SKELET UŽIVO: 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

U ovom projektu imali smo zadatak izraditi funkcionalni prototip ukrasa za Noć vještica koristeći različite arduino komponente, poput LED dioda, senzora, zvučnika itd., Naš izbor je bio razviti kovčeg gdje se unutra nalazi kostur koji se diže kad otkrije narod

Rad našeg prototipa počinje kada detektor koji se nalazi na dnu lijesa otkrije nešto blisko, u ovom trenutku sustav aktivira servomotor koji uzrokuje podizanje ili skrivanje kostura u rasponu od 90 stupnjeva.

U isto vrijeme, zujalica se aktivira sviranjem pjesme dok se kostur diže.

Projekt Marc Vila, Javi Abad i Pau Carcellé

Korak 1: Materijali i komponente

Građevinski materijal:

6x drva s odgovarajućim dimenzijama

1x plastični kostur

1x Paukova mreža

12x pauk

4x šarke

Crna boja

Elektronički materijali:

Servomotor

Ultrazvučni senzor blizine HC-SR04

Zvučni signal

Bakelitna ploča

Arduino UNO ploča

Priključna žica

Kositar

Zavarivač

Korak 2: Dizajnirajte lijes

Crteži vanjskog dizajna lijesa izrađeni su ručno. S ovom brzom skicom i 3d -om organiziramo se za poznavanje dijelova lijesa i tako ga možemo sastaviti.

Ovdje u nastavku prilažemo 3D dizajn koji vam može pomoći u izradi lijesa

Korak 3: Rezanje i sastavljanje

S već definiranim mjerama, nastavljamo rezati sve drvene dijelove, a zatim ih spojiti vrućim silikonom.

Prvo stvorimo strukturu lijesa, a zatim dodamo donju podlogu i isto prorežemo da napravimo poklopac lijesa. Ovaj će pokrov biti sastavljen od dva dijela koja će biti podvrgnuta 3 šarke.

Korak 4: Obojite lijes

Kad montiramo lijes, nastavit ćemo mu davati sloj crne boje.

Korak 5: Mehanizam kostura

Koristimo drveni štap i neke prirubnice za pričvršćivanje kostura na servomotor kako bismo mogli izvesti pokret. Zatim smo napravili dvije rupe u donjem dijelu lijesa kako bismo mogli postaviti ultrazvučni senzor blizine.

Korak 6: Elektroničke veze

Korak 7: Kôd

Kad se netko približi ultrazvučnom senzoru, melodija zujalice počinje zvučati i servo se aktivira mijenjajući kut od 0 do 85 stupnjeva. Dakle, kada senzor ne otkrije prisutnost, dolazi do odgode od 0, 5 sekundi, a zatim melodija prestaje i servo se vraća u početni položaj.

Korak 8: Potpuna montaža

S ispravno programiranim kodom i dva dijela našeg prototipa koji su već sastavljeni (lijes i kostur) nastavit ćemo spajati cijelu električnu shemu spajanjem kabela ploče s našim komponentama kako bismo kasnije provjerili radi li sve ispravno.

Kasnije ćemo u lijesu napraviti ukras od tkanine i različitih pauka.

Korak 9: Pokušajte nekoga uplašiti

Napokon je vrijeme da provjerite je li kretanje kostura ispravno.

Nakon različitih testova, uspjeli smo savršeno definirati kutove tako da kostur ne udari u podnožje lijesa, prvo je kut spuštanja bio previše agresivan i napravio vrlo nagli silazni pokret.

Ispod možete vidjeti rad prototipa s videom.

Korak 10: Zaključak

Iako je glavni cilj bio dizajn ukrasa za Noć vještica, mislili smo da imamo potpunu slobodu stvoriti bilo koji prototip. Na ovaj način mogli bismo s timom razmišljati o različitim idejama i konačno ih kombinirati kako bismo stvorili naš konačni projekt.

Mislimo da će nam rad s arduinom u budućnosti uvelike olakšati stvaranje novih projekata. Tijekom ovih tjedana naučili smo i izgubili strah od izrade različitih prototipova s elektronikom, što će nam dati bolju kvalitetu i završiti u budućim projektima.

Na kraju, želimo reći da nam je rad u grupi olakšao provedbu ovog projekta. Svaka osoba u timu dala je svoj doprinos različitim vještinama i praktički nismo imali problema.