Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Projekt koji je također lijep za pogledati, ništa više, ništa manje.
Pribor
- Raspberry Pi 4 (bilo koji će biti dovoljan)
- Servo upravljački program Adafruit - PCA9685
- 4 x MG90S digitalni servo
- 3D pisač
- Piton
Korak 1: Video projekt
Korak 2: 3D ispis
Započinjemo s dosta 3D ispisa. Možete koristiti bilo koju nit i boju koju volite, mi smo odabrali bijeli i crni PETG.
Prvo što trebate ispisati su četiri male ploče za pričvršćivanje na servo, ne brinite, u sljedećem ćemo koraku ići u više detalja.
Također nam je potrebna osnovna ploča s četiri rupe, svaki mali servo lijepo će kliknuti u njih.
Slijede četiri bočne ploče koje dovršavaju konstrukciju kutije.
Na kraju, ali ne najmanje važno, ispisujemo neke ukrasne strelice koje ćemo staviti na njegove servo pogone.
Uključene su sve datoteke modela.
Korak 3: Sklapanje
Nakon što je sav tisak obavljen, možemo prijeći na sastavljanje.
Prije svega, možemo kliknuti servo ploču na svaki servo, ako je sve prošlo dobro, dobro pristaje.
Nakon toga bušimo rupu na donjoj ploči (zaboravili smo je dodati modelu) i provlačimo kroz žice.
Zatim možemo kliknuti svaki servo u donju ploču, rezultat će biti lijepa kutija s otvorenim stranama.
Sada za malo lijepljenja upotrijebite servo čvorišta i zalijepite strelicu na svako od njih, pogledajte sliku za željeni rezultat. Nakon što su strelice pričvršćene, možete otvoriti čvorišta na servo pogonima.
Preostaje samo ljepilo sa strana i korak montaže je gotov!
Korak 4: Elektronika i kod
Što se tiče elektroničke strane, koristili smo Raspberry Pi 4, ali bilo koji Pi će poslužiti.
Budući da želimo kontrolirati četiri servo pogona, potrebna nam je mala pomoć, Adafruit Servo upravljački program će to dobro učiniti.
Imaju izvrstan vodič za postavljanje, ožičenje i korištenje čipa.
S gotovim hardverom, kôd je sljedeći.
U prilogu je sam kôd, evo pregleda njegovog rada:
- Postavite servo upravljački program i pokrenite povezane servo upravljače
- Dodajte svaki servo na naš popis servomotora
- Pređite ovim popisom i postavite početni položaj
- Za vječnost nastavite petljati po servo pogonima
- Na temelju slučaja i njihovog trenutnog položaja pomaknite ih lijevo ili desno.
Slobodno se igrajte s postavkama položaja i spavajte!
Korak 5: Rezultat
I to je to!
Standardna postavka daje mu pomalo jeziv osjećaj, ali svejedno očarava!
Ako vam ne smeta, imamo stvari u koje možemo buljiti …
Preporučeni:
Kako: Instaliranje Raspberry PI 4 bez glave (VNC) s Rpi-imagerom i slikama: 7 koraka (sa slikama)
Kako: Instaliranje Raspberry PI 4 Headless (VNC) s Rpi-imagerom i slikama: Planiram koristiti ovaj Rapsberry PI u hrpi zabavnih projekata na svom blogu. Slobodno provjerite. Htio sam se vratiti korištenju Raspberry PI -a, ali nisam imao tipkovnicu ili miš na novoj lokaciji. Prošlo je dosta vremena od postavljanja maline
Kako napraviti brojač koraka?: 3 koraka (sa slikama)
Kako napraviti brojač koraka?: Nekada sam se dobro snašao u mnogim sportovima: hodanje, trčanje, vožnja bicikla, igranje badmintona itd. Volim jahanje da bih brzo putovao. Pa, pogledaj moj trbušni trbuh … Pa, u svakom slučaju, odlučujem ponovno početi vježbati. Koju opremu trebam pripremiti?
Brojač koraka - Mikro: Bit: 12 koraka (sa slikama)
Brojač koraka - Micro: Bit: Ovaj projekt će biti brojač koraka. Za mjerenje koraka koristit ćemo senzor akcelerometra koji je ugrađen u Micro: Bit. Svaki put kad se Micro: Bit protrese, zbroju ćemo dodati 2 i prikazati ga na ekranu
Atari Punk konzola s bebom Sekvencer za 8 koraka: 7 koraka (sa slikama)
Atari Punk konzola s Baby 8 Step Sequencer-om: Ova srednja verzija je sve-u-jednom Atari Punk Console i Baby 8 Step Sequencer koje možete glodati na stolnom PCB glodalici Bantam Tools. Sastoji se od dvije ploče: jedna je ploča korisničkog sučelja (UI), a druga je pomoćna bo
Kako rastaviti računalo jednostavnim koracima i slikama: 13 koraka (sa slikama)
Kako rastaviti računalo jednostavnim koracima i slikama: Ovo uputstvo o tome kako rastaviti računalo. Većina osnovnih komponenti je modularna i lako se uklanja. Međutim, važno je da se oko toga organizirate. To će vam pomoći da spriječite gubitak dijelova, a također i prilikom ponovnog sastavljanja