Robotika: borbeni botovi: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Ovaj Instructable naučit će vas kako napraviti borbeni bot koristeći minimalne materijale, a tijelo je uglavnom od pjene. Oružje koje se vrti izrađeno je od Lego kockica i može se zakačiti za drugog robota, a pomaže i u izbjegavanju pribadače.

Pribor

pjenasta ploča

prostirka za rezanje

vladar

Xacto nož

3 kontinuirana servo motora, dva manja za kotače i jedan veći za oružje, ali nije potrebno imati 2 različite veličine

2 glavna kotača

1 manji kotač

zip-kravate

2 štapića od sladoleda

6 Lego komada (2 ravna komada i 4 ukošena komada)

baterija, odašiljač, prijemnik

električna traka

rezači žice

vruće ljepilo

Korak 1: Dizajn karoserije

Prvo smo došli do izdužene baze u obliku peterokuta koju smo izrezali od pjenaste ploče. Zatim smo izrezali rupu na dnu kako bismo mogli jednostavno zamijeniti baterije. Naši ciljevi za ove robote bili su da može uglaviti druge robote i da njegove ruke mogu odgurnuti druge robote i uglaviti ih. Odlučili smo ne spuštati našeg robota prenisko kako se ne bi lako okrenuo.

Pokušali smo koristiti što je moguće manje ploče od pjene. Time bi naš robot imao manju težinu i brže bi se kretao. Odlučili smo izrezati najmanji dio jezgre od pjene za podnožje kako bismo mogli uklopiti sve dijelove koje je potrebno pričvrstiti s malo mjesta za kretanje. Dodali smo i mali kotačić na prednjoj strani dna bota koji bi pomogao održati ravnotežu. Također smo odabrali dizajn koji bi podržavao kotače s vanjske strane bota jer bi na taj način prednji dio bota mogao biti mršaviji.

Također smo odlučili robotu ne staviti puni vrh. Učinili smo to jer smo htjeli biti sigurni da naše rotacijsko oružje može u potpunosti funkcionirati i da se neće slučajno sudariti s bilo čim što bi moglo zaustaviti njegovo kretanje.

Korak 2: Ožičenje elektronike

Ožičenje je vrlo jednostavan postupak i zahtijeva samo bateriju, električnu traku ili lemilicu, odašiljač, rezače žice i motore. Uglavnom ožičenje samo spaja motore u odašiljač tako da slijede upute s daljinskog upravljača. Slika prikazuje kako priključiti servo motore. Motori koji upravljaju kotačima trebaju biti postavljeni u kanal 1 i kanal 2, s crnim (ili smeđim) dijelom uključenim s desne strane (s podacima o odašiljaču s lijeve strane i čitljivim). Motor oružja treba postaviti u kanal 3.

Za pričvršćivanje baterije na odašiljač lemite crvenu žicu odašiljača na crvenu žicu baterije i ponovite s crnom žicom. Najprije pomoću žice za skidanje žice ogolite sve četiri žice, otprilike jedan inč. Zatim uvijte izložene dijelove zajedno: crvenu s crvenom i crnu s crnom. Zatim lemite izložene žice zajedno. Ne morate potpuno pokriti žice, samo budite sigurni da pokriva uvijeni dio. Nakon što se lem ohladi, omotajte ga električnom trakom. To se može vidjeti na drugoj slici za ovaj korak (gore lijevo).

Korak 3: Postavljanje elektronike

Korak 5: Postavljanje elektronike

Kad smo postavljali elektroniku, počeli smo tragom njihovih oblika na pjenastoj ploči prije nego smo izrezali osnovni dio. Nakon što smo sve te dijelove pričvrstili na bazu, izrezali smo željeni oblik s točkom na kraju. Odabrali smo dizajn koji je svemu što bliže odgovarao. Također smo shvatili da je naše oružje prenisko pa smo ga morali montirati na više slojeva pjenaste ploče kako bi se sudarilo s bilo čim.

