DIY projekti - Moj kontroler akvarija: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Este foi o projecto mais complexo realizado até agora no nosso channel, este consiste em realizar um "upgrade" a um aquário que sofreu um restauro já há algum tempo, para isso colocamos sensores de temperature, de nível de água e de fluxo de de água, além disto tornamos a iluminação mais económica como também um controlo da temperatura da água do aquário mais eficiente e estável.

O controlo e monitorização é realizada através de um Arduino MEGA, que recebe os sinais vindos dos sensores instalados no aquário, estes depois são analisados sendo posteriormente reflektidas acções de forma a corrigir os parâmetros de oso eso temperaturno eso énosam éguño caso eso àguño ñeos àguño ñeos àguño fora do padronizados.

Cada um dos sensores iskorištava specifične značajke, pois têm funções muito diferentes. O osjetnik temperature je sastavni dio uma NTC (negativni temperaturni koeficijent), ou seja, sua otporência diminui com o aumento da temperatura (Ver Gráfico acima). Este tipo de sensor é utilizado nos pinos de entrada analógica do Arduino, através de uma montagem divisor de tensão variando a tensão nesse pino entre 0 e 5V (Ver imagem acima).

O sensor de fluxo tem a função de medir a quantidade de água que passa pelas tubagens do filtro do aquário, verificando assim se a o filtro está a funkcionar correctamente. Ovo je sastavni dio uma pequena ventoinha, onde estão fixos pequenos imanes ao longo do seu rotor, que activam magneticamente um sensor interno designado Hall Hall Effect (Ver imagem acima).

Este ao sentir a passm dos ímanes produz um sinal de pulso de onda quadrada, que varia a sua Freência consoante a rotação do rotor, ou seja, consoante a quantidade de agua que passa pelo sensor, assim este deve ser ligado aos pinos de entrada digital učiniti Arduino.

Os sensores de nível ou bóias de nível tem como função verificar o nível de água do aquário, pois como a água do aquário é ligeiramente aquecida esta tende em evaporar, assim estes sensores activam avisos semper que o nível estáix

No aquário estão montados 2 destes sensores que se comportam com interruptores, estes devem ser ligados em serie, pois esta montagem apenas deve activar os avisos caso ambos os sensores estejam activados, diminuindo assim a possiblebilidade de erro (Ver imagem acima)

A iluminação do aquário foi alterada za LED, sendo que cada LED tem uma potência de cerca de 10W e são adequados para a iluminação de plantas, normalmente designados Full Full Spectrum, ou seja, proizvod iluminação em todo o espectro de luz Quis.

Kao što su vantageni da iskoristili deste tipo de iluminação são o facto de os LED serem bastante pequenos em relação à sua potência e assim mais económicos, alem disto também iluminam apenas numa direcção não sendo needários reflectores image (refotografija)

Por fim, instalamos 2ventoinhas de PC que têm a função de arrefecer a água do aquário principalmente quando a temperature ambiente está elevada o que acontece normalmente durante o Verão, este system é muito importante pois a temperature da água é do paráriotros estas ventoinhas funcionam a 12V DC e devem ser o mais silenciosas possivel.

Caso queiram sabre mais sobre estes sensores vejam as suas datasheet (Ver ficheiros abaixo) e os nossos tutoriais onde explicamos detalhadamente o seu funcionamento e características.

Senzor temperature:

www.instructables.com/id/Arduino-Tutorial-…

Senzor fluksa:

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Korak 1: Pripremite Aquário:

Começamos semper os nossos projectos desenhando e testando o circuitos através de uma pequena Breadboard e os componentsntes needsários para a sua realização, só depois destes testes terminados e confirmmada a sua funcionalidade, partimos para a concretização final (Ver Circuit

Materijalno potrebno:

• 2x Ventoinhas PC 12V DC 80mm;
• 4x LED SMD 10W Full Spectrum;
• 4x LED disločni displej;
• 6x LED Amarelos od 1W;
• 4x LED Azuis de 1W;
• 1x PCB de 4x4 cm;
• 2x Bóias de nível;
• 1x senzor temperature NTC 10KOhm;
• 1x senzor za fluks.

