Arduino Bottiglino: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Il dispositivo consente di riempire in maniera automatica le bottiglie per l'acqua da tavola. Il filtro del depuratore genera un flusso piuttosto debole e nessuno in famiglia aveva più voglia di stare u una posizione scomoda po svariati minuti. Ora tutti vogliono riempire le bottiglie con un semplice pulsante!

Pribor

Materijal occorrente:

Alimentatore 12v

Elettrovalvola 12v

Motoriduttore 12v

Modulo relè 12v

Barre alluminio ili acciaio 8 mm

Cuscinetti lineari 8 mm

Vozač L298 po motoridutoru

Sensore riflessione laser

Sensore riflessione infrarosso

Arduino nano o altro

Mikroprekidač po ogni bottiglia + 2 po finoj korzi

Tubi e raccordi

Parti in pla varie stampate 3d

Legno

… E poco altro

Korak 1: Elettronica

Korak 2: Dođite Funziona

Un "cursore" in legno scorre lungo delle guide su cuscinetti lineari, questo trasporta con se:

- il motoriduttore che lo muove atrakverso un sistema ingranaggio/cremagliera

- la parte finale del tubo di carico dell'acqua

- il sensore a riflessione infrarosso che serve per localizzare le bottiglie

Inizialmente il tubo di uscita è posizionato sopra un imbuto collegato allo scarico. La prima parte dell'acqua calda a causa della lampada uva del filtro viene scaricata.

Quando il cursore si ferma in corrispondenza della bottiglia attiva l'elettrovalvola, comincia quindi il riempimento.

II sensore laser a riflessione punta su una parete nera atrakversando il vetro della bottiglia in posizione fuori dal getto di carico e in corrispondenza del livello di stop.

Quando l'acqua arriva in prossimità di tale livello, a causa della rifrazione il laser viene deviato e si sposta contro una parte bianca riflettente quanto basta per cambiare la sua condizione di uscita. In questo momento l'elettrovalvola si chiude e il cursore passa alla bottiglia successiva.

Korak 3: Avvertenze

Nel programma occorre tener conto di alcuni fattori di sicurezza:

Mettere un time out al periodo di apertura dell'elettrovalvola di poco superiore al tempo massimo di riempimento della bottiglia.

Microswitch di fine corsa e sul collo di ogni bottiglia per evitare riempimenti senza bottiglia o mal posizionata

Time out anche ai periodi di movimento del cursore (in caso di problems ai finecorsa e ai punti intermedi del del senore di riflessione infrarosso).

Pulsante di arresto/ripartenza per ogni evenienza.

Korak 4: Zaključak

Purtroppo non ho avuto tempo di pubblicare tutti i dettagli di questo progetto, ma siccome penso di farne una nuova versione con materiali più indicati dal punto di vista igienico probabilmente in quell'occasione procederò di pari passo con l'inserimento degli step su un progetto di instrukcije.