Eduarduino Robot za plesnu zabavu !: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Borite se za slavu na Tik-Toku? Imamo rješenje za vas!

Eduarduino je vaš osobni Tik-Tok proxy! On je plesni robot sposoban izvesti sve plesne pokrete koje ne možete!

Eduarduinov sustav kretanja visoke vjernosti inspiriran je klasičnom marionetom. On koristi servo motore i LED diode kako bi zaplesao uz vašu omiljenu glazbu tako da možete postati Tik-Tok poznati putem proxyja.

Korak 1: Opskrba

Za izradu vlastitog Eduarduina trebat će vam:

- 1x Arduino mikrokontroler

- 4x servo motor

- 1x zvučni senzor

- 1x RGB LED

- 1x ploča za kruh

- 24x prespojni kabeli

- Super ljepilo

- Žica za ribolov

- 6 mm crni akrilni listovi

- Pristup 3D pisaču i laserskom rezaču

Korak 2: Ispišite i izrežite komponente

Preuzmite.stl datoteke u nastavku i ispišite ih 3D. Zatim preuzmite datoteke nosoroga i izrežite ih laserom. Koristili smo crni akril od 6 mm za laserski izrezane dijelove i crni PLA za 3D tiskane komponente.

Korak 3: Sastavite bazu i krug

1. Zalijepite laserski izrezane dijelove kako biste sastavili stupac.

2. Postavite i zalijepite četiri serva na gornju rešetku, kako je prikazano, pazeći da svaka servo poluga ima dovoljno prostora za slobodno okretanje. Postavite LED diodu u središte gornje rešetke i zalijepite je na mjesto. Provedite žice sa sva četiri servo motora i LED diode kroz stupac i van dna.

3. Pričvrstite gornju rešetku na stupac ljepilom i dovršite ožičenje pričvršćivanjem krajeva servo žica na ploču kao što je prikazano na dijagramu ožičenja.

4. pričvrstite ploču za ožičenje i ožičenje na dno baze (ljepljivu traku ili ljepilo) i pričvrstite osjetnik zvuka tako da viri iz male rupe sa strane baze. Postavite platformu na bazu, ali je nemojte lijepiti (to je krug s četvrtastom rupom).

5. Gurnite stupac kroz rupu na platformi i zalijepite ga na kvadratni dio na dnu baze. Dok to radite, provjerite jesu li žice koje dolaze iz stupa utaknute u mali otvor na dnu stupa.

6. Sada gurnite platformu prema gore kako biste pristupili unutrašnjosti baze i dovršite krug pričvršćivanjem žica iz servo motora i LED diode na ploču kao što je prikazano na shemi ožičenja.

7. Vežite ili zalijepite ribarsku žicu s kraja svakog servo kraka na Eduarduinove zglobove. Jedan servo smo pričvrstili na stražnju stranu bokova, jedan na prednju stranu kukova, jedan na desnu ruku, a jedan na lijevu ruku, i usidrili glavu na rešetku iznad kako bismo suspendirali Eduarduina (Pazite da mu se stopala nježno dodiruju tlo). Za pričvršćivanje ribarske žice upotrijebite male rupice za petlje u bokovima, rukama i glavi.

GOTOVO

Korak 4: Kôd (Arduino IDE)

Kôd koji koristi Eduarduino uključuje servo motore u različitim stupnjevima i osvjetljava LED kao jednu od tri boje na temelju glasnoće zvuka koju detektira senzor zvuka. To omogućuje Eduarduinovom plesu da bude jedinstven za svaku pjesmu.

Kliknite dolje za preuzimanje koda!

Korak 5: Rezultati i razmišljanja

Eduarduino radi na način na koji smo zamislili od začeća

njegove primarne ideje: Stroj koji reagira na zvuk i kontrolira fleksibilnu lutku kako bi je rasplesao. Međutim, postoje trenuci u kojima moramo prilagoditi ideje i ponovno razmisliti o određenim elementima, dodatnim značajkama i drugim preliminarnim i montažnim pitanjima prije nego što se dovrše:

1. Izrada Eduarduinovog tijela

Eddiejevo tijelo bilo je teško shvatiti. U biti, njegovo je tijelo moralo biti dovoljno fleksibilno za ples, ali i dovoljno kruto da zadrži držanje i humanoidnu formu. Odlučili smo upotrijebiti “Lančani spoj” u određenim točkama poput: ruku, laktova, ramena, bokova i nogu.

2. Podešavanje koda

Arduino mikrokontroler morali smo nekoliko puta namještati jer smo morali dodati još servo motora i dodatno LED svjetlo. Dodavanjem ovih elemenata utjecalo se na kretanje servomotora smanjujući njegov kut rotacije. Nakon pokušaja i pogrešaka pri uređivanju koda, uspjeli smo pronaći rješenje i natjerati svaki servo da se rotira u svom punom opsegu, zadržavajući LED svjetlo osvjetljenjem i prebacujući se između crvene, plave i zelene boje.

3. Pronalaženje pravog mjesta za servo i točkaste veze

Morali smo eksperimentirati s položajem svakog servo -a i njegovom povezanošću s Eduarduinovim tijelom kako bismo bili sigurni da su plesni pokreti glatki. Bio je potreban niz ispitivanja kako bi se pronašlo savršeno mjesto, veličina žice za ribolov i priključna mjesta.

Osim toga, smatramo da bi se u dizajnu našeg Eduarduina moglo poboljšati nekoliko stvari:

· Tijelo bi moglo imati više pregibnih točaka, posebno u nogama i glavi.

· Servomotori su mogli imati prilagođene domete rotacije. U tom slučaju, raspon rotacije svakog servo -a može imati odnos prema dijelu tijela na koji je pričvršćen, dopuštajući više kombinacija pokreta.

· Servomotori bi mogli imati veće ruke, na taj način bismo mogli proširiti raspon pokreta, pa čak i povećati veličinu samog Eduarduina.