Instalacija senzora za fluks:

O sensor de fluxo é muito fácil de instalar pois apenas temos que coloca-lo numa das tubagem de entrada ou saída de água do filtro do aquário, no entanto, utilizamos umas ligações rápidas para mangueiras tornando assim mais fácil a desmontagem fácil a limpeza dos tubos do filtro (ver imagem acima).

Instalação das Bóias de nível:

Kao što bóias de nível são instaladas em cantos opostos do aquário de formas a que a o sistemas seja menos errático. Estão montadas em pequenos suportes desenhados através de o programu desenho técnico SolidWorks (Ver imagens acima) e materializados através de Impressão 3D (Ver ficheiros abaixo). Estes suportes são facilmente instaláveis no aquário e são ajustáveis para que seja possível colocar as bóias de nível na altura pretendida (Ver ficheiros STL abaixo).

Instalação das Ventoinhas:

Na instalação das ventoinhas do sistema za hlađenje de água, optamos po realizar 2aberturas de cerca de 80mm na tampa do aquário, ou seja, com mesmo diâmetro das ventoinhas za korištenje računala. Estas Ventoinhas funkcionira s 12V DC, são muito silenciosas e quando accionadas proporcionam a circulação de ar junto à superfície da água, que posljedično faz baixar temperature da água do aquário.

Estas ventoinhas e todo o sistemu eléctrico ficam completamente ocultos após serem colocadas as suas coberturas, também desenhadas no SolidWorks (Ver Imagens acima) e produzidas através de Impressão 3D (Ver ficheiros abaixo).

Instalação da Iluminação de presença:

Iluminação de presença ili Luz Lunar realizira através iz uma pequena PCB -a (Ver imagem acima) na estão montados os LED de 1Wamarelos e azuis. Esta PCB za desenhada através de um programa za PCB Design (EasyEDA), onde é possível imprimir o circuito em acetato, também deixamos-vos o desenho do PCB pronto imprimir ou para importar, sendo possível altera-lo (Ver ficheiros abaixo)

Desta desta PCB za realizaciju através de de método químico que sastoji se od 3 procesa, que são o processo de revelação, o processo de corrosão e o processo de limpeza e acabamento. Este método tem sido utilizado por nós recentemente em outros projectos, para que não seja demasiado maçador deixo-vos os links de outros projectos onde é descriminado todos estes processos detalhadamente.

www.instructables.com/id/DIY-Projects-My-U…

www.instructables.com/id/DIY-Projects-My-A…

Esta iluminação tem apenas uma finalidade estética, sendo formada por 2circuitos de LED que podem ser accionados individualmente ou em contranto, tendo a função de iluminar o aquário quando a iluminação principal está desligada. No entanto, para que fosse um pouco mais divertido, controlamos esta iluminação consoante as fases da Lua, ligando e desligando os 2 circuito à medida que essas fases vão alterando (Ver imagem acima).

Instalação de Iluminação de principal:

Glavni iluminação é komposta od 4 LEDSMD od 10WFull Spectrum idealan za iluminação de plantas. Estes são controlados individualmente sendo needário uma fonte de alimentação com a potencia adequada para este tipo de LED, pois estes são bastante potentes e exigem uma fonte alimentação estável.

Atenção:

Não ligar os LED directamente à fonte de alimentação, pois deve-se baixar a tensão que alimenta estes LED, vinda da fonte de alimentação para perto da tensão de funcionamento desses LED que é cerca de 9V e como a fonte de alliztação DC colocamos em serie uma otporência de potência ou dissipadora (Ver imagem abaixo).

Da mesma forma que as ventoinhas ficam ocultas todos os LED e o seu respectivo circuito eléctrico através das mesmas coberturas ficando mais estético e seguro, pois o circuito eléctrico fica completamente inacessível (Ver ficheiros abaixo).

Korak 2: Caixa De LED Aquário:

De forma a distribuir as alimentações dos sistemas do iluminação de ventilação do nosso aquário a partr de um único local, construímos um circuito onde colocámos todas as restencias dos LED dos sistemas de iluminação principal e de presença (Ver circuito acima).

