Tragač za plivanje: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Koleu poznatu i pod nazivom Pacific Golden Plover opazio je kapetan Cook na Tahitiju, a zatim pet godina kasnije u svom uzgajalištu na Arktiku. Pratiti ovo putovanje GPS -praćenjem nije bilo moguće sve do nedavno, kada je na ptice primijenjen instrument od 4,0 g, a zatim ga je pratio satelit od Havaja do kuće na Aljasci. Potrebno je nekoliko dana letenja na 10 000 stopa da stignete do Aljaske gdje slijeće u snijeg i čeka proljeće i priliku za parenje. Trenutno možete kupiti razne ove uređaje za praćenje s različitim funkcionalnostima za poluprikolice do oznaka pasa. DIY posada imala je niz ovih projekata koji su bili mogući sa padom cijena ovih čipova. Posebno me zanima praćenje oceanskih plivanja i bilježenje temperature. Možete samo kupiti Apple Watch koji ima odličnu GPS lokalizaciju i većinu vremena radi tijekom plivanja-GPS antene rade samo kada vam je ruka izvan vode. No, izgraditi nešto za oko 30 USD koje je vodootporno za slanu vodu i dovoljno malo da predstavlja manji teret od epoksidne mrlje na migracijskoj Kolei također je zabavno. Izlaz je jednostavna SD kartica pa vam ne trebaju telefon i druga aplikacija. Koji ćete podaci prikupljati ovisi o vama, ali mogu uključivati brzinu, temperaturu, smjer, lokaciju i vrijeme. Izlaz se lako obrađuje na Google kartama gdje se mogu proučiti vaši putevi migracije vode. Ovaj uređaj nije dizajniran za praćenje u zatvorenim bazenima, ali veliki vanjski na sreću ostaje otvoren!

Korak 1: Prikupite materijale:

Većina GPS jedinica prilično je skupa i VELIKA. Ovaj jeftini iz Banggooda djeluje poput prvaka i stvarno je malen!

1. Beitian Najmanji mini dvostruki GLONASS+GPS BN-180 Mikro dvostruki GPS antenski modul UART TTL za zrakoplov Drone CC3D F3 RC 9 USD

2. Adafrutovo pero 32u4 Adalogger 21 USD

3. Lipo baterija 600 - 3 USD

4. Generičko uključivanje/isključivanje ne mora biti vodootporno

5. DS18B20 Vodootporna digitalna sonda osjetnika temperature 1M 3 USD

6. #84 "o" prsten Danco Inc. Br. 35710 B - dostupno u Lowes ili Home Depot (1 7/16 OD x 1 1/4 ID)

Korak 2: Dizajnirajte i ispišite svoje stanovanje

Tracker je dizajniran u Fusion 360. Ograničenja su bila da mora biti kompaktan za zatvorene elemente i biti vodootporan s pristupom utoru za SD karticu i Micro USB -u za punjenje zatvorene lipo baterije. Dizajn zatvarača s O -prstenom lako se otvara za uključivanje/isključivanje jedinice za svaku sesiju snimanja i uklanjanje SD kartice. To je minimalna veličina koja je također omogućila postavljanje komponenti za montažu. Dodavanjem vodootpornog vanjskog prekidača uvelike bi se povećala veličina jedinice, a bio sam razočaran performansama nekoliko "vodootpornih" prekidača koje sam kupio. Obujmica za naočale je dizajnirana tako da se može rotirati nakon ispisa u jednom komadu, ali najbolje funkcionira kada je zalijepljena u zadovoljavajućem položaju. Treba ga zalijepiti na ravni dio jedinice super ljepilom. Narezao sam ih s CURA -om i sve ispisano bez podrške sa standardnim postavkama. Ispisao sam ovo u čistom PLA -u i omogućuje vam da vidite LED kako treperi na GPS jedinici kroz kućište. Kućište je dizajnirano tako da maleni GPS sjedi u vlastitom četvrtastom mjehuriću na stražnjoj strani jedinice i usmjeri ugrađenu antenu prema gore tijekom plivanja. Priključivanjem na jedini dio vašeg tijela koji je cijelo vrijeme izvan vode omogućuje GPS -u da ne izgubi fiksaciju. Rupa na dnu kućišta je za vodootporni senzor temperature koji se, ako odbijete uporabu, može lako zatvoriti.

