Robot za rukovanje materijalima temeljen na GSM -u i Bluetooth -u: 7 koraka
Robot za rukovanje materijalima temeljen na GSM -u i Bluetooth -u: 7 koraka

Sadržaj:

Anonim
Robot za rukovanje materijalima temeljen na GSM -u i Bluetooth -u
Robot za rukovanje materijalima temeljen na GSM -u i Bluetooth -u

"GSM (SMS) i Bluetooth upravljani bežični robot" robot je koji može primiti skup naredbi/ uputa u obliku usluge kratkih poruka i izvršava potrebne radnje. Koristit ćemo namjenski modem/mobitel na prijemnom modulu, tj. S robotom samim i slati naredbe putem SMS usluge prema potrebnim radnjama.

Ovaj projekt opisuje novo ekonomično rješenje robotskih upravljačkih sustava. Predstavljeni sustav upravljanja robotom može se koristiti za različite sofisticirane aplikacije robota. Upravljački sustav sastoji se od GSM modema, mikrokontrolera koji prikuplja podatke s modema i upravlja robotom.

Potrebne komponente:-

1. Arduino Mega

2. GSM modul (SIM900)

3. Arduino Uno R3

4. Napajanje (12 V)

5. Upravljački program motora (L298N)

6. Motori (12 V DC)

7. Tjera

8. Viljuškar

9. Kotači

10. Žice

11. LCD

12. HC-05 Bluetooth modul

Korak 1: Dizajn Chasis

Dizajn Chasis
Dizajn Chasis
Dizajn Chasis
Dizajn Chasis
Dizajn Chasis
Dizajn Chasis

Zahtjev:

List od šperploče 40x28x1 cm (možete sami izraditi dizajn/šasiju)

4 motora (DC /12V)

Kotači (prema zahtjevu).

Pažljivo ga pričvrstite kako je prikazano.

Zatim za viljuškar upotrijebite mehanizam sa šest šipki ili mehanizam zupčanika. Napravio sam oboje, ali konačni projekt je s mehanizmom zupčanika jer je prikladan za bilo koji dizajn i lako je dostupan na tržištu.

Korak 2: Veze

Veze
Veze
Veze
Veze

1N4007 Diode se koriste za izbjegavanje smetnji dva signala.

Korak 3: Arduino 1 kod

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino

Kôd za Arduino s kojim je povezan GSM.

Korak 4: Arduino 2 kod

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino

Arduino kôd s kojim je povezan Bluetooth.

Korak 5: Arduino Mega kod

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino

Kôd za Arduino mega s kojim su povezani Arduino 1 i Arduino 2, kao glavna podređena veza.

Korak 6: Android aplikacija

Android aplikacija
Android aplikacija
Android aplikacija
Android aplikacija
Android aplikacija
Android aplikacija
Android aplikacija
Android aplikacija

Ova je aplikacija izrađena pomoću izumitelja aplikacija MIT -a.

Ima i funkciju, tj. GSM kao i Bluetooth vezu.

Ovdje je aplikacija.