Sadržaj:
- Pribor
- Korak 1: Dizajniranje
- Korak 2: Kodiranje
- Korak 3: Instaliranje ovisnosti
- Korak 4: Konfiguriranje audio postavki
- Korak 5: Krug
- Korak 6: Sklop motora
- Korak 7: Sastavljanje robota
- Korak 8: Prenesite Ino datoteku u Arduino iz mape Cypherbot
- Korak 9: Pokrenite Python skriptu kako bi robot funkcionirao
Video: Cypherbot (pomoćni robot): 9 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34
Cyphersoft je pomoćni robot koji vam može biti prijatelj i pomoći vam dok radite. Može pričati i hodati. Možete ga prilagoditi i koristiti za sve što zamislite. Sada možete napraviti inteligentnog robota samo sa Arduinom i Raspberry Pi -om. Ako imate prijedloge za poboljšanje ovog robota, predložite ih u komentarima
Pribor
1. Raspberry Pi (bilo koji model će raditi osim nule)
2. L293D IC ili L293D Štitnik vozača motora
3. USB mikrofon
4. Raspberry Pi TFT ekran (3,5 inča)
5. MDF ploča ili karton
6. Servo motori (x6)
7. B. O. Motori (x 6 ili 4)
8. Ljepilo za pištolj
9. Arduino (bilo koji model će raditi)
10. USB web kamera
Korak 1: Dizajniranje
Bilo koja šasija će raditi
Predložak dizajna lica dan je gore
Korak 2: Kodiranje
Preuzmite kôd pomoću sljedeće naredbe
git klon
otvorite mapu cypherbot i kopirajte sadržaj mape u kućni imenik
Korak 3: Instaliranje ovisnosti
Unesite sljedeće naredbe:
1.chmod +x install.sh
2../ instaliraj.sh
Korak 4: Konfiguriranje audio postavki
Slijedite sljedeće korake-
1. Unesite sljedeću naredbu- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf
2. Pomaknite se prema dolje dok ne pronađete linije
zadane postavke.ctl.card 0
zadane postavke.pcm.card 0
3. Promijenite ih u
zadane postavke.ctl.card 1
zadane postavke.pcm.kartica 1
4. Pritisnite ctrl+x i pritisnite y za spremanje konfiguracije
Korak 5: Krug
Dijagram kola za robota
Korak 6: Sklop motora
Korak 7: Sastavljanje robota
Korak 8: Prenesite Ino datoteku u Arduino iz mape Cypherbot
Korak 9: Pokrenite Python skriptu kako bi robot funkcionirao
Pokrenite command-python3 cypherbot.py
Robot će početi raditi
Preporučeni:
Pomoćni prekidač za zvono na vratima: 21 korak
Pomoćni prekidač za zvono na vratima: Pomoćni prekidač za zvono na vratima primjer je pomoćne tehnologije koja koristi svakodnevne materijale. To je prekidač koji mijenja običan prekidač za zvona na vratima tako da djeci s posebnim potrebama može omogućiti korištenje svakodnevnih predmeta
Retro A/V na pomoćni audio kabel: 8 koraka (sa slikama)
Retro A/V na pomoćni audio kabel: Ovaj kabel sam stvorio kako bi služio vrlo specifičnoj funkciji - za povezivanje MP3 playera s auto radijem koji je došao s A/V priključkom, a ne s pomoćnim audio priključkom. Ovaj proces je gotovo identičan mojem Retro stereo patch kablu, jedina razlika je
Pomoćni materijal za žicu: 10 koraka (sa slikama)
Breadboard Wire Helper: Ove upute pokazuju kako izraditi alat koji će olakšati i urediti izradu prototipa matične ploče. Ja to zovem Helperboard Wire Helper
Pomoćni izlijevač: 15 koraka (sa slikama)
Pomoćni izlijevač: Prilikom kuhanja u kuhinji ponekad može biti vrlo teško podići i uliti teške lonce i tave odmah nakon što su ih izvadili iz štednjaka ili pećnice, pogotovo ako imate tjelesne poteškoće koje smanjuju snagu ili spretnost
Pomoćni program za uštedu papira za pisače: 3 koraka
Pomoćni program za uštedu papira za pisače: Ovaj mali program neophodan je za ljude koji imaju ili tintne ili laserske pisače. Ako vam se čini da vam pisač ponekad oživi kada mu pošaljete zadatak ispisa, ako nakon toga počne izbacivati stranicu stranicu gobbledygook ili prazne stranice i