Arduino-tomation 3. dio: 5 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Još jedan stroj za modernu transformaciju. Za što? Kako biste naučili o metodama automatizacije.

Korak 1: Opis operativnog dijela (OP)

Ovaj mali glupi stroj mali je model za veću primjenu u industrijskim pogonima za himičke tretmane metalnih komada ili bilo čega drugog …

Napravljeno je od malog vozila koje uzima punu košaru svega i premješta ga s mjesta na mjesto (5 mjesta). Dva DC 24V motora omogućuju okomita i vodoravna kretanja. Senzori pokazuju različite položaje vozila.

Korak 2: Dodajte moderne vještine

Odlučio sam koristiti arduino klon baziran na tha atmega1284P koji uključuje dovoljno I/O za upravljanje sustavom. Također koristim industrijski zaslon osjetljiv na dodir (moj poznati COOLMAY MT6037H-W) koji komunicira s arduinom zahvaljujući Ethernet štitu W5100 u protokolu modbus-tcp.

Korak 3: Sheme i programi

Da bih opisao ono čemu želim, potrebni su neki sjajni vodiči:

-državni stroj programa izravno pretvoren u arduino skicu s SM knjižnicom.

-SFC (GRAFCET na francuskom), uz IEC61131 sporazum (industrijska metoda).

Dajem vam i sheme sustava.

Također možete pronaći 2 programa:

-arduino skica (TraitSurf1284.rar)

-HMI skica (TraitSurf.rar)

Korak 4: Vodič za hitne slučajeve: Što učiniti u slučaju nužde ili uključivanja …

U Francuskoj koristimo vodič pod nazivom GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt) za opis različitih koraka za pokretanje stroja.

Svi gumbi i svjetla nadzorne ploče napisani su na ovoj posebnoj stranici i što učiniti u slučaju nužde, kvara, slomljenih komada, loše proizvodnje …

Izgleda kao luda slika, ali je tako korisna kada ne znate što biste s ovim glupim strojem.

PS: IC: Početni uvjeti: vozilo prazno, visoko i na C1

OP: Operativni dio sustava

Korak 5: Zaključak

To je vrlo dobar stroj za studente koji žele naučiti rješenja za automatizaciju i programiranje. Ovdje možete programirati svoj stroj samo jezikom C (ne IEC31131). Ako želite način jezika LADDER, upotrijebite LDmicro (pogledajte jednu od mojih prethodnih uputstava, IEC61131 sporazum). Za programiranje državnog stroja koristite Yakindu (ne IEC61131), ali ne radi s klonom, pa promijenite klon u ploču MEGA2560, za programiranje SFC (sporazum IEC61131) koristite GRAFCET STUDIO samo s arduino DUE (neke ispravke na shemama morat će se napraviti).

Hvala vam na svim zanimljivim web stranicama koje se nalaze diljem svijeta.

Sretni instruktori !!!