Materijalno potrebno:

• 1x napajanje IP67 12V 50W;
• 4x PWM regulator brzine ZS-X4A;
• 4x otpornost 10 Ohma 10W;
• 1x Dissipador de calor;
• 1x ventilator 40 mm 12V 0, 1A;
• 1x prekidač s 2 položaja;
• 1x PCB de 13x10 Cm;
• 2x otpornost 100 Ohma 2W;
• 4x priključni blok de 2;
• 1x priključni blok de 3;
• 1x priključni blok de 4.

Svjetlosni otpornici koji podržavaju LED SMD od 10 W, estes estão ligados and equipment PWM Controller ZS-X4A estes permitem controler and intenidade da iluminação através de uma resistanceência variável alterando assim a Frekvencija do pulsa acio na sua

No entanto, as resistanceências de potência tendem em aquecerem um pouco sendo needário colocar um dissipador de calor e uma pequena ventoinha de PC de 40mm, esta funciona 12V DC sendo alimentada através do prprio circuitito eléctrico, podendo ser controlada por um interlant que caixa do circuito.

Alem das resistanceência dos LED SMD, também foram colocadas as resistanceências de 100 Ohms to system de iluminação de presença, estas têm a mesma função que as anteriores, no entanto com uma potencia de cerca de 2W (Ver cálculos acima).

A PCB deste circuitito for também desenhada através de um program de PCB Design (EasyEDA) on podemos imprimir e alterar o circuit (Ver ficheiros abaixo), sendo também materializada através de método químico (Ver imagens acima).

Najjednostavnije je da PCB nije dostupan za SolidWorks (Ver Imagens acima) i da je materijal utisnut u Impressão 3D. Esta está preparada para a instalação das ventoinha de arrefecimento das otporências de potência e o respectivo dissipador de calor (Ver ficheiros abaixo).

Korak 3: Controlador Do Aquário:

Vamos então ao nosso controlador, este equipamento irá controler e monitorizar os sustams de iluminação principal e de presença, como também a temperature do aquário. Este é constituído por um Arduino MEGA, que recebe os sinais dos sensores distribuídos pelo aquário, activando posteriormente as ventoinhas de hladnjak da água do aquário e osistemas de iluminação, isto através de módulos de reléssio caso caso caso caso caso caso, este activa avisos luminosos e sonoros (Ver circuito acima).

Materijalno potrebno:

• 1x Arduino MEGA;
• 1x LCD 1602;
• 1x RTC DS1307;
• 1x baterija 3V CR2032;
• 5x Botões de pressão;
• 1x otpor otpornosti 10K Ohma;
• 1x Otpornost 10K Ohma;
• 1x Otpornost 220 Ohma;
• 6x otpornost 1K ohma;
• 1x PCB debljine 15x10 cm;
• 1x LED Azul 1W;
• 1x LED Amarelo 1W;
• 1x LED Vermelho 1W;
• 3x otpornost 100 ohma;
• 1x Modulo de 2 Relés;
• 1x Modulo de 4 Relés;
• 1x Modulo de 1 Relé;
• 2x priključni blok de 2;
• 1x priključni blok de 3;
• 1x priključni blok de 4;
• 5x utičnica za muški i ženski header.

Za konstrukciju deste opreme koja se koristi korištenjem vários komponenti que já falamos em tutoriais anteriores no nosso channel, tais como o LCD 1602 i vizualizirajte informaciju u meniju, kao suas páginas, os dados guardados i insertidos no controlador1,30 uma placa R de hora e data ao Arduino MEGA, tendo esta uma pilha tipo botão CR2032 para que não perca a informação guarda, garantindo que a mesmo sem alimentação o Arduino não deixará de ter a hora e dataactualizadas.

Arduino MEGA:

O Arduino MEGA é uma placa com um micro-controlador que possui 54 pinos de entrada e saída de sinal digital, 14 dos quais podem ser usados como saídasPWM (Pulse-Width Modulation) e 16entradas de sinal analógico. Todos estes pinos podem ser utilizados para ligar vários tipos de sensores entre os quais os sensores do nosso aquário. Alem dos sensores estes pinos também podem kontroler vários tipos de componentsintes como Módulos de relés, LCD e LED.