Korak 3: Povežite ga žicom

Molimo pogledajte gornji dijagram Fritzinga za jednostavno sastavljanje. Senzor temperature i GPS jedinica napajaju se naponom od 3 V iz regulatora napona na ploči s perjem. Punjiva baterija spojena je na prekidač, a zatim na terminal Bat na ploči, pa se punjenje putem microUSB priključka lako vrši. Zapamtite da morate uključiti prekidač kako biste omogućili punjenje baterije. Za jednožilni vodootporni senzor potreban je otporni otpornik od 4,7 k otpornika na podatkovnoj liniji za dobro funkcioniranje. Svi priključci vruće su zalijepljeni kako bi se spriječilo kratko spajanje u tijesnom prostoru kućišta. Koristio sam jeftinu lipo -bateriju od 600 mah koja se obično koristi za bespilotne letjelice i čini se da napaja cijelu jedinicu na nekoliko sati, ali možete je smanjiti.

Korak 4: Izgradite ga

GPS jedinica pažljivo je zalijepljena antenom okrenuta prema gore (smeđa strana) u četvrtastu izbočinu sa strane glavne jedinice. Baterijska jedinica je zalijepljena na nju. Prije pričvršćivanja žica osjetnika temperature na jedinicu za bilježenje provucite je kroz rupu na dnu glavnog kućišta. Ovaj ulaz morate pažljivo zapečatiti E6000 ili Shoe Goo. Žice se skraćuju kako bi se omogućilo da obje strane Adalogger jedinice budu dostupne povlačenjem iz glavnog kućišta. Prekidač samo sjedi u šupljini vijka na vrhu. O -prsten treba premazati slojem silikonske masti i postaviti u svoj zarez u gornjoj jedinici. Navoji na gornjoj jedinici moraju biti premazani silikonskom mašću. Superljepite nastavak za naočale na ravnu stranu glavnog tijela. Unutrašnjost jedinice ili vanjska strana ako želite, u ovoj se fazi može premazati epoksidom kako bi se tijelo potpuno vodootporno.

Korak 5: Programirajte ga

Program koristi knjižnicu TinyGPS ++ za interakciju s odabranom GPS jedinicom. Nisam ga mogao natjerati da radi sa standardnim hardverskim knjižnicama iz Adafruit -a. Prošao je serijske podatke u redu, ali čini se da funkcije za rješavanje lat i long nisu radile. Čini se da softverske serijske knjižnice nisu dobro funkcionirale s MO verzijom Adaloggera, pa umjesto toga nabavite verziju 32u. Trebat će vam sve knjižnice navedene u gornjem odjeljku programa. Možete odabrati bilo koji TX i RX koji želite od digitalnih pinova, oni na dijagramu frcanja su dobro funkcionirali. Na web mjestu GPS jedinice ispravno je navedeno ožičenje za koje je RX, a koje za TX samo ga slijedite. SD odjeljak programa samo generira novu datoteku za svaki put kada uključite jedinicu, što čini prikupljanje podataka prilično lakim. Funkcija petlje samo traži obračun podataka svakih deset sekundi i naravno možete jednostavno promijeniti tu frekvenciju. Bilo koja od funkcija TinyGPS ++ može se pohraniti na SD karticu.

Korak 6: Upotreba

Jedinica se montira na stražnju stranu vaših naočala za plivanje. Sonda za temp visi vam na leđima dok plivate, a njezina se duljina može podesiti dok je gradite. Uređaj, iako vodootporan, ostaje relativno suh na stražnjoj strani glave s lokacijom GPS mjehurića antene usmjerenom prema nebu. Uređaj se aktivira odvrtanjem gornjeg dijela i pritiskom na tipku za uključivanje te vraćanjem gornjeg dijela da biste ga učvrstili. Kad se snimanje završi, vrh se ponovno odvrće i gumb se isključuje. Pokretanjem jedinice stvara se nova datoteka. Podaci se dohvaćaju umetanjem SD kartice u računalo i preuzimanjem datoteke u proračunsku tablicu Numbers ili Excel te stvaranjem CSV datoteke. Idite na: https://www.google.com/mymaps i kliknite gumb za izradu karte. Rezultirajući okvir preuzet će vašu CSV datoteku u sloj karte gdje možete podesiti koji stupac ima zemljopisnu širinu i dužinu i kamo želite da idu drugi dijelovi podataka. Gore prikazani rezultirajući paket podataka koji se može podijeliti s ljudima: https://www.google.com/maps/d/edit?mid=1q8v8Jf6IV4f2guE2XGnK6qMREuOXyPfs&ll=20.697292990488258%2C-156.44483149999996&z=18 i dopušta mnogo više. Ikone se mogu prilagoditi, kao i boje ili vrsta pozadine karte.

A tu su i druge stvari koje plivaju s tragačima i možete usporediti gdje je vaš tragač u odnosu na njihove tragače, poput one lijepe desetometarske tigraste morske pse pod imenom "132069" kojoj se jako sviđa naša plaža!