Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Jednostavna četveronoška kojom upravlja vaš telefon (IOS i Android). Radi na Raspberry Pi i Androidu.

Cjeloviti kôd: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Sve stl datoteke:

Pribor

Potrebne komponente:

1. Telefon
2. Malina Pi
3. 16 servo upravljački program
4. 3D ispisani dijelovi
5. 8 servo motora
6. Žice

Korak 1: Korak 1: 3D ispis

Ispišite sve sljedeće dijelove:

• 1 x body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x nogavica.stl
• 2 x kukovi.stl
• 1 x karoserije.stl

Sve datoteke možete pronaći i na stranici Thingiverse

Korak 2: Korak 2: Montaža

Korak 3: Korak 3: Ožičenje

Spojite servomotore pomoću sljedećih brojeva portova na 16 servo upravljačkom programu:

FL_HIP = (4);

FL_FOOT = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FOOT = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

Spojite upravljački program na Pi pomoću sljedećeg dijagrama povezivanja

• Pi 3V3 do prekida VCC
• Pi GND do proboja GND
• Pi SCL do izbijanja SCL -a
• Pi SDA do proboja SDA
• Prekid vanjskog napajanja 5v na Pi 5v
• Prekid vanjskog napajanja GND Pi GND

Korak 4: Korak 4: Softver i kodiranje

Na vašem Pi:

1. Klonirajte Swiffee repo iz Githuba
2. Promijenite imenik u Swiffee-Minikame-Simulator/Server
3. Pokrenite datoteku poslužitelja za pokretanje poslužitelja

git klon

cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

Korak 5: Korak 5: Metode kontrole

1. Preuzmite simulator sa stranice swiffees.com
2. Upotrijebite podatke aplikacije u istom repo -u za pokretanje aplikacije Swiffee na iPhoneu
3. Alternativno, pročitajte python kod za Swiffee i pokušajte ga kodirati. Swiffee se može kodirati u javi i pythonu.