Vodeni brod: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Ovaj članak prikazuje kako napraviti čamac koji se uključuje kad se stavi u vodu.

Svi znamo da je voda dobar vodič koji uključuje tranzistor (opskrbom strujom na svoj bazni terminal) u ovom krugu koji pokreće elisu s motorom za pomicanje ovog broda naprijed.

Pribor

elektronički dijelovi: Darlington parni tranzistor, električna traka, žice, Darlingtonov parni tranzistor snage BJT NPN (koristio sam TIP122), 1 kohm otpornik - 1, 10 ohm otpornik velike snage - 1, 100 kohm otpornik - 1, hladnjak, pasta za prijenos topline, motor slabe struje, 9 V baterija, 9 V uprtač, hladnjak, pasta za prijenos topline, vijak, matica, podloška.

mehanički dijelovi: ljepljiva traka, pjena za pakiranje ili drveni blok, komad kartona (za izradu propelera), plava traka ili plastelin.

alat: skidač žice, škare.

opcijski alati: lemilica, multimetar, voltmetar, za hladnjak (jeftina dijamantna bušilica ili ekser s čekićem, električna bušilica).

Korak 1: Dizajnirajte krug

D1 dioda se koristi za zaustavljanje pražnjenja motora iz oštećenja tranzistora i izvora napajanja.

Diode D1 i D2 potrebne su kako bi se spriječilo da generirane struje iz motora oštete tranzistor kada je izvor napajanja isključen.

Rc otpornik sprječava oštećenje tranzistora napajanja kada je kretanje motora otežano, a motor efektivno predstavlja kratki spoj.

Postojala je mogućnost da upotrijebim BJT sklop prikazan u ovom članku:

www.instructables.com/id/Motor-Drivers/

Ovaj BJT sklop prikazan na gornjoj poveznici omogućio bi potpuno zasićenje tranzistora što tranzistori Darlingtonovih parova ne mogu učiniti. Međutim, moje je osobno mišljenje da to potpuno zasićenje nije moguće zbog vrlo malog otpora motora i Rc otpornika (razmišljao sam smanjiti vrijednost Rc kako bi povećao brzinu motora).

Drugi krug prikazan je u ovom članku:

www.instructables.com/id/Motor-Drivers/

krug MOSFET -a. MOSFET je dobra alternativa BJT tranzistorima jer imaju veliko pojačanje, veliki ulazni otpor i ne trebaju nam linearne karakteristike BJT tranzistora za ovo kolo. Međutim, MOSFET -ovi koštaju više novca i rjeđi su od BJT tranzistora. Po mom mišljenju, analiza grešaka s MOSFET -ovima također je složenija jer su ili UKLJUČENI ili ISKLJUČENI. MOSFET -ovi se ne mogu pomaknuti na sredini i možda se neće isključiti zbog vanjskih smetnji. Ako ćete ovaj krug implementirati s MOSFET-om, ne smijete premašiti maksimalni napon vrata-izvora.

Korak 2: Izgradite postolje motora i pričvrstite propeler

Propeler sam napravio od kartona.

Za pričvršćivanje propelera upotrijebio sam ogoljeni komad žice velike snage i plavi držač.

Korak 3: Spojite motor

Možete vidjeti da sam diodu i žice pričvrstio na motor bez lemilice.

Korak 4: Napravite krug

Koristio sam stari ventilator za CPU. Pokušao sam izbušiti stari u starom ventilatoru za CPU jeftinom dijamantskom bušilicom iz Kine. Pola sata provodim bez napretka. Zatim sam umetnuo ekser s čekićem u bušilicu i uspio napraviti rupu u samo nekoliko minuta.

Lemilicom sam spojio žice na tranzistor i otpornike.

Upotrijebio sam maskirnu traku umjesto električne trake za brtvljenje žica i sprječavanje kratkih spojeva koji mogu oštetiti tranzistor ili uzrokovati eksploziju baterije.

Korak 5: Uključite krug u čvor

Neću vam gubiti vrijeme objašnjavajući kako stvaram brod od pjene za pakiranje i ljepljive trake. Koristite vrećicu i tako ne stvarajte nered u sobi jer je teško očistiti bez usisavača.

Priključio sam krug izoliranim žicama velike snage.

Korak 6: Testiranje broda

U videu možete vidjeti kako brod radi.