Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Ovaj robot svugdje je u potpunosti vođen zviždaljkom, slično kao i "Golden Sonic Toy" iz 1957. godine.
Kada je uključen, robot se kreće u smjeru označenom osvijetljenom strelicom na mehanizmu prednjeg pogonskog kotača. Kad se zvižduk oglasi, prednji kotači se okreću. Prestanite svirati u pištaljku i stroj će se nastaviti kretati u smjeru strelice.
Pogonski motor u načinu rada naprijed pomiče robota, u načinu unatrag rotira sklop pogonskog kotača. Kako bi sve ovo funkcioniralo, potrebna su dva "jednosmjerna ležaja", klizni prsten, detektor zvuka i relej SPDT.
Pribor
(2) Jednosmjerni ležajevi
Klizni prsten
Arduino Uno
Vijčana ploča koja pristaje na Arduino
Relej, SPDT
(4) pojasevi za kotače
DPDT prekidač
Zviždati
(2) držači za 4 AA baterije
(8) AA baterije
Šperploča od 1/4 inča-10 inča po 15 inča
(4) crvena led
2n3904 tranzistor
2 mikrofarad kondenzatora
Električni mikrofon
(2) 10K otpornik
220K otpornik
Oglasna ploča
(2) ležaj-6 mm I. D., 19 mm O. D.
Korak 1:
Ispišite 3D dijelove i pripremite se za izradu robota.
Korak 2:
Umetnite jednosmjerni ležaj u sklop pogonskog kotača.
3. korak:
Stavite pojas na slobodno okretanje (jednosmjerni) pogonski kotač.
Korak 4:
Stavite pojas na motorni pogonski kotač. Pričvrstite motor i lemite žicu malog promjera na motor.
5. korak:
Umetnite kotače u pogonski sklop.
Korak 6:
Uvijte uspravno vratilo u pogonski sklop.
Korak 7:
Izrežite bazu iz komada šperploče od 1/4 inča.
Korak 8:
Umetnite ležajeve u sklopove stražnjih kotača. Umetnite kotače u ležajeve.
Korak 9:
Pričvrstite stražnje kotače na šperploču.
10. korak:
Ožičite strelicu prema shemi.
11. korak:
Pričvrstite strelicu na rotirajuću bazu. Otopio sam ih zajedno pomoću lemilice-ljepilo bi također dobro funkcioniralo.
Korak 12:
Umetnite jednosmjerni ležaj u držač ležaja. Pričvrstite držač ležaja na podlogu od šperploče.
Korak 13:
Umetnite sklop kotača u držač ležaja.
Korak 14:
Pričvrstite klizni prsten na držač kliznog prstena.
Korak 15:
Gurnite žice kroz uspravno vratilo i pričvrstite držač kliznog prstena na držač ležaja.
Korak 16:
Pričvrstite žice na diodni most.
Korak 17:
Ožičite krug mikrofona i pojačala na matičnoj ploči. Priključite na Arduino i učitajte skicu.
Korak 18:
Ožičite prekidač za uključivanje/isključivanje DPDT i pričvrstite ga na stražnju stranu baze.
Korak 19:
Pričvrstite držače baterija, relej i Arduino pomoću čičak trake.
Korak 20:
Uključite prekidač i imat ćete (bučnog) robota kontroliranog zvukom.
Drugoplasirani na natjecanju Roboti