (jednosmjerni) pogonski kotač.

Korak 4:

Stavite pojas na motorni pogonski kotač. Pričvrstite motor i lemite žicu malog promjera na motor.

5. korak:

Umetnite kotače u pogonski sklop.

Korak 6:

Uvijte uspravno vratilo u pogonski sklop.

Korak 7:

Izrežite bazu iz komada šperploče od 1/4 inča.

Korak 8:

Umetnite ležajeve u sklopove stražnjih kotača. Umetnite kotače u ležajeve.

Korak 9:

Pričvrstite stražnje kotače na šperploču.

10. korak:

Ožičite strelicu prema shemi.

11. korak:

Pričvrstite strelicu na rotirajuću bazu. Otopio sam ih zajedno pomoću lemilice-ljepilo bi također dobro funkcioniralo.

Korak 12:

Umetnite jednosmjerni ležaj u držač ležaja. Pričvrstite držač ležaja na podlogu od šperploče.

Korak 13:

Umetnite sklop kotača u držač ležaja.

Korak 14:

Pričvrstite klizni prsten na držač kliznog prstena.

Korak 15:

Gurnite žice kroz uspravno vratilo i pričvrstite držač kliznog prstena na držač ležaja.

Korak 16:

Pričvrstite žice na diodni most.

Korak 17:

Ožičite krug mikrofona i pojačala na matičnoj ploči. Priključite na Arduino i učitajte skicu.

Korak 18:

Ožičite prekidač za uključivanje/isključivanje DPDT i pričvrstite ga na stražnju stranu baze.

Korak 19:

Pričvrstite držače baterija, relej i Arduino pomoću čičak trake.

Korak 20:

Uključite prekidač i imat ćete (bučnog) robota kontroliranog zvukom.

Drugoplasirani na natjecanju Roboti