Instalacija LCD 1602:

Paralelno s LCD 1602 teremos de ter em atenção u konfiguraciji dos seus pinos durante a sua montagem, sendo que cada pino tem uma função especifica (Ver legenda acima). Esses pinos podem ser agrupados em 3 grupos, o grupo dos Pinos de Alimentação, o de Pinos de Comunicação e o de Pinos de Informação.

Pinos de Alimentação:

• Gnd;
• Vcc;
• V0;
• LED - ou A (Anodo);
• LED + ou K (Catodo).

O Pino V0 tem a função de ajustar o contraste dos caracteres, para podermos controler esse ajuste ligamos este pino a uma resistanceência variável de 10KΩ, que funcionar como um divisor de tensão alterando assim a tensão entre 0 e 5V (Ver imagem acima).

Os pinos de alimentação do LED de luz de fundo do LCD (A e K) s também ligados aos pinos de Gnd e +5V do Arduino MEGA, no entanto, ligamos em série uma otporência de 220Ω para que o brilho não seja demasiado intenzitet, não allowindo que os LED internos do LCD se danifiquem.

Pinos de Comunicação:

• RS (odabir registra);
• R / W (čitanje / pisanje);
• E (Omogući).

Nos pinos de comunicação apenas se deve ter alguma atenção ao pino R/W, pois este deve estar ligado a Gnd, para que seja allowido escrever no LCD aparecendo assim o caracteres, caso contrario podemos estar a ler o dados guardados na memoriju interna do LCD.

Informacije o informacijama:

• D0;
• D1;
• D2;
• D3;
• D4;
• D5;
• D6;
• D7.

Neste projecto utilizamos apenas 4 dos 8 possíveis pinos de informação, pois utilizando a biblioteca LiquidCrystal.h no código permite o Arduino enviar os dados para ili LCD divideido 2 partes, ou seja, são needário metade dos pinos para realizar a mesma função o LCD aparati neophodni za informacije o informacijama od D4 do D7.

Caso queiram sabre mais sobre o LCD 1602 vejam o nosso tutorial on explicamos o seu funcionamento mais pormenorizadamente.https://www.instructables.com/id/Arduino-Tutorial-LCD-Temperature-Sensor/

Instalacija RTC DS1307:

Este komponente tem como função fornecer a informação de data e hora de forma precisa e constante, ou seja, mesmo quando a alimentação externa é desligada por algum motivo esta mantém os dados de data e hora semper actualizados nunca perdendo a informação.

Neste projecto foi utilizada uma RTC DS1307, que contem 2 linhas de pinos de alimentação e de comunicação (Ver legenda acima), no entanto, iremos utilizar a linha com menos pinos, pois apenas são needários os pinos Gnd, Vcc, SDA e SC

Pinos de Alimentação:

• Gnd;
• Vcc;
• Šišmiš.

Em relação ao pino Bat apesar de não ser um pino de alimentação coloca-mos-o neste grupo, pois este pino está ligado directamente à bateria do tipo botãoCR2032 da RTC que serve de alimentação interna da placa, sendo este pino muito utilizado para da carga da bateria.

Pinos de Comunicação:

• SCL;
• SDA;
• DS;
• SQ.

Os pinos de comunicaçãoSCL e SDA da placa RTC fazem parte de um system de comunicação chamado I2C (Ver diagrama acima), onde é possível comunicar com um ou mais equipamentos através de apenas duas únicas linhas, sendo o SDA ili SDE e Recebe a informação eo SCL ou SERIAL CLOCK o responsável por sabre quando é que os equipamentos têm que Receber ou enviar a informação, ficando assim todos sincronizados.

Caso queiram sabre mais sobre a RTC DS1307 vejam o nosso tutorial onde explicamos o seu funcionamento mais pormenorizadamente.

www.instructables.com/id/Arduino-Tutorial-Clock-LCD/

Alem dos komponententertes anteriores, que são os mais importantes, são utilizados também 4botões de pressão que permitem ao utilizador navegar pelas páginas do menu podendo visualizar e alterar a informação fornecida pelos sensores ou guarda no loçues es aróeso es espoão pod ardoeso es esôo pod arioeso dependendo da página e tipo de informação vizualizada.

