Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Jednostavna četveronoška kojom upravlja vaš telefon (IOS i Android). Radi na Raspberry Pi i Androidu.
Cjeloviti kôd: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Sve stl datoteke:
Pribor
Potrebne komponente:
- Telefon
- Malina Pi
- 16 servo upravljački program
- 3D ispisani dijelovi
- 8 servo motora
- Žice
Korak 1: Korak 1: 3D ispis
Ispišite sve sljedeće dijelove:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x nogavica.stl
- 2 x kukovi.stl
- 1 x karoserije.stl
Sve datoteke možete pronaći i na stranici Thingiverse
Korak 2: Korak 2: Montaža
Korak 3: Korak 3: Ožičenje
Spojite servomotore pomoću sljedećih brojeva portova na 16 servo upravljačkom programu:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_FOOT = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Spojite upravljački program na Pi pomoću sljedećeg dijagrama povezivanja
- Pi 3V3 do prekida VCC
- Pi GND do proboja GND
- Pi SCL do izbijanja SCL -a
- Pi SDA do proboja SDA
- Prekid vanjskog napajanja 5v na Pi 5v
- Prekid vanjskog napajanja GND Pi GND
Korak 4: Korak 4: Softver i kodiranje
Na vašem Pi:
- Klonirajte Swiffee repo iz Githuba
- Promijenite imenik u Swiffee-Minikame-Simulator/Server
- Pokrenite datoteku poslužitelja za pokretanje poslužitelja
git klon
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
Korak 5: Korak 5: Metode kontrole
- Preuzmite simulator sa stranice swiffees.com
- Upotrijebite podatke aplikacije u istom repo -u za pokretanje aplikacije Swiffee na iPhoneu
- Alternativno, pročitajte python kod za Swiffee i pokušajte ga kodirati. Swiffee se može kodirati u javi i pythonu.