Robot za miješanje koktela - Pijte odgovorno: 5 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

U ovom projektu imao sam mnogo ciljeva, ali prvenstveno sam želio izdati dva miješana pića za svoje vjenčanje. Kad sam točio, želio sam da potraje otprilike minutu i s točnim količinama žestokog pića. Vodovod bi zahtijevao jednostavno čišćenje.

Moji ciljevi rastezanja uključivali su odabir izbornika pomoću gumba, WiFi vezu za izbornik s telefonom i kodirane pumpe za preciznije mjerenje. Ovi ciljevi tijekom planiranja vjenčanja nisu ispunjeni zbog vremenskih ograničenja. U ovom dizajnu odlučujem se koristiti materijale koje sam imao na raspolaganju besplatno. Korišteni materijali ovise o graditelju. Za vodovod predlažem nehrđajući čelik za hranu i silikonsku cijev za hranu. Pumpe koje odaberem za ovu konstrukciju bile su ispod veličine i toplo preporučujem veće pumpe za bržu proizvodnju pića.

Kao posljednja napomena, ovaj je projekt napravljen za odrasle u dobi od 21 i više godina. Ne preuzimam odgovornost za provedbu ovog projekta, upotrebu alata niti način programiranja uređaja. Svaki navedeni kôd služi samo za provedbu ovog projekta i ne odražava kako volite svoja pića. Imajte na umu da ovaj uređaj nije ograničen na alkoholna pića, samo upišite recept u program za mješavinu.

Molimo pijte odgovorno !!!!!!

Pribor

U ovom projektu koristio sam sljedeće, ali nisam ograničen na

Kutna pila

tokarski stroj i mlin

Tig zavarivač

ručni alati

Brad Nailer

lemilica

Korak 1: Ograđivanje

U ovom koraku morao sam odlučiti o dimenzijama svog kućišta i veličini čaše koju želim napuniti. Prvo sam počeo s bocama alkoholnih pića grupiranim zajedno i sagradio kućište oko njih. Primijetit ćete razliku na slikama jer sam morao preraditi kućište kako bi bilo veće. Iz prvog kućišta saznao sam da mi je potrebno više prostora da moja šalica stane ispod i šire podnožje kako bi se omogućilo više boca. Pokušavao sam oponašati dozator za gazirana pića ili aparat za kavu. Dodao sam gornji dio sa šarkama kako bih omogućio pristup odozgo kako bih spriječio pomicanje stroja. Konačno, trebala mi je rupa kroz koju je mogla proći cijev za točenje pića.

Korak 2: Vodovod

Počeo sam s izradom jednog razdjelnika i brzo sam otkrio da su mi pumpe premale pa sam morao napraviti drugi. Za izradu oba razdjelnika pronašao sam dva vijka od nehrđajućeg čelika dimenzija 3/4 "x 6". Upotrijebio sam tokarski stroj da ih pretvorim u glatku osovinu bez navoja ili šesterokutne glave. Zatim sam izbušio središte kako bih izbušio središte za rupu 7/16 ". Ovo je veličina bušilice za 1/4" NTP cijev za slavinu. Htio sam zadržati debljinu stijenke da podnese toplinu zavarivanja okova pumpe. Nakon što sam dodirnuo obje strane, prešao sam na armaturu pumpe. Napravio sam ih od nekoliko vijaka 1/4 "-20. Okrenuo sam vijak kao i razdjelnik kako bih uklonio navoje i šesterokutnu glavu. Imao sam na umu da ne skidam previše materijala kako mi ne bi urezao debljinu stijenke. Zatim sam izbušio središte i u jednom zaokretu prorezao rame kako bi cijev stala. Ostavio sam dodatni materijal na armaturi kako bih kasnije mogao zavariti razvodnik.

Zatim sam prešao u mlin i počeo s tijelom razdjelnika. Na prvom sam napravio 4 rupe s jedne strane, a na drugom sam se odlučio za 6 rupa. Ovo je otežalo zavarivanje, ali uspjela sam. U svom CAD modelu mislio sam da želim izljev na razdjelniku, ali nakon testiranja ustanovilo je da to nije dovoljno. Kad sam izbušio ovih 10 rupa, prvo sam izbušio rupu za prolazak tekućine jer sam koristio ručni mlin bez DRO -a. Nakon bušenja prolazne rupe promijenio sam bušilicu u veličini koja odgovara promjeru za armaturu koju sam napravio. To mi je omogućilo da labavo namjestim armaturu tijekom zavarivanja i poravnam rupu za tekućinu. Ponovio sam to za svih 10 rupa.