Pesar de serem completamente diferentes dos botões de pressão, kao bóias de nível funcionam electricamente de forma idêntica, pois estas quando accionadas ligam magneticamente um interruptor.

Caso queiram sabre mais sobre a montagem e funcionamento dos botões de pressão vejam o nosso tutorial onde explicamos mais pormenorizadamente.

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Quando foi elaborado circuito da PCB do nosso controlador foi obzir uzima u obzir montažu do divisor de tensão para or sensor of temperature, allowindo que o Arduino possa realizar a leitura deste sensor. Odaberite kao specifične senzore za temperaturu osjetnika na 10KΩ, logotip otpornosti na escolhemos parametar ili tenzor tambéma za 10KΩ.

O ponto comum deste divisor de tensão é ligado a um dos pinos analógicos do Arduino Mega (Ver imagem acima), neste caso escolhemos oo pino A0, assim à medida que a temperature altera a tensão nesse pino analógico também altera entre 0 e 5V, assim possível ao Arduino realizar essa leitura.

Caso queiram sabre mais sobre a montagem e funcionamento do sensor de temperature vejam o nosso tutorial onde explicamos mais pormenorizadamente.

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O kontrolor tem 3avisos luminosos que signifig diferentes acontecimentos, o LED de cor azul indica que a temperature da água está abaixo da temperaturu minimizirane selekcije, o LED de cor vermelha que indica que a temperatura está acima da temperatura máxima seleccionada e por fim cor amarela que indica que o fluxo de agua do filtro do aquário está a abaixo do seleccionado, sendo todos estes ligados a pinos de saída de sinal digital do Arduino MEGA.

Por fim utilizamos 3 módulos de relés diferentes, sendo um de 1relé (Ventoinhas de arrefecimento), outro de 2relés (Iluminação de presença) e por ultimo outro de 4relés (Iluminação principal). Estes são indicados para montagens com o Arduino tendo a specificidade de serem activos não com a saída de sinal digital do Arduino em nível alto mais sim em nível baixo.

PCB deste circuito foi também desenhada através de um programa de PCB Design (EasyEDA) i podemos imprimir e alterar o circuito (Ver ficheiros abaixo), sendo também materializada através de método químico (Ver imagem acima).

Na PCB -u se ne nalazi SolidWorks (Ver Imagens acima) i proizvodi su tiskani u 3D impresumu. Podijelite ih na 3 dijela, as a parte frontal é nande estão indicações das ligações dos nossos sensores ao controlador, parte intermédia que é nande está montada e fixa a nossa PCB com o Arduino MEGA ili LCD ea RTC, por fim a parte traseira onde se encontram todos os módulos de relés tendo abertura para a passm e ligação das respectivas cablagens cablagens (Ver ficheiros abaixo).

Korak 4: Código:

Agora só falta programar o nosso controlador do aquário, para isso ligamos o cabo USB ao nosso controlador e carregamos o respectivo código no Arduino MEGA (Ver ficheiro abaixo).

Mas antes, vamos explicar resumidamente o nosso código, sendo que é neste que vamos colocar as diferentes funções needsárias para a elaboração de um menu com diferentes páginas e consecutivamente vizualização de diferentes informações, sendo possível depresirati viso viso viser visã

Assim começamos lugar deve ser elaborado um pequeno esquema de blocos com a estrutura de páginas e funções que o nosso equipamento terá (Ver esquema acima), sendo assim mais fácil elaborar o nosso código e caso seja neophodário alterar ou corosigir encontramos.

