Dodajte idler (mjesto montaže druge osi) na mikro servo za robotske projekte: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

U humanoidnim robotskim projektima, servo pogoni se koriste na zglobovima za pomicanje različitih segmenata robota, većinu vremena je najbolje montirati svaki segment u 2 ili više točaka na rotirajućoj osi servoa radi stabilnosti i pravilnog prijenosa zakretnog momenta.

Pametni servo pogoni dizajnirani posebno za robotiku imaju praznine na suprotnoj strani izlazne osovine servo motora, tako da su pokretni segmenti robot povezani sa servo u 2 točke na osi okretanja, jedan na izlaznom vratilu servoa (ili servo truba) i jedan na praznog hoda na suprotnom kraju.

U svojim robotskim projektima koristim razne standardne servomotore, s jednim sam se problemom susreo da su gotovo svi ovi servomotori dizajnirani za industriju RC -a, samo je potrebno spojiti izlazno vratilo (kao što je upravljanje RC automobilom ili upravljanje kormilo RC ravnina), a ne dolaze s opcijama za dodavanje praznog hoda, pa sam htio istražiti različite ideje o tome kako dodati prazan hod ovim standardnim servo pogonima.

Korak 1: Dodajte pričvršćivanje praznog hoda pomoću matice za zakivanje

Moja je početna ideja dodati rupu za pričvršćivanje vijaka na stražnjoj strani servo servo motora direktno nasuprot izlazne osovine servo pogona, a zatim upotrijebiti odgovarajući vijak za pričvršćivanje prirubljenog ležaja na novu rupu, a prirubnički ležaj će funkcionirati kao prazan hod.

Pronašao sam neke male M2 matice za zakovice koje izgledaju prikladne za moju namjenu. Izbušio sam rupu na stražnjoj strani serva, progurao maticu za zakivanje, a zatim stavio kap Super ljepila između matice i plastičnog servo poklopca.

Testirao sam ovu postavku s nekim 3D ispisanim dijelovima i radila je prilično dobro, ali proces se činio kao hakerski posao pa sam razmišljao o redizajniranju stražnjeg poklopca servo -a koji uključuje otvor za montažu u praznom hodu.

Korak 2: Preoblikovanje servo poklopca s otvorom za montažu u praznom hodu

Dizajnirao sam nekoliko varijacija stražnje korice, a zatim ih 3D ispisao za testiranje, nakon što sam odabrao konačni dizajn, zamolio sam svog prijatelja strojara da mi napravi 30 prototipa.

Korak 3: Testiranje i

Početno ispitivanje pokazalo je obećavajuće rezultate, CNC aluminijskim komadima još je potrebno dovršenje.

Korak 4: 2. revizija i proizvodnja

Nastavit će se…