Mini robotski stol (prototip): 6 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Što je bolje od stola s kotačima? Stol po kojem se možete voziti! Ovaj vodič će vas naučiti kako izgraditi vlastiti mini robotski stol, projekt koji je osmislio i osmislio jedan od mojih učenika (imala je 10 godina kada smo počeli).

Napravili smo ovu tablicu jer je, prema riječima mog učenika:

"Htio sam nešto izgraditi, mislio sam na stol, mislio sam na robotiku i izgladio sam ih. Volim obradu drveta i volim robotiku i htio sam učiniti nešto s obojicom. Počeli smo sa stolom u punoj veličini ali to nam je oduzelo puno vremena i novca pa smo odlučili napraviti malu verziju, koja je prototip velike."

Ovaj mini stol smo dimenzionirali za visinu lutke American Girl Doll (lutka American Girl je visoka 18 inča pa smo stol učinili visokim 9 inča), ali možete je prilagoditi i izmijeniti ovisno o vašim potrebama. Najvažnija stvar koju treba imati na umu je težina stola, jer za veći stol potrebni su veći motori i veća snaga baterije.

Razina težine: Srednja

Predviđeno vrijeme izgradnje: nekoliko dana do tjedan dana

Cijena: ~ 75 - 100 USD

Potreban je nadzor odraslih (uključeno je mnogo oštrih i moćnih alata)

Pribor

Materijali

• Drvo

  • Ploča stola: 8 "x 16" (širina x duljina)
  • Noge: 1,5 "x 1,5" x 8 "(širina x dužina x visina)
  • Polica za stol: 8 "x 14"
• Nosači (8)

• Vijci (28)

  Za nosače: 1,25 "vijci

• Osovina, metalna

  Koristili smo metalnu šipku iz stare (zvane i slomljene) francuske preše

• 4xAA kućište baterije i (4) AA baterije
• Servo pogoni s kontinuiranim okretanjem (2)
• Mali vijci za pričvršćivanje kotača na servo (2)
• Radio kontroler i prijemnik
• Servo kotači (2)

• Kotači (3)

  koristili smo iste kotače kao i za servo motore, ali smo ih pričvrstili na osovinu umjesto servo motora

Alati

• Dozator za vruće ljepilo i štapići za ljepilo
• Bušilica
• Burgije
• Bitovi za odvijač
• Pila

  Ili izrežite komade u lokalnoj trgovini željeza

• Šmirgl papir
• Ljepilo
• Električna traka ili termoskupljajuća cijev
• Zaštitne naočale
• Maska za prašinu
• Škare
• Traka za mjerenje
• Razina
• Stezaljke

• Izborno:

  • Ljepljiva traka
  • Čičak
  • Zip kravate

Korak 1: Savjeti, trikovi i dodatne informacije! (Prije kupnje bilo čega pročitajte!)

Prije nego što izgradite bilo što, prvo pročitajte cijele upute za projekt

Korisne informacije koje morate imati prije nego započnete ovaj projekt:

1. Budite spremni za vrijeme sušenja

2. Kako koristiti električne alate i poznavati sigurnosna pravila.

Sigurnosna pravila: staviti kosu, zaštititi oči, zasukati rukave, bez široke odjeće, bez nakita koji bi vam mogao smetati, uvijek u sobi ima drugu osobu, posebno odraslu osobu ako ste mlađi, masku za zaštitu od prašine.

3. Budite spremni sa materijalima i alatima koji su vam potrebni.

4. Dokumentirajte u bilježnicu dok kasnije radite za referencu.

5. Pronađite radio kontroler koji dolazi s prijemnikom. Lakše je sastaviti elektroniku ako spojite kontroler i prijemnik jer će trebati puno više vremena da shvatite koji će prijemnik raditi s određenim kontrolerom, pa nabavite kontroler koji dolazi s odgovarajućim prijemnikom.

RC kontroleri mogu biti vrlo skupi, a drugi su super jeftini i ne rade dobro. Pročitajte cijeli opis kontrolera i prijemnika koji vas zanima. Način na koji smo to shvatili pronašao je tri opcije: jednu koja je bila skupa, drugu koja je bila u sredini i drugu koja je bila jeftinija. Iskoristili smo svoj proračun kako bismo lakše pronašli najbolju opciju, pa smo na kraju odabrali opciju koja je bila u sredini.

Korak 2: Napravite stol

Skupite svoje alate za obradu drveta, komade drva i držače (veličine potražite u odjeljku Pribor). Ne zaboravite izmjeriti dva ili tri puta prije bušenja, lijepljenja i/ili rezanja:)

Korak 1: Odredite položaj nogu i zagrada i označite sve rupe na nosačima olovkom. (Pogledajte fotografije)

Koristili smo 2 držača za svaku nogu i 4 vijka za svaki nosač, osim dva nosača koji se preklapaju između nogu (vidi fotografiju).

Korisno je upotrijebiti mjernu traku kako biste postavili što precizniji položaj.

Korak 2: Pričvrstite noge na ploču stola pomoću nosača i vijaka

O. Izbušite male rupe na ploči stola i nogama kako biste izbjegli pucanje drva. (Vidi fotografiju)

B. Na svaku nogu pričvrstite dva nosača.

C. Noge s nosačima pričvrstite na stol.

Korak 3: Dodajte policu za stol

Naše smo izrezali tako da stanu između nogu i pričvrstimo ih ljepilom za drvo.