Sada na zavarivanje za ovaj projekt. Što se tiče zavarivanja, uvijek je korisno očistiti dijelove. Budući da su ti dijelovi samo natopljeni tekućinom za rezanje, očistio sam ih odmašćivačem i komprimiranim zrakom. Koristila sam tokarski stroj za poliranje svakog dijela radi boljeg izgleda i uklanjanja neravnina. Nakon zavarivanja bilo koji završni rad bio bi vrlo težak.

Pojačao sam protok argona zbog isticanja volframa (čvrsto mjesto). Koristila sam laticu stopala za kontrolu svoje lokve. Nisam trebao dodavati puno punila jer se podrezani dio iz armature slijeva u spoj. Primijetit ću da nisam imao najbolje postavke da to učinim ispravno bez izreza.

Za dovršetak ovog koraka upotrijebio sam žičani kotač za čišćenje boje od procesa zavarivanja.

Korak 3: Ploča

Krug je vrlo jednostavan. Morao sam uključiti/isključiti 10 motora. Za upravljanje motorom išao sam s jednostavnim tranzistorom s konfiguracijom diode s povratnom diodom iz dijelova koje sam ležao. Zaustavio sam motor i otkrio da je manje od 1 amp. Pronašao sam 10 istih tranzistora (TIP41C) sa više od 1 ampera struje kako bih održao nisku temperaturu paketa tranzistora, inače bi mi trebao hladnjak. Koristio sam otpornik za pomak BJT tranzistora i dodao masovni kondenzator u liniju za uključivanje i isključivanje motora.

Ova ploča je dizajnirana za korištenje Teensy 3.5. Ova ploča ima utor za microSD, DAC, ADC i mnoge druge značajke. Ova prikazana ploča trebala bi biti rezervni plan ako ne mogu na vrijeme dodati dodatne značajke. Napravio sam zasebnu ploču za kodiranje. S ovom dodatnom pločom htio sam isprobati kodiranje magneta koje sam stavio u pumpu. Koristio sam DRV5053, ovo je Hall -ov senzor koji će proizvesti promjenu napona na temelju polariteta magneta. Mogao sam aktivirati svaki valjak pumpe i brojati impulse. Tijekom programiranja to je postalo teško i nedosljedno s prekidima koji nedostaju impulsi. Izazov je u tome što svaka crpka stvara prekid istodobno s drugom pumpom. Mali će brojati samo 1 impuls za motor i na taj način zanemaruje ostale impulse. Zatim smo pokušali rasporediti crpke, ali je to produžilo vrijeme za punjenje. Konačna odluka bila je korištenje mjerača vremena. To je omogućilo.1mL točne rezultate.

Možda bih u budućnosti mogao dizajnirati ploču koja će se na svaku pumpu pričvrstiti enkoderom. To bi moglo omogućiti 4 žice poslane na motor, 2 za napajanje i 2 za komunikaciju. Da je u pitanju I2C, mogao bih poslati znak za zadani iznos, a drugi znak za vrijeme.

Korak 4: Skupština

U montaži sam morao napraviti nosač za pumpe i razdjelnik. Koristio sam neki pleksiglas koji sam ležao i izrezao rupe u njemu za svaki motor. Odrezao sam rezervni aluminijski lim i savio ga kako bih napravio nosač za držanje razdjelnika. Upotrijebio sam bušilicu za uvijanje žica i lemljenje na motore. Spojena crijeva na sve pumpe i razdjelnik, ostavljajući dovoljno crijeva do svake boce. Priključite bateriju na glavnu ploču i dodajte svjetla koja će vam pomoći vidjeti cijevi u mraku. Na ploči koju sam naredio da zadrži tinejdžerski nije bilo izbijanja I2C -a ili dodavanja WiFi -ja kao što sam htio dodati. Sve sam to stavio na protoboard i spojio prednje LCD -ove i RGB prekidače na ovu rezervnu ploču. Ako dođe do sljedeće revizije, ja ću dodati ove značajke na dizajniranu ploču. Za WiFi se koristi ESP8266 i na njemu je web stranica za ispravljanje pogrešaka i odabir pića.

Korak 5: Test

Za 1 minutu uspio sam napuniti 16 fl. oz. solo kup. Ovo je koristilo svih 10 pumpi. S priloženom.ino datotekom primjenjuje se na ESP8266 NodeMCU.