Korak 4: Montaža kotača

U početku smo odlučili montirati samo 2 kotača sa strane robota, ali smo na kraju odlučili da bismo na vrh dna trebali dodati mali rotirajući kotačić kako bismo bolje balansirali.

Korak 5: Konstrukcija karoserije

Konstrukcija tijela izrađena je tijekom cijelog procesa izgradnje jer ovisi o veličini oružja.

Za početak, izradite i pričvrstite motore, odašiljač i kotače na podnožje (pogledajte korak elektroničkog ožičenja kako to učiniti). Baterija bi trebala biti u stražnjem dijelu tijela bota, ali nemojte je lijepiti jer morate moći mijenjati baterije. Odatle smo izmjerili i izrezali stražnji dio tijela bota i pričvrstili ga. Nakon toga smo zalijepili i zalijepili oružje na vrh bota.

Stvaranje oružja:

Oružje je bilo dva identična lego oružja. Da biste ga napravili, zalijepite štapić od sladoleda na komad lego pod kutom, ravni komad lego ispod njega, a drugi komad lego pod kutom ispod ravnog dijela. Drugi kutni komad treba postaviti pod kutom kako bi se postigli najbolji rezultati. Dobiveno oružje bi trebalo biti dugo, pružati se pored bota i imati tri različite razine lega (vidi sliku oružja). Servo motor koji se koristio za oružje bio je veći, sa zvjezdastim dijelom pričvršćenim na vrhu što mu je omogućilo da bude stabilniji. Međutim, za pojačanje je korišten još jedan štapić od sladoleda. Za zatvaranje motora na dno bota (uz nešto ljepila) korištene su dvije patentne zatvarače.

Izborno: Upotrijebite vruće ljepilo i malo štapića za sladoled kako biste osigurali da patentni zatvarači ne skliznu.

To smo učinili prije nego što smo učinili ostale korake kako bismo osigurali da se oružje potpuno okreće. Poslije smo dovršili izradu stranica. Bota treba zaštititi sa svih strana, pa se sa strane izrezuju rupe za kotače.

Ovaj postupak je vrlo jednostavan: izmjerite duljinu stranice, izrežite je, izmjerite duljinu motora (tako da strana može stati preko motora) i izrežite taj dio.

Odatle smo ga zalijepili na tijelo. Za izgradnju prednjeg dijela izrežite komade pjenaste ploče na dugačke trokute, pokušavajući ponovno pokriti sve strane. Vrh bota je pomalo čudan za izradu, ali prilično jednostavan. Najteže bi bilo izrezati veliki oblik slova "V", tako da se nalazi na bočnim stranama, ali ipak omogućuje pristup elektronici. To je zahtijevalo malo pokušaja i pogrešaka. Pri pričvršćivanju na vrh morali smo ga lagano saviti kako bi ravnomjerno sjedio na botu. Ovdje smo koristili puno ljepila kako bismo bili sigurni da se nije skinuo tijekom rada. Na kraju, pričvrstite 2 štapića za sladoled preko vrha bota, gdje dio "V" nije uključen. Cilj je pokriti žice i držati bateriju unutra. Međutim, ostavite je dovoljno da se baterija može izvaditi (iz kuta), a prekidač za uključivanje/isključivanje još uvijek može okrenuti.

*naš bot ima štapiće od sladoleda na dnu, kao i slučajno smo zalijepili bateriju na tijelo, bez razmišljanja o potrebi zamjene.*

Korak 6: Daljinski upravljač i pogon

Da biste upravljali botom, provjerite jesu li baterija i kontroler uključeni. Kotači će raditi pomoću desne strane kontrolera. Oružjem se upravlja lijevom stranom. U bitci je najjednostavnije da 2 osobe voze, jedna za smjer, a druga za korištenje oružja za ciljanje određenih područja protivničkog bota. Međutim, možete samo pomaknuti kontrolu oružja prema gore (ili u bilo kojem smjeru jer će se neprestano vrtjeti) i usredotočiti se na vožnju.