3D tiskani FPV Racing / Freestyle Drone!: 6 koraka
3D tiskani FPV Racing / Freestyle Drone!: 6 koraka
Anonim
3D tiskani FPV Racing / Freestyle Drone!
3D tiskani FPV Racing / Freestyle Drone!
3D tiskani FPV Racing / Freestyle Drone!
3D tiskani FPV Racing / Freestyle Drone!

Dobrodošli u moju Instructable !, U ovom uputstvu naučit ćete kako sami izgraditi trkački dron s 3D printom!

Zašto sam ga izgradio?

Napravio sam ovaj dron jer volim letjeti ovim bespilotnim letjelicama velike snage, a u slučaju sudara ne moram čekati dane ili tjedne da stigne moj karbonski okvir. Nadalje, karbonski okviri obično počinju od 30 USD pa naviše, a tehnologija 3D ispisa jeftinija je nego ikad. Ostali 3D ispisani dronovi na Internetu izrađeni su poput normalnih bespilotnih letjelica od ugljičnih vlakana, ali to je loša odluka jer su ugljična vlakna mnogo tvrđa i otpornija na pad od PLA -a ili ABS -a.

To objašnjava neobičan stil drona koji kombinira maksimalnu izdržljivost, otpornost na sudar i čvrstoću.

Počnimo s onim što možete očekivati od ovog Drona.

Izvedba ovog Drona me oduševila. Siguran sam da može pratiti tradicionalno izgrađene bespilotne letjelice Freestyle.

No, počnimo s osnovnim kraticama koje će se ovdje koristiti

LiPo litij -polimerna baterijaAka LiPoly. To je danas najčešće korišteni izvor energije za RC hobi zbog svoje velike gustoće skladištenja energije prema težini i velike stope pražnjenja.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S… S = broj ćelija Ove brojke pokazuju koliko ćelija u LiPo bateriji. Što je veći broj ćelija, to je veći nominalni napon

ESC Elektronička kontrola brzine ESC se koristi za pretvaranje signala iz kontrolera leta ili radijskog prijemnika i primjenjivanje odgovarajuće količine energije na elektromotore. Također pretvara istosmjerni napon u izmjenični kako bi se okrenuo trofazni motor bez četkica.

Pogled prve osobe FPV -a Korištenje ugrađene FPV kamere i bežične veze kako bi pilot na zemlji mogao vidjeti video prijenos uživo iz RC zrakoplova tijekom leta, kroz FPV naočale ili monitor.

FC kontrolor leta "Mozak" vašeg bespilotnog zrakoplova gdje se nalaze sve vaše žice

Napravio sam ga uglavnom s dijelovima koje sam ležao, ali ako bih kupio Drone dijelove, to bi me koštalo ovisno o tome gdje ga kupujem ~ 250 $

Jesi li spreman? Idemo!

Korak 1: Ali što vam treba?

Pogledajmo što vam treba:

Primjer Drone dijelova Postavljanje dolje

Zračni okvir s 3D printom

4 motora + rezervni dijelovi

4 rekvizita + puno rezervnih

1. 4 ESC -a + zasebni kontroler leta Montažne rupe su 35x35 mm

ILI

2. kontroler leta 4 u 1 / ESC stog

Litij-polimerna (LiPo) baterija + rezervni dijelovi

punjač LiPo baterija

Trake za baterije

FPV video odašiljač (VTX) i prijemnik (Rx)

Radio upravljački odašiljač (Tx) i prijemnik

Trake za baterije

FPV naočale

Ugrađena kamera za FPV feed

HD kamera za snimanje (opcionalno, dodaje težinu)

i odgovarajući punjač baterija

Evo primjera za postavljanje koje odgovara

Elektronika

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV "Crveno dno"

TS5823 VTx

AT9 prijemnik

FPV kamera Foxeer strelica HS1190

Baterije: 4s/5S Tattu 1300mAh

Racekraft rekviziti od 5 inča ili slični rekviziti 5060

Vijci itd. (Možete ih nabaviti u lokalnoj trgovini željeza.

Vijci za montažu elektronike (4): M3 x 0,5 mm Navoj, 30 mm, McMaster P/N 92095A187

Odstojnici za elektroniku (8): Najlonski razmaknici bez navoja 3/16 "OD, 1/4" duljine, Odstojnici za elektroniku (4): Najlonski razmaknici bez navoja 3/16 "OD, 1/8" duljine, Nosači motora: M3 x 0,5 mm Navoj, 5 mm duljine, McMaster

Matice za montažu elektronike (4): M3 x 0,5 mm navoj, Najlonski umetak

ALATI

3D pisač (moj je Ender 3)

Lemilica

mali vijci koji leže okolo

Odvijači

Laptop za pokretanje Betaflight -a

2. korak: Počnite ispisivati

Počnite ispisivati!
Počnite ispisivati!
Počnite ispisivati!
Počnite ispisivati!
Počnite ispisivati!
Počnite ispisivati!

Preuzmite moje datoteke ili dizajnirajte vlastiti okvir s Autodesks Fusion 360 kao što sam i ja napravio. Bez ovog jednostavnog za korištenje, ali vrlo moćnog CAD softvera, mučio bih se s dizajnom svojih modela.

Evo STL datoteka:

Stavite ga u svoj Slicer softver po izboru. Koristio sam cura, ali bilo koji će uspjeti.

