Plesni robot: 21 korak

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

U ovom Instructableu napravit ćemo plesnog robota.

Pogledajte video zapise kako biste vidjeli kako ovaj robot radi.

Savjetuje se da prije nego što nabavite komponente pročitate cijelu uputu.

Pribor

Trebat će vam:

- 6 V DC motor, - SPST (Single Pole Single Throw) prekidač, - Četiri držača baterije od 1,5 V AA, - Četiri AA baterije 1,5 V, - lemilica, - lemljenje, - kotač, - mali komad debele izolirane žice, - tri četke za pranje posuđa, - 1,5 mm metalna žica, - metalna žica 1 mm, - kliješta (po mogućnosti dva), - kratak komad izolirane žice od 20 cm, - škare, - električna traka, - stara čarapa, - i nekoliko gumica.

Korak 1: Napravite krug

Priključite motor, prekidač i držač baterije u serijski krug kao što je prikazano na fotografiji. Koristite žicu od 20 cm.

Korak 2: Napravite strukturu robota

Napravite strukturu prikazanu na fotografiji od žice od 1,5 mm. Visina konstrukcije prikazane na fotografiji trebala bi biti oko 20 cm. Širina i dubina trebaju biti oko 3 cm. Kasnije ćete vidjeti kako će ova konstrukcija držati motor, prekidač i držač baterije. Prilikom izrade ove strukture morate uzeti u obzir veličinu motora, prekidača, a posebno držača baterije. Dakle, ako su vaš motor, a posebno prekidač i držač baterije veći ili manji od onih koje sam koristio, morat ćete prilagoditi veličinu strukture kako bi odgovarali.

Korak 3: Izmijenite oblik strukture

Spojite dva para krajeva zajedno i namotajte metalnu žicu od 1 mm kako je prikazano.

Korak 4: Namotajte metalnu žicu od 1 mm kako biste učvrstili strukturu

Vjetar Metalna žica od 1 mm za učvršćivanje strukture kao što je prikazano na fotografiji.

Korak 5: Umetnite istosmjerni motor, prekidač i držač baterije

Umetnite istosmjerni motor, prekidač i držač baterije. Kasnije ćete vidjeti da će držač baterije biti pričvršćen vodoravno, a ne okomito. Razlog zašto biste ga u početku trebali postaviti okomito je provjeriti ima li dovoljno prostora između motora, držača tijesta i prekidača.

Korak 6: Priključite istosmjerni motor na konstrukciju

Priključite istosmjerni motor na konstrukciju namotavanjem metalne žice od 1 mm oko motora kao što je prikazano na fotografiji.

Korak 7: Osigurajte istosmjerni motor 1

Učinite strukturu otpornijom namotavanjem metalne žice od 1 mm između motora i konstrukcije kao što je prikazano na fotografiji.

Korak 8: Osigurajte istosmjerni motor 2

Namotajte metalnu žicu od 1 mm kako je prikazano u crvenim krugovima na fotografiji.

Korak 9: Osigurajte motor 3

Namotajte metalnu žicu od 1 mm kako je prikazano u crvenim krugovima na fotografiji.

Korak 10: Postavite postolje 1

Savijte metal debljine 1,5 mm oko kotača kao što je prikazano na fotografiji. Duljina šiljaka treba biti oko 10 cm. Međutim, kasnije ćete vidjeti da se šiljci moraju umetnuti u rupe četkica za pranje posuđa. Položaj rupa u četkama utjecat će na potrebnu duljinu šiljaka.

Korak 11: Postavite postolje 2

Okrenite štipaljke od metalne žice od 1,5 mm kliještima kako biste učvrstili držač na kotaču.

Korak 12: Postavite postolje 3

Umetnite tri šiljka kroz rupe tri četke za pranje posuđa, kao što je prikazano.

Korak 13: Postavite postolje 4

Namotajte metalnu žicu od 1 mm oko četki i savijte krajeve šiljaka kako je prikazano kako biste spriječili odvajanje četkica tijekom rada plešućeg robota zbog vibracija.

Korak 14: Postavite postolje 5

Savijte tri četke za pranje posuđa prema unutra tako da struktura stoji kao stativ.

Korak 15: Pričvrstite ljepljivu traku ili žičanu traku na motor

Skinite mali komad debele metalne žice (oko 7 mm) i pričvrstite plastičnu/gumenu traku na motor. Alternativno, možete pričvrstiti ljepljivu traku kao što je prikazano. Morate se pobrinuti da motor u sljedećem koraku dobro prianja na kotač. Također možete koristiti i metalnu žičanu traku i ljepljivu traku ovisno o debljini rupe na kotaču. Ako je rupa na kotaču vrlo mala, ovaj korak vam neće trebati.

Korak 16: Pričvrstite strukturu motora na postolje

Pričvrstite strukturu motora na postolje. Ako motor nije čvrsto pričvršćen za kotač, dodajte još ljepljive trake. Također možete koristiti super ljepilo ili zanatsko ljepilo i ostaviti da stoji preko noći ako motor nije čvrsto pričvršćen za kotač. Međutim, ljepilo je samo posljednje sredstvo ako nemate drugog izbora jer svi znamo da je ljepilo trajno.

Korak 17: Priključite prekidač i držač baterije

Crveni oval prikazuje kako biste trebali spojiti prekidač žicom od 1 mm. Dva kruga pokazuju kako trebate pričvrstiti držač baterije. Crveni krug pokazuje da metalnu žicu od 1,5 mm trebate provući kroz otvore držača baterije i namotati metalnu žicu oko potpornih šipki konstrukcije, kao što je prikazano u zelenom krugu. Zeleni krug također pokazuje zašto vam je potreban prostor (spomenut u koraku 5) za držač baterije.

Korak 18: Osigurajte pomične dijelove 1

Crveni oval prikazuje kako biste trebali spojiti prekidač metalnom žicom od 1 mm.

Zeleni krugovi pokazuju kako pričvršćujete držač baterije.

Ljubičasta ovalna boja pokazuje da oko držača baterija morate namotati metalnu žicu od 1,5 mm kako biste spriječili izlazak baterija zbog centripetalnih sila.

Plavi krugovi pokazuju kako pokazujete sigurne žice kako biste spriječili njihovo pomicanje. Osim ako ne učvrstite žicu, vibracije će uzrokovati prekid električnih veza tijekom rada plešućeg robota, pa ćete biti prisiljeni svući žicu i lemiti na motor te se ponovno prebaciti. Svi znamo da kada savijete metal mnogo puta, on se na kraju slomi.

Korak 19: Osigurajte pomične dijelove 2

Zeleni ovalni prikazuje kako biste baterije trebali pričvrstiti metalnom žicom od 1,5 mm.

Crveni krugovi pokazuju kako biste trebali osigurati žice kako biste spriječili njihovo pomicanje i pucanje na lemljenim vezama tijekom rada plešućeg robota. Svi znamo da kada savijete metal mnogo puta, on se na kraju slomi.

Korak 20: Prerežite staru čarapu na pola

Prerežite staru čarapu na pola kao što je prikazano.

Pola čarape koristi se umjesto pune čarape jer u ovom uputstvu morate uzeti u obzir težinu pokretne strukture koja bi mogla usporiti njezino kretanje.

Korak 21: Namotajte pola čarapa oko strukture i pričvrstite gumicama

Namotajte polučarape oko strukture i pričvrstite ih gumicama.

Sada ste gotovi. Možete uključiti plešućeg robota i uživati.