// Ispravite função LOOP ponavljanje:

void loop () {// Condição para a leitura da distância: if (Izbornik == 0) {// Ispravite funkciju: Pagina_0 (); } // Condição para a leitura da temperature: else if (Izbornik == 1) {// Ispravite funkciju: Pagina_1 (); } // Condição para a leitura da temperature: else if (Izbornik == 2) {// Ispravite funkciju: Pagina_2 (); }} // Stranica 0: void Pagina_0 () {// Código referente ás função desta página. } // Stranica 1: void Pagina_1 () {// Código referente ás função desta página. } // Stranica 2: void Pagina_2 () {// Código referente ás função desta página. }

Caso queiram sabre mais sobre este tipo de esquema de menu vejam o nosso tutorial onde explicamos como elaborar e programar uma menu no Arduino.

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Depois de sabermos qual a estrutura do código passamos para bibliotecas dos componentsntes que interagem com o Arduino, neste projecto importarmos as bibliotecas LiquidCrystal.h za LCD 1602, kao TimeLib.h, Wire.hea DS1307RTC.h za RTC DS1307, Thermistor.h para o nosso sensor de temperature, e por fim a EEPROM.h que nos permite gravar e ler dados gravados on memory of Arduino, tudo isto através do gestor de bibliotecas do software to Arduino.

Dođite do biblioteke LiquidCrystal.h, koja vam omogućuje konfiguraciju do LCD 1602, pri čemu su potrebne 2 funkcije za ispravne funkcionalne ispravke.

Para escrever no LCD é needário em primeiro lugar definicio o local onde se começará a colocar os caracteres, ou seja, a coluna ea linha, depois imprimimos o texto que queremos tendo em atenção que este LCD apenas tem 16colunas e 2linhas, caso o texto passeto esses limites não aparecerão os caracteres.

// Definir os pinos de comunicação e informação do LCD:

LiquidCrystal lcd ("RS", "E", "D7", "D6", "D5", "D4");

e

void setup () {

// Inicia a comunicação com LCD 16x2: lcd.begin (2, 16); } void loop () {// Definirajte kolunu (em 16) i linha (em 2) do LCD -a na eskreveru: lcd.setCursor (0, 0); // Escreve no LCD: lcd.print ("Temperatura:"); }

A biblioteca thermistor.h permite-nos apenas com uma função configurar este tipo de sensor de temperature através do código seguinte.

#include "thermistor.h" // Uvoz biblioteke "thermistor"

// Esta função define: THERMISTOR SENSOR (Pino_Sensor, 10000, 3950, 10000); // Pino de entrada do sensor; // Otpor nominalnog osjetnika do 25ºC do; // Coeficiente beta do senzor; // Vrijednost otpora senzora.

Kao 3bibliotecas, TimeLib.h, Wire.h i DS1307RTC.h nastaju komande, funkcije i reference criadas especificamente para trabalhar com a placa RTC.

Biblioteka TimeLib.h aktivirana kao funcionalidades de tempo, como variáveis para segundos, minutos, hora, dia, mês itd., Olakšava asim os cálculos dos valores de tempo.

Biblioteca Wire.h aktivirana je kao funkcionalna jedinica koja uključuje opremu u sustav za komunikaciju I2C. Os pinos de comunicação deste system são diferentes nos vários modelos de Arduino, caso queiram sabre quais os pinos utilizados vejam o Link "https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire".

Por ultimo a biblioteca DS1307RTC.h activa as funcionalidades que permitem a leitura e escrita de dados de tempo guardados na RTC.

void loop () {{100} {101}

int h, m, s, D, M, A; // Variáveis para alteração da hora e data. // Definirajte uma nova hora e data: setTime (h, m, s, D, M, A); // Grava na RTC os dados de tempo: RTC.set (now ()); // Lê na RTC os dados de tempo: RTC.get (); }

Por fim a biblioteca EEPROM.h que permite gravar e lerdados gravados na memória não volátil do Arduino, sendo possível memorizar valores como por exemplo, hora de ligar iluminação, valores de temperature máxima e mínima e fluxo de aguque mímo energia arguo energija arguino energija arguino mínima e fluxo de aguque energija não sendo needário configurar novamente estes valores ou configurações.

Este tipo de memória é diferente nos vários tipos de placas do Arduino, tendo diferentes capacidades, no caso do Arduino MEGA (ATmega2560 - 4096 Bytes) tem 4KB, assim este terá 4096endereços ou posições, onnde podemos guardar os nosso dados. No entanto, só podemos guardar nesses endereços dados de 8 bits, ou seja, com um valor até 256 (Ver quadro acima).

