Lemljenje D2-5 Kompleti pametnih automobila za praćenje: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Uvod

Ovdje ICStation tim pokazuje kako napraviti pametnog robota za praćenje automobila. S ciljem poučavanja i dijeljenja zabave s robotima i lemljenjem, icstation nudi mnogo pametnih robotskih automobila po vašem izboru.

Načini rada

Na bijelom polju nalazi se crna pista širine 16 mm, a naš automobil za praćenje može se automatski voziti uz crnu pistu. Bez obzira na to kako je staza savijena, automobil može automatski tražiti put. Ovdje koristimo crvenu LED kao izvor svjetla. Svjetlost se reflektira kroz tlo do fotootpornika. Otkrivanjem promjene vrijednosti otpora sa fotoosjetljivog otpornika može se procijeniti vozi li se automobil u bijelom području. kada detektira crnu pistu, kolosijek će promijeniti smjer, a motor s ove strane će usporiti ili čak stati, a zelena LED isključena na prednjoj strani tiskane ploče. Tada će automobil krenuti u suprotnom smjeru kako bi se uvjerio da uvijek trči uz pistu.

Korak 1: Pregled o ovim kompletima za gusjenice

1>. Model: D2-52>. Naziv: D2-5 Inteligentni komplet za izradu automobila za praćenje automobila

3>. Veličina PCB -a: 104*72*1,6 mm

4>. Ugradbena dimenzija: 104*72*55 mm

5>. Radni napon: 3V

Korak 2: Popis i opis komponenti

1>.1kom LM393 DIP-8

2>.1kom IC utičnica DIP-8

3>.2 kom 100uF elektrolitički kondenzator

4>.2 kom 10K potenciometar

5>.4 kom 51ohm Metal Film Resistance

6>.2 kom 1K otpornost na metalni film

7>.2 kom 10ohm Metal Film Resistance

8>.2kom Fotootpornik

9>.2 kom 5 mm crvena LED

10>.2 kom 5 mm bijela LED

11>.2 kom TO-92 S8550

12>.1kom 6*6 Samozaključavajući prekidač

13>.2 DC motor

14>.2 kotača

15>.2 kom Gume

16>.2 osovina

17>.6kom brtva (nije bitno)

18>.4 kom Trosmjerna čahura

19>.2 kom Zupčanik

20>.2 kom Crv

21>.4 komada Vijak

22>.4 vijka motora (crni)

23>.1kom Mecanum kotači Vijak

24>.1kom Mecanum kotači Matica

25>.1kom Mecanum kotači Vijak Kapa

26>.4 kom 6 mm kabel

27>.1kom AA*2 kućište baterije (nije prikazano na slici)

28>.1kom PCB

Korak 3: Koraci instalacije_Instalirajte krug

1.1 Instalirajte otpornik od metalnog filma, IC utičnicu DIP-8P, Samozaključajući prekidač, Potenciometar, S8550, Elektrolitički kondenzator, 5 mm crvene LED diobe na tiskanoj ploči prema oznaci na tiskanoj ploči.1.1.1 Obratite pozornost na smjer IC utičnice.

1.1.2 Osim za lakše otklanjanje pogrešaka, nemojte privremeno instalirati IC LM393.

1.2 Ugradite Mecanum kotač 1.2.1 PCB postavljen sprijeda. Noseći vijci kotača umetnuti su u rupu, pritegnite matice pričvršćene u kotač i na kraju namjestite kotač i zategnite.

1.3 Instalirajte fotootpornik i bijelu LED diodu na PCB -u unatrag. No, pazite da udaljenost bude oko 5 mm između vrha mekan kotača (vrh poklopca vijka) i fotootpornika/LED

1.4 Ugradite kućište baterije

1.5 Test

1.5.1 Umetnite 2kom AA bateriju.1.5.2 Pritisnite prekidač. Ako je bijela LED dioda 2 kom uključena, instalacija je uspješna. Ako je LED isključena, provjerite zavarivanje. Obratite pozornost na smjer LED i drugih komponenti i provjerite pseudo lemljenje.

Korak 4: Koraci ugradnje_instalirajte mehaničke dijelove

2.1 Ugradite četiri brtvila na ploču. Uloga brtve je povećati razmak između osovine i ploče, tako da zupčanik postavljen na vratilu ima dovoljno prostora za rotaciju.

Najprije umetnite vijak M2.2 * 8 s prednje strane ploče u montažni otvor, postavite brtvu sa stražnje strane ploče na vijak.

Stegnite brtvu malim kliještima, okrenite vijak malim odvijačem sve dok brtva konačno ne dođe blizu ploče.

2.2 Umetnite čelično vratilo iz središnje rupe kotača i imajte na umu da je smjer umetnut s jedne strane podignute čahure kotača. Bolje je umetnuti čeličnu osovinu paralelno s glatkom stranom kotača.2.3 Stavite trosmjernu čahuru u čeličnu osovinu, blizu kotača, a zatim brtvu u čeličnu osovinu, blizu trosmjerne čahure., instaliran na mjestu, preklopni trosmjerni rukav, trebao bi biti fleksibilan. Inače je prikladno povećati jaz između njih. Ugradite gume.

2.4 Postavite zupčanik u čelično vratilo u središte čeličnog vratila.

2.5 Stavite troosnu čahuru na kraj čelične osovine tako da se strana automobila sklopa kotača dovrši.

Držeći kotač rukom, držite čelično vratilo u ravnini, namjestite položaj trosmjerne čahure na kraju čelične osovine. Zupčanici na čeličnoj osovini trebali bi pasti u otvor za zupčanike, u protivnom bi se položaj zupčanika trebao podešavati dok ne ispuni zahtjeve.

Konačno, dvije osovine na čeličnoj osovini ugrađene su u izbočine vijaka fiksnih podloška i zategnute malim odvijačem tako da se sklopi kotač. Na isti način instalirajte drugu stranu sklopa kotača.

2.6 Instalirajte motor Umetnite puža u osovinu motora, zatim pomislite na puža s prednje strane ploče prema drugima. Upotrijebite dva mala vijka za držanje motora. Obratite pozornost na smjer motora. Kontaktirajte motor i PCB kabelom. Može preokrenuti žicu motora ako se motor pokrene suprotno pri uključivanju.

Korak 5: Završite lemljenje i testirajte automobil

3.1 Uključite napajanje. Provjerite S8550 ili 10ohm otpornik ako se motor ne pomiče.3.2 Instalirajte LM393 (obratite pozornost na smjer IC).

Korak 6: Dobivate divan poklon igračku s kolicima za djecu !

Sada smo završili sve korake lemljenja i nabavite ovaj ljupki pametan automobil !!! Možete ga poslati na dar svojoj djeci, prijateljima i natječajnim projektima. Ove smiješne setove lako je napraviti samim sobom, a savršeni su za naslanjanje i lemljenje elektroničkog startera. Za veleprodajne narudžbe može se ponuditi veleprodajna cijena. Pronađite ga na ICStation -u i odmah započnite korake pametnog robota.

Jesi li spreman?