Sadržaj:
- Korak 1: Opis operativnog dijela (OP)
- Korak 2: Dodajte moderne vještine
- Korak 3: Sheme i programi
- Korak 4: Vodič za hitne slučajeve: Što učiniti u slučaju nužde ili uključivanja …
- Korak 5: Zaključak
Video: Arduino-tomation 3. dio: 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33
Još jedan stroj za modernu transformaciju. Za što? Kako biste naučili o metodama automatizacije.
Korak 1: Opis operativnog dijela (OP)
Ovaj mali glupi stroj mali je model za veću primjenu u industrijskim pogonima za himičke tretmane metalnih komada ili bilo čega drugog …
Napravljeno je od malog vozila koje uzima punu košaru svega i premješta ga s mjesta na mjesto (5 mjesta). Dva DC 24V motora omogućuju okomita i vodoravna kretanja. Senzori pokazuju različite položaje vozila.
Korak 2: Dodajte moderne vještine
Odlučio sam koristiti arduino klon baziran na tha atmega1284P koji uključuje dovoljno I/O za upravljanje sustavom. Također koristim industrijski zaslon osjetljiv na dodir (moj poznati COOLMAY MT6037H-W) koji komunicira s arduinom zahvaljujući Ethernet štitu W5100 u protokolu modbus-tcp.
Korak 3: Sheme i programi
Da bih opisao ono čemu želim, potrebni su neki sjajni vodiči:
-državni stroj programa izravno pretvoren u arduino skicu s SM knjižnicom.
-SFC (GRAFCET na francuskom), uz IEC61131 sporazum (industrijska metoda).
Dajem vam i sheme sustava.
Također možete pronaći 2 programa:
-arduino skica (TraitSurf1284.rar)
-HMI skica (TraitSurf.rar)
Korak 4: Vodič za hitne slučajeve: Što učiniti u slučaju nužde ili uključivanja …
U Francuskoj koristimo vodič pod nazivom GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt) za opis različitih koraka za pokretanje stroja.
Svi gumbi i svjetla nadzorne ploče napisani su na ovoj posebnoj stranici i što učiniti u slučaju nužde, kvara, slomljenih komada, loše proizvodnje …
Izgleda kao luda slika, ali je tako korisna kada ne znate što biste s ovim glupim strojem.
PS: IC: Početni uvjeti: vozilo prazno, visoko i na C1
OP: Operativni dio sustava
Korak 5: Zaključak
To je vrlo dobar stroj za studente koji žele naučiti rješenja za automatizaciju i programiranje. Ovdje možete programirati svoj stroj samo jezikom C (ne IEC31131). Ako želite način jezika LADDER, upotrijebite LDmicro (pogledajte jednu od mojih prethodnih uputstava, IEC61131 sporazum). Za programiranje državnog stroja koristite Yakindu (ne IEC61131), ali ne radi s klonom, pa promijenite klon u ploču MEGA2560, za programiranje SFC (sporazum IEC61131) koristite GRAFCET STUDIO samo s arduino DUE (neke ispravke na shemama morat će se napraviti).
Hvala vam na svim zanimljivim web stranicama koje se nalaze diljem svijeta.
Sretni instruktori !!!
Preporučeni:
Arduino LTC6804 BMS - 2. dio: Balansna ploča: 5 koraka
Arduino LTC6804 BMS - 2. dio: Balansna ploča: 1. dio je ovdje Sustav za upravljanje baterijom (BMS) uključuje funkcionalnost za osjetljivost važnih parametara baterije, uključujući napone ćelija, struju baterije, temperature ćelija itd. Ako je bilo što od prethodno navedenih definirani raspon, paket se može diskotirati
VentMan II. Dio: Arduino-automatizirano otkrivanje peći za ventilatore pojačivača: 6 koraka
VentMan II. Dio: Arduino-automatizirano otkrivanje peći za ventilatore pojačivača: Glavne točke: Ovo je bio privremeni hack koji je postavljen kako bi otkrio kada mi radi motor ventilatora naizmjenične struje/peći, tako da su se moja dva ventilatora za pojačanje mogla uključiti. Potrebna su mi dva ventilatora za povišenje tlaka u mojim kanalima za tjeranje više toplog/hladnog zraka u dvije dvije izolirane spavaće sobe. Ali ja
Arduino prijenosni radni stol, dio 3: 11 koraka
Arduino prijenosni radni stol 3. dio: Ako ste gledali dijelove 1, 2 i 2B, do sada nije bilo puno Arduina u ovom projektu, ali samo nekoliko žica ploča itd. Nije o tome riječ i dio infrastrukture mora se sagraditi prije nego što ostatak radi. Ovo je elektronika i A
Prijenosni Arduino radni stol 1. dio: 4 koraka
Prijenosni Arduino Workbench 1. dio: Imati više projekata u letu znači da se uskoro dezorganiziram, a slika mog stola pokazuje što se može dogoditi. Ne samo ovaj stol, imam i kabinu koja završava u sličnom stanju i drvnu radionicu za, iako to urednije, električne alate
Mjerač koraka 1. dio: Jednobojni zaslon 128x32 i Arduino: 5 koraka
Mjerač koraka 1. dio: Jednobojni zaslon 128x32 i Arduino: Ovo je osnovni vodič koji podučava kako koristiti OLED zaslon sa svojim Arduinom. Koristim zaslon veličine 128x32, ali možete koristiti i zaslon različite rezolucije i promijeniti rezoluciju/koordinate prema potrebi. U ovom dijelu ću vam pokazati kako