Savjet: Dodajte predmet ispod police dok se suši kako se polica ne bi pomaknula.

Korak 4: Po potrebi brusite stol

Korak 5: Izmjerite visinu kotača i uključite u ukupnu visinu stola

Korak 3: Postavite i spojite elektroniku

1. Postavite radio upravljač i prijemnik

Priključite prijemnik na kontroler kako je prikazano u uputama koje ste dobili uz upravljač koji ste odabrali.

2. Spojite bateriju na radio prijemnik

Spojite bateriju na pinove na kojima piše "B/VCC" (crna žica ide s vanjske strane prijemnika). Pogledajte fotografiju 1.

Za ovu veličinu i težinu stola, četiri AA baterije dovoljne su za napajanje prijemnika i dva kontinuirana servo motora. Ako izgradite veći stol, trebat će vam veći motori i više energije baterije.

3. Napravite brzi test kako biste utvrdili koji ulazni utikač prijemnika najbolje funkcionira za upravljanje vašim stolom pomoću kontrolera.

Za test učinite sljedeće:

Ako koristite isti radio upravljač i prijemnik, preporučujemo upotrebu prijemnih kanala 2 i 3.

O. Spojite jedan motor na prvi kanal na prijemniku. Poravnajte servo žice s kanalom prijemnika kao što je prikazano na fotografiji 3. Zatim pomaknite komande na kontroleru, promatrajte kada se i kako motor kreće i zabilježite svoje nalaze.

B. Premjestite motor na sljedeći prijemnički kanal i ponovite korak 2A. Učinite to za sve kanale na prijemniku.

C. Odlučite koji kanali najbolje funkcioniraju za pokretanje vašeg robotskog stola!

Korak 4: Izradite pogonski sklop i pričvrstite kotače

Pogonski sklop je način na koji povezujemo motor i kotače sa stolom.

Korak 1: Pričvrstite kotače na servo pogone

Kotače smo pričvrstili vijcima, ali morali smo pronaći vijke koji odgovaraju i čvrsto drže kotače. Također smo morali izbušiti malo kotača na mjestu gdje je rupa kako bi vijci mogli proći. Možda ćete morati malo testirati da biste pronašli odgovarajuće vijke.

Korak 2: Odredite položaj servo upravljača i kotača. Držite traku na mjestu tijekom testiranja.

Upotrijebite razinu kako biste bili sigurni da kada pričvrstite kotače, stol nije sav nesiguran. Izmjerite koliko će visok biti servo s kotačima prije nego što ih pričvrstite i prije nego što izbušite drvo. Ako ih ne izmjerite, stol bi mogao biti previsok i nerazmjeran.

Korak 3: Pričvrstite prednje kotače* na stol pomoću metalne osovine.

O. Izmjerite i označite mjesto osovine tako da kotačići budu ujednačeni sa stražnjim kotačima.

B. Izbušite rupe u prednjim nogama stola i gurnite osovinu, dodajući kotače u hodu.

C. Učvrstite kotače na mjestu dodavanjem vrućeg ljepila ili uložaka ** s obje strane kotača, ostavljajući razmak od oko 1/2 (1 cm) tako da se kotači mogu slobodno okretati.

*Prednji kotači nazivaju se "kotačima" jer nisu povezani s motorom.

** Grommet je kružni gumeni čep, poput gumice, koji sprječava klizanje kotača.

Korak 4: Servo motore učvrstite epoksidom ili drugim jakim ljepilom.

Napomena: Ovaj korak preporučujemo nakon testiranja cijele tablice jer će se servo motori zaglaviti kad se epoksid osuši.

Korak 5: Testirajte, vozite i ukrasite! (Izborne nadogradnje na sljedećem slajdu)

Uključite radio prijemnik i kontroler i isprobajte svoj robo stol! Možda će biti potrebno nekoliko vježbi kako biste stekli osjećaj za vožnju stolom.

Kad budete sigurni da stol radi, dodajte vruće ljepilo (ili epoksid) da biste držali žice na mjestu i spriječili odvajanje elektronike.

Ukrasite svoj stol markerima, bojama, naljepnicama, tkaninom … što god vas vaša kreativnost na to nagnala!

Ako želite vidjeti dodatne nadogradnje, provjerite sljedeći slajd. Inače….

Gotov si! Uživajte u vožnji svojim robo stolom, možda da svojim ljubimcima date vježbu ili da dostavite hranu vama ili vašem prijatelju dok gledate film. Podijelite svoje ideje i kreacije s nama, rado bismo to vidjeli!

Korak 6: Izborne nadogradnje

Neke dodatne nadogradnje:

Držač baterije

Napravili smo držač baterija od drveta, filca, vrpce i ljepila za drvo. Izmjerili smo kutiju za baterije i izrezali male komade drveta kako bismo napravili kutiju bez vrha. Koristili smo filc za ublažavanje kutije za bateriju i njeno držanje na mjestu, a vrpcu za lakše izvlačenje baterije.

Žičane cijevi

Kupili smo neki poklopac kabela u boji drveta i izrezali ga tako da pristaje uz stranice nogu stola kako bi sakrio servo žice.

Kočnice

Pratite naše posebne upute o tome kako to učiniti!