Cypherbot (pomoćni robot): 9 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Cyphersoft je pomoćni robot koji vam može biti prijatelj i pomoći vam dok radite. Može pričati i hodati. Možete ga prilagoditi i koristiti za sve što zamislite. Sada možete napraviti inteligentnog robota samo sa Arduinom i Raspberry Pi -om. Ako imate prijedloge za poboljšanje ovog robota, predložite ih u komentarima

Pribor

1. Raspberry Pi (bilo koji model će raditi osim nule)

2. L293D IC ili L293D Štitnik vozača motora

3. USB mikrofon

4. Raspberry Pi TFT ekran (3,5 inča)

5. MDF ploča ili karton

6. Servo motori (x6)

7. B. O. Motori (x 6 ili 4)

8. Ljepilo za pištolj

9. Arduino (bilo koji model će raditi)

10. USB web kamera

Korak 1: Dizajniranje

Bilo koja šasija će raditi

Predložak dizajna lica dan je gore

Korak 2: Kodiranje

Preuzmite kôd pomoću sljedeće naredbe

git klon

otvorite mapu cypherbot i kopirajte sadržaj mape u kućni imenik

Korak 3: Instaliranje ovisnosti

Unesite sljedeće naredbe:

1.chmod +x install.sh

2../ instaliraj.sh

Korak 4: Konfiguriranje audio postavki

Slijedite sljedeće korake-

1. Unesite sljedeću naredbu- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Pomaknite se prema dolje dok ne pronađete linije

zadane postavke.ctl.card 0

zadane postavke.pcm.card 0

3. Promijenite ih u

zadane postavke.ctl.card 1

zadane postavke.pcm.kartica 1

4. Pritisnite ctrl+x i pritisnite y za spremanje konfiguracije

Korak 5: Krug

Dijagram kola za robota

Korak 6: Sklop motora

Korak 7: Sastavljanje robota

Korak 8: Prenesite Ino datoteku u Arduino iz mape Cypherbot

Korak 9: Pokrenite Python skriptu kako bi robot funkcionirao

Pokrenite command-python3 cypherbot.py

Robot će početi raditi