Para utilizar a memória EEPROM do Arduino através desta biblioteca, poderemos utilizar os seus principais comandos: Caso queiram ver mais sobre estes e outros comandos desta biblioteca, vejam as sua referencia em "https://www.arduino.cc/en/Reference/ EEPROM"

// Apagar os dados na EEPROM.

int i; // Variável para os endereços da EEPROM; void loop () {for (int i = 0; i <EEPROM.length (); i ++) {EEPROM.write (i, 0); // "i" = Endereço onde será escritos 0.}} // ---------------------------------- ------------------- // Ler os dados gravados da EEPROM. int i; // Variável para os endereços da EEPROM; int Valor; // Variável para leitura da EEPROM; void loop () {Valor = EEPROM.read (i); // "i" = Endereço onde serão lidos os dados. } // ----------------------------------------------- ------ // Gravar dados na EEPROM-u. int i; // Variável para os endereços da EEPROM; int Valor; // Variável para leitura da EEPROM; void loop () {EEPROM.write (i, Valor); // "i" = Endereço onde serão lidos os dados. }

Caso queiram sabre mais sobre a RTC DS1307 and a memory EEPROM do Arduino vejam o nosso tutorial on explicamos pormenorizadamente o as suas funções e características.

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Para utilizarmos o Sensor de Fluxo não é needário nenhuma biblioteca, no entanto, temos que recorrer a cálculos de formas a determinar o valor medido pelo sensor. Como este sensor produz um sinal de onde quadrada, que varia a sua frekvenência consoante a quantidade de agua que passa por ele, teremos de utilizar a função "PulseIn", que conta o tempo em que esse sinal está em nível alto, bastando colocar a palavra "High" eo tempo em que o sinal está em nível baixo com a palavra "Low", no final a soma destes 2 tempos será o tempo total de cada ciclo, no entanto, este valor de tempo é dado em micro-Segundo, ou seja, 1000000µSeg.

Depois basta um código idêntico ao descrito abaixo para que possamos encontrar o valor pretendido, teremos apenas de ter em atenção quais as características do nosso sensor através da sua datasheet pois a razão de Pulsos/(c/min senzor) pode (Ver cálculos acima).

// A rotina de LOOP e executada repetidamente: void loop () {// Contagem do tempo de duração de cada pulso em nível Alto e nível baixo. Contagem_Total = (pulseIn (Pino_Sensor, HIGH) + pulseIn (Pino_Sensor, LOW)); // Brojač brojeva za pulsu (1Seg = 1000000µSeg). Calculo_Fluxo = 1000000/Contagem_Total; // Multiplicação de (Num. Total de pulsos/Seg) x (Pulse Caracteristics), // (Ver na Datasheet Flow Sensor e cálculos acima): Calculo_Fluxo = (Calculo_Fluxo * 2,38); // Pretvorimo mL/s em mL/min: Calculo_Fluxo = Calculo_Fluxo * 60; // Pretvori mL/min em L/min Calculo_Fluxo = Calculo_Fluxo/1000; if (Calculo_Fluxo <0) {Calculo_Fluxo = 0; } else {Calculo_Fluxo = Calculo_Fluxo; }

}

Para controler os sistemas de iluminação também utilizamos cálculos de formas a facilitar a configuração do controlador, no caso do sistema de iluminação principal o utilizador apenas terá de seleccionar 2 parâmetros, a hora de inicio do ciclo de iluminação eo numero eo numero eo broj ligado (Ver imagem acima).

Em relação à iluminação de presença ou Lunar apenas teremos de seleccionar a data da próxima Lua cheia como o ciclo da lua tem aproximadamente 28 dias o controlador liga e desliga os LED da iluminação de presença alterando a konfiguracija diasta 7 u konfiguraciji 7 7 ea Lua cheia novamente.

Como este artigo já vai um pouco longo, podem encontrar o ficheiro com o código completo e que estamos a utilizar actualmente (Ver ficheiro abaixo).

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Abraço e até ao próximo projecto.