Micro: bitni MU senzor vida za početnike - vrijednosti oznaka i prepoznavanje brojčane kartice: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Ovo je moj drugi vodič do senzora vida MU. U ovom projektu programirat ćemo micro: bit da prepozna različite kartice s brojevima koristeći vrijednosti oznaka.

Pribor

1 x BBC mikro: bit

1 x Morpx Mu Vision senzor 3

1 x Micro: bit breakout board - Mora imati pristup pin 19 & 20, koji nemaju sve breakdown ploče. Koristim elecfreaks motorbit, jer mi se ta ploča sviđa.

4 x kratkospojne žice (žensko-žensko)

Korak 1: Postavljanje senzora

Prije nego što počnemo povezivati bilo što, želimo pravilno postaviti senzor.

Senzor Mu Vision ima 4 prekidača. Dvojica s lijeve strane odlučuju o načinu izlaza, a dva s desne o adresi.

Budući da želimo da adresa bude 00, oba prekidača s desne strane trebaju biti isključena.

Različiti načini izlaza su:

00 UART

01 I2C

10 Prijenos Wi -Fi podataka

11 Prijenos Wifi slike

Želimo raditi u I2C načinu rada, pa bi dva prekidača trebala biti na 01, pa lijevu većinu treba isključiti, a drugu uključiti.

Korak 2: Ožičenje

Ožičenje je prilično jednostavno, samo upotrijebite četiri kratkospojne žice za povezivanje Mu senzora s vašom pločom.

Mu senzor -> Odbojna ploča

SDA -> pin 20

SCL -> pin 19

G -> Uzemljenje

V -> 3,3-5V

Korak 3: Dobivanje proširenja

Prvo idemo u uređivač Makecode i započinjemo novi projekt. Zatim idemo na "Napredno" i odabiremo "Proširenja". Imajte na umu da budući da sam Dankinja, ovi gumbi imaju malo drugačije nazive na slikama. U proširenjima tražimo "Muvision" i odabiremo jedini rezultat koji dobijemo.

Korak 4: Inicijalizacija veze i omogućavanje algoritma

Kada koristite ovo proširenje, dobit ćete neke pogreške "Ne može se pročitati svojstvo nedefiniranih". To je samo zato što nedostaje mikro: bit animacija. Ne utječe na sastavljanje i pokretanje programa.

Prvi narančasti dio koda inicijalizira I2C vezu.

Drugi narančasti dio koda omogućuje algoritme za prepoznavanje brojčane kartice.

Prikazivanje brojeva služi za rješavanje problema.

Ako se micro: bit ne broji do tri prilikom pokretanja programa, provjerite jesu li vaše žice pravilno spojene na desne pinove.

Korak 5: Glavni program

Detect number card daje ili 0 ili 1. Ako je otkrivena kartica s brojevima, dobit ćemo 1 (true) i 0 (false) ako se kartica s brojevima ne otkrije.

"Dobivanje vrijednosti oznake algoritma" daje nam vrijednost oznake ovisno o tome što mislimo da gledamo i što senzor vida MU misli da vidi. Dakle, ako bismo gledali boje, dobili bismo broj od 0 do 8. 8 bi značilo da je senzor vida MU otkrio ljubičastu, 1 bi značilo da je detektirao crnu ili tamno sivu, a 0 bi značilo da je otkrio nepoznatu boja.

Za kartice s brojevima vrijednost naljepnice odgovara broju na kartici, pa ako se otkrije broj 8, tada će mu senzor MU dati vrijednost oznake 8. To znači da ne moramo programu reći što znači svaka vrijednost naljepnice. Program nam jednostavno treba pokazati vrijednost, pa koristimo naredbu "Prikaži niz". Što je "Vis strong" na danskom.

Program možete pronaći ovdje.

Korak 6: Pokretanje programa

Kada pokrenete program, Mu senzor i micro: bit trebali bi moći prepoznati sve kartice s brojevima. Možete pokušati proširiti program tako da može prepoznati kartice s brojevima i s oblikom.

Evo nekih drugih algoritama i njihovih odgovarajućih oznaka.

Oznaka kartica oblika:

Provjerite -> 1

Križ -> 2

Zaokruži -> 3

Kvadrat -> 4

Trokut -> 5

Nevažeće -> 0

Oznaka prometnih kartica:

Naprijed -> 1

Lijevo -> 2

Desno -> 3

Okreni se -> 4

Park -> 5

Nevažeće -> 0

Oznaka u boji:

Crna/tamno siva -> 1

Bijela -> 2

Crveno -> 3

Žuta -> 4

Zeleno -> 5

Cijan -> 6

Plava -> 7

Ljubičasta -> 8

Nepoznato -> 0