Ispis:

Okvir teži manje od 100 g (donji + gornji) izvediv je s dobrom krutošću i izdržljivošću čak i kad je tiskan u PLA.

Za donju komponentu upotrijebite puno oboda i svoju najbolju igru prionjivosti prvog sloja kako biste spriječili savijanje ruku. Tehnike se razlikuju ovisno o materijalu.

Tiskano na 25% kockastom ispuni, visina sloja 0,2 mm.

otisak mi je trajao pri maloj brzini ispisa oko 8 sati.

Korak 3: Dodajte elektroniku

Dodajte elektroniku
Dodajte elektroniku
Dodajte elektroniku
Dodajte elektroniku
Dodajte elektroniku
Dodajte elektroniku
Dodajte elektroniku
Dodajte elektroniku

Sada samo sve sjebava, što je prilično jednostavno.

Pričvrstite FC i PDB na okvir, a zatim lemite na svoje motore (nije važno kako je motor spojen na FC jer se radi o motoru bez četke)

Samo pazite da mala strelica na vašim FC točkama u smjeru letenja i da vaši motori (CW = okretanje u smjeru kazaljke na satu CCW = okretanje u smjeru suprotnom od kazaljke na satu) budu u jednoj od varijacija prikazanih na slici 4. Motori CW i CCW imaju različite boje koje možete prepoznati prema potražite u priručniku vašeg motornog paketa.

I pričvrstite odjeljak kamere i FPV slike 1 (gornji dio) na kontroleru leta.

Zatim spojite sve komponente putem kabela uključenih u njihove pakete s kontrolerom leta.

Korak 4: Postavljanje softvera u Betaflight -u

Postavljanje softvera u Betaflight -u
Postavljanje softvera u Betaflight -u
Postavljanje softvera u Betaflight -u
Postavljanje softvera u Betaflight -u
Postavljanje softvera u Betaflight -u
Postavljanje softvera u Betaflight -u

Postavljanje kontrolera leta u betaflight -u moglo bi biti lakše nego što mislite.

na Youtube -u ima mnogo tutorijala, ali ovdje ću ih sažeti:

Prati ove korake:

1. Priključite svoj odašiljač na prijemnik drona. (razlikuje se od odašiljača)

2. Spojite svoj FC putem USB kabela na računalo i spojite ga na njega putem betaflight -a

3. Slika 2 Postavite prijemnik na kartici Priključci

4. Slika 3 Odaberite jedan prekidač na vašem odašiljaču za "aktiviranje" u odjeljku "načini rada"

5. Slika 4. Dobro je provjeriti rade li vaši motori i okreću li se u ispravnim smjerovima. Prvo uklonite propelere jer mogu uzrokovati ozbiljne ozljede. Zatim spojite bateriju na četverokopter i idite na karticu "Motori" u Betaflight Configuratoru. Omogućite "Način testiranja motora" i upotrijebite klizače ispod "Motori" s lijeve strane za okretanje svakog motora zasebno. Provjerite odgovaraju li redoslijed i smjer motora redoslijedu prikazanom u gornjem lijevom kutu. Ako se neki motori okreću u suprotnom smjeru, konfigurirajte svoje ESC -e (kontrolere motora) da obrnu smjer ili zamijenite 2 od 3 žice koje povezuju vaš ESC i motor.

6. Slika Ako imate OSD na svom FC -u, možete ga postaviti sada.

Korak 5: Podrezivanje i letenje

Podrezivanje i letenje!
Podrezivanje i letenje!
Podrezivanje i letenje!
Podrezivanje i letenje!

Odrežite kontrole prema svom stilu letenja, prilagodite FPV kanale i sada: Letite, sudarite se, učite, ponavljajte!

Vaš dron je spreman

Čak su i iskusni piloti bespilotnih letjelica bili zadivljeni onim što se ovih dana može 3D ispisati!

Letim ovim dronom na 4s i jako je brz GPS je pokazao maksimalnu brzinu od 129 km / h s obzirom da je ovaj okvir 100% 3D ispisan veliki je uspjeh jer drugim 3D ispisanim bespilotnim letjelicama potrebna je ili podrška od ugljičnih vlakana ili su previše " slabašan "kako bi dosegao takvu brzinu.

Korak 6: Završne riječi i video zapisi

Ovaj projekt je bio jako zabavan! Kad letite na FPV -u zaista se osjećate kao ptica. Kad postanete bolji u letenju, gotovo ćete se osjećati kao da ste izvan tijela i stotinama metara iznad glave, zaista lijep osjećaj.

Dodao sam video svog prvog probnog leta i FPV leta na ovom Dronu.

Ispričavam se na lošoj kvaliteti videa drugog videa, moj FPV video rekorder je jako loš. Gotovo da nije bilo lošeg signala tijekom leta, osim ako nisam bio iza drveta itd.

Imao sam dozvolu za letenje u oba videa i svjestan sam svojih lokalnih propisa i pravila. (registrirani pilot drona)

Prije letenja pogledajte svoje lokalne zakone i provjerite imate li dozvolu za let i ne nanosite štetu sebi ili drugima. Ovi motori imaju moć ozbiljno oštetiti vas i druge. Prije leta uvijek provjeravajte prije leta i provjerite je li vaš dron u izvrsnom stanju prije leta.

Ako imate bilo kakvih pitanja pitajte! Volio bih im odgovoriti!

Sretno letenje i budite sigurni u ovim izazovnim vremenima!

~ Voltralord