Sadržaj:
- Korak 1: Dizajn Chasis
- Korak 2: Veze
- Korak 3: Arduino 1 kod
- Korak 4: Arduino 2 kod
- Korak 5: Arduino Mega kod
- Korak 6: Android aplikacija
- Korak 7: Radni video
Video: Robot za rukovanje materijalima temeljen na GSM -u i Bluetooth -u: 7 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34
"GSM (SMS) i Bluetooth upravljani bežični robot" robot je koji može primiti skup naredbi/ uputa u obliku usluge kratkih poruka i izvršava potrebne radnje. Koristit ćemo namjenski modem/mobitel na prijemnom modulu, tj. S robotom samim i slati naredbe putem SMS usluge prema potrebnim radnjama.
Ovaj projekt opisuje novo ekonomično rješenje robotskih upravljačkih sustava. Predstavljeni sustav upravljanja robotom može se koristiti za različite sofisticirane aplikacije robota. Upravljački sustav sastoji se od GSM modema, mikrokontrolera koji prikuplja podatke s modema i upravlja robotom.
Potrebne komponente:-
1. Arduino Mega
2. GSM modul (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Napajanje (12 V)
5. Upravljački program motora (L298N)
6. Motori (12 V DC)
7. Tjera
8. Viljuškar
9. Kotači
10. Žice
11. LCD
12. HC-05 Bluetooth modul
Korak 1: Dizajn Chasis
Zahtjev:
List od šperploče 40x28x1 cm (možete sami izraditi dizajn/šasiju)
4 motora (DC /12V)
Kotači (prema zahtjevu).
Pažljivo ga pričvrstite kako je prikazano.
Zatim za viljuškar upotrijebite mehanizam sa šest šipki ili mehanizam zupčanika. Napravio sam oboje, ali konačni projekt je s mehanizmom zupčanika jer je prikladan za bilo koji dizajn i lako je dostupan na tržištu.
Korak 2: Veze
1N4007 Diode se koriste za izbjegavanje smetnji dva signala.
Korak 3: Arduino 1 kod
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Kôd za Arduino s kojim je povezan GSM.
Korak 4: Arduino 2 kod
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Arduino kôd s kojim je povezan Bluetooth.
Korak 5: Arduino Mega kod
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Kôd za Arduino mega s kojim su povezani Arduino 1 i Arduino 2, kao glavna podređena veza.
Korak 6: Android aplikacija
Ova je aplikacija izrađena pomoću izumitelja aplikacija MIT -a.
Ima i funkciju, tj. GSM kao i Bluetooth vezu.
Ovdje je aplikacija.
Preporučeni:
PCB: Sustav za praćenje vozila temeljen na GPS -u i GSM -u: 3 koraka
PCB: Sustav za praćenje vozila temeljen na GPS -u i GSM -u: Sustav za praćenje vozila temeljen na GPS -u i GSM -u 30. lipnja 2016., inženjerski projekti Projekt Sustav za praćenje vozila temeljen na GPS -u i GSM -u koristi Globalni sustav pozicioniranja (GPS) i globalni sustav za mobilnu komunikaciju (GSM), koji čini ovaj projekt više e
OpenLH: Otvoreni sustav za rukovanje tekućinom za kreativno eksperimentiranje s biologijom: 9 koraka (sa slikama)
OpenLH: Otvoreni sustav za rukovanje tekućinom za kreativno eksperimentiranje s biologijom: Ponosni smo što predstavljamo ovaj rad na Međunarodnoj konferenciji o opipljivoj, ugrađenoj i utjelovljenoj interakciji (TEI 2019). Tempe, Arizona, SAD | 17.-20. ožujka. Sve datoteke i vodiči za montažu dostupni su ovdje. Posljednja verzija koda dostupna je na
Glazbeni generator temeljen na vremenu (Midi generator temeljen na ESP8266): 4 koraka (sa slikama)
Glazbeni generator temeljen na vremenu (Midi Generator temeljen na ESP8266): Bok, danas ću vam objasniti kako napraviti vlastiti mali glazbeni generator temeljen na vremenu. Baziran je na ESP8266, koji je poput Arduina, a reagira na temperaturu, kišu i intenzitet svjetla. Ne očekujte da će to učiniti cijele pjesme ili akorde
555 Robot za traženje svjetla temeljen na mjeraču vremena: 9 koraka
555 Robot koji traži svjetlo na temelju mjerača vremena: Uvijek su me fascinirali roboti, osobito oni s kotačima jer su jeftini, laki i zabavni za izradu i igru. Nedavno sam naišao na kolo u jednoj od knjiga. Bio je to svjetloosjetljivi LED sklop temeljen na 555 mjeraču vremena
Napravimo mini mikser s materijalima koji se mogu reciklirati: 6 koraka
Napravimo mini mikser s materijalima koji se mogu reciklirati: Bok, ja sam Hilal, U ovom projektu mikseru izrađujemo od recikliranih materijala. Lako možete istući jaje, mlijeko, jogurt i svu tekućinu koja vam padne na pamet. Tortu možete napraviti i vlastitim mikserom! :) U videu smo napravili jogurt s voćem: