Robot od 18 USD - Potpuno trčanje u 2 sata: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

To je bilo zabavno!

Nedavno sam naišao na mali komplet dijelova robota koji mi je privukao pažnju jer je bio toliko jeftin. Prema kompletu su uključeni svi dijelovi (kotači, karoserija, sajla, UPRAVLJAČ !, …).

Da budem iskren, bio sam pesimist i mislio sam da bi ovo mogao biti ulov. ALI: Ostanite hladni i pogledajte što se dogodilo

Pribor

možda će vam trebati sljedeći alati (koji su obično prisutni u dobro sortiranim kućanstvima "uradi sam":))

• odvijač philips
• lemilica

i dijelovi

robot kit se može kupiti ovdje (ima ih i na drugim mjestima, ali nisam ga našao negdje jeftinije)

Korak 1: Korak 1: Montaža

Morao sam nekoliko puta pogledati originalne slike kompleta. Dakle, u slučaju da želite isprobati - uzeo sam nekoliko slika za referencu.

Koraci montaže su

• pričvršćivanje slobodno rotirajućeg kotača
• pričvrstite dva motora steznim dijelovima (pogledajte slike)
• pričvrstite dva kotača na osovinu motora
• upotrijebite šesterokutne vijke s vijcima i pričvrstite ih na osnovnu ploču (da, možete se nasmiješiti - čak su i vijci bili uključeni)
• konačno priključite upravljački sklop i upravljački program motora na šesterokutne vijke

To je to. Sljedeći korak je ožičenje.

Korak 2: Korak 2: Ožičenje

Ne paničite - ožičenje je manje glavobolja nego što izgleda. Ovdje možete pronaći pregled:

Kablovi motora (svaki 2 pina)

• svaki motor dobiva 1 žicu - pogledajte sliku
• svako prikvačivanje je u redu - kasnije ćete po smjeru okretanja kotača shvatiti trebate li zamijeniti žice

Kabeli za napajanje (svaki 2 pina)

• Potrebno je 2 komada kabela za napajanje
• kutija za bateriju napaja i dolazi s crvenim (+) i crnim (-) kabelom
• crvena je (+)
• crna je (-)
• crveno (+) bi trebalo ići na pin vozača motora +12V (crvena ploča) - pogledajte sliku
• crna (-) bi trebala ići na pin vozača motora GND (crvena ploča) - pogledajte sliku
• odatle možete izravno koristiti konektor za metke i opskrbiti ga arduino kontrolerom - ili lemiti izravno na povezivanje, kao što sam i ja
• Napomena: postoji 1 dodatni pin pored +12V, GND - zove se +5V, ostavite ovaj pin otvoren - pogledajte sliku

Kabel pogonitelja motora (4 igle)

• 1kom kabela (smeđa, crvena, narančasta, žuta)
• ovaj kabel počinje od vozača motora - pogledajte sliku
• druga strana tog kabela ide do kontrolera na pinove 2, pin 3, pin 4 i pin 5 - pogledajte sliku
• ovaj kabel kontrolira smjer i brzinu motora

Senzorski kabel za udaljenost (3 pina)

• 1 kom kabela (narančasti, crveni, smeđi)
• ovaj kabel počinje od senzora (njegova žičana žica)
• drugi kraj ovog kabela ide na kontrolni pin 10 - pogledajte sliku

To je to! Sljedeći korak: programiranje.

Korak 3: Korak 3: Programiranje

Pa to je zadnji dio i zapravo posljednji korak prije nego što zvijer hvata put.

Za one koji nikada prije nisu koristili Arduino - napravimo zaista kratak uvod:

• Arduino je programski IDE za Arduino kontrolere (poput plave ploče)
• Arduino IDE možete besplatno preuzeti! međutim, radije donirajte ako možete uštedjeti dolar
• Ponašanje robota možete izmijeniti programiranjem i učitavanjem izmijenjenog programa na ploču arduino
• Plavu ploču povezujemo putem USB -a na računalo (preferiram USB hub između računala i arduino ploče)
• Učitajte program i gotovo
• Ako vam je potrebna podrška pomoću Arduino IDE -a, javite mi

Za one kojima je potreban početni start:

• preuzmite Arduino IDE ovdje preuzmite
• preuzmite izvorni kod s ove stranice schneller_blitz.ino
• pokrenite Arduino IDE i otvorite izvorni kod
• sastaviti
• Učitaj
• trčanje!

Sada je vaš red da izmijenite kôd i zabavite se s tim malenim momkom.

Korak 4: Sažetak

U privitku su neke dodatne slike robota.

• Ako imate pitanja - obavijestite me.
• Ako imate više ideja što učiniti s tim - javite mi.
• Ako ste ga ipak napravili - pošaljite mi slike i dopustite nam da podijelimo ideje!

To je sve momci.

Hvala na čitanju!

Najbolje