Dronecoria: Drone za obnovu šuma: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Zajedno možemo pošumiti svijet.

Tehnologija dronova u kombinaciji s izvornim obloženim sjemenom revolucionirat će učinkovitost obnove ekosustava. Napravili smo skup alata otvorenog koda za upotrebu dronova za sijanje sjemenskih kuglica divljeg sjemena s učinkovitim mikroorganizmima za ekološku obnovu, olakšavajući sjetvu u industrijskim razmjerima i niske troškove.

Dronovi mogu analizirati teren i sijati s preciznošću hektara u nekoliko minuta. Sijeći kombinaciju tisuća stabala i zeljastih biljaka za fiksaciju ugljika, pretvarajući svako sjeme u pobjednika, čineći zelene pejzaže velikih razmjera po niskim cijenama, uz moć otvorenog koda i digitalne izrade.

Ovu tehnologiju dijelimo s pojedincima, ekološkim timovima i restauratorskim organizacijama diljem svijeta radi dramatičnog poboljšanja tradicionalne sjetve šuma.

Dronecoria predstavlja novo područje simbiotskih uređaja, nastalo biološkim i tehnološkim procesima, otkrivajući potencijalni utjecaj interakcije između ekologija i robotskih sustava na kritična okruženja. Oslanja se na mehanizme posuđene iz kibernetike, robotike i permakulture za sijanje sjemena iz pristupačnih trutova izrađenih od drveta. Omogućuje točno pozicioniranje svake nove sadnice, povećavajući šanse za preživljavanje.

Naočale:

• Ukupna težina bez korisnog tereta: 9,7 kg.
• Vrijeme letenja bez korisnog tereta: 41 min.
• Maksimalna nosivost: 10 kg sjemena.
• Autonomija: Može sijati na autopilotu jedan hektar u 10 minuta, oko 5 sjemenki po kvadratnom metru, brzinom od 5 m/s.
• Troškovi proizvodnje: 1961., 75 US $

Licenca:

Sve datoteke su licencirane s Creative Commons BY-SA, što savršeno omogućuje ostvarivanje profita s ovim projektom (učinite to!) Samo nam morate dati atribuciju (dronecoria.org), a ako ste učinili bilo kakvo poboljšanje, trebali biste podijeliti s istom licencom.

Korak 1: Nabavite materijale

Pažnja:

Ako je ovo prvi bespilotni letjelica koju napravite, preporučujemo da počnete s manjim i sigurnijim bespilotnim letjelicama, poput drvenih, malih i bespilotnih letjelica otvorenog koda: nepovratne letjelice. Dronecoria je previše moćna da bi bila vaš prvi dron!

Gdje graditi/kupiti:

Cijena kompletnog drona s dvije baterije i radijskim kontrolerom iznosi manje od 2000 američkih dolara. Trebali biste potražiti uslugu laserskog rezanja za rezanje drva i uslugu 3D ispisa za mehanizam sjetve. Dobra mjesta za pitati trebaju biti FabLab i MakerSpaces.

Ovdje postavljamo veze do različitih internetskih trgovina poput Banggood-a, Hobbyking-a ili T-Motor-a, gdje možete kupiti komponente, a većinu ih možete pronaći i na eBayu. Imajte na umu da ćete ovisno o svojoj zemlji moći pronaći bližeg ili jeftinijeg dobavljača.

Molimo provjerite pravu pravnu frekvenciju telemetrijskog radija za vašu zemlju, obično je 900 Mhz za Ameriku i 433Mhz za Europu.

Naše baterije od 16000 mAh omogućile su zrakoplovu let bez tereta 41 minutu, ali zbog prirode operacija odletite na neko područje, isporučite sjeme što je prije moguće (potrebno je oko 10 minuta oko njega) i sletite, manji i preporučuju se i lakše baterije.

Okvir zrakoplova

Šperploča 250 x 122 x 0, 5 cm 28 USD

Elektronika

• Motori: T-Motor P60 170KV 6 x 97,11 USD
• ESC: Plamen 60A 6 x 90 USD
• Propeleri: T-MOTOR polimerni sklopivi 22 "propeler MF2211 3 x 55 USD
• Baterije: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo baterija 2 x 142 USD
• Kontrolor leta: HolyBro Pixhawk 4 i M8N GPS modul Combo 1 x 225,54 USD
• Telemetrija: Radio -telemetrijski primopredajnik Holybro 500mW V3 za PIXHawk 1 x 46,36 USD
• Servo (kontrola sjemena): Emax ES09MD 1 x 9,65 USD

Razne

• Priključak za bateriju AS150 protiv iskrenja 1 x 6,79 USD
• Konektor motora MT60 6 x 1,77 USD
• Motorni vijci M4x20 (alternativno) 3 x 2,42 USD
• Izolacija toplinski skupljenih cijevi 1 x 4,11 USD
• Crni i crveni kabel 12 AWG 1x 6,83 USD
• Crni i crveni kabel 10 AWG 1 metar x 5,61 USD
• Remen za bateriju 20x500mm 1 x 10,72 USD
• Ljepljiva traka od čičak trake 1,6 dolara
• Radio odašiljač iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocol s PPM S. BUS prijamnikom-način rada 2 1 x 55 $

Ukupno: 1961., 75 US $

Mogući carinski troškovi, POREZ ili troškovi dostave nisu uključeni u ovaj proračun.

Korak 2: Izrežite i sastavite okvir

U ovom koraku pratit ćemo proces izgradnje i sastavljanja okvira drona.

Ovaj okvir izrađen je od šperploče, poput povijesnih zrakoplova s radio upravljanjem, što također znači da se može popraviti ljepilom, a kompostira se ako dođe do nesreće i kočnica.

Šperploča je vrlo dobar materijal koji nam omogućuje izradu lakih dronova i jeftinu. Teži 1,8 kg i može koštati nekoliko stotina dolara, umjesto tisuća.

Digitalna izrada omogućuje nam jednostavno kopiranje i dijeljenje dizajna s vama!

U videu i priloženim uputama vidjet ćete kako izgleda proces montaže okvira.

Prvo biste trebali preuzeti datoteke i pronaći mjesto laserskim rezačem za njihovo rezanje. Nakon što završite, ovo su glavni koraci sastavljanja:

1. Morate se naviknuti na komade, svaka ruka je identificirana brojevima. Da biste počeli graditi ruke, naručite dijelove svake ruke.
2. Počnite sastavljati gornji dio svake ruke. zalijepite ili upotrijebite patentne zatvarače za jačanje veze.
3. Učinite isto s donjim dijelom ruku.
4. Pomiješajte ovaj zadnji dio tako da odgovara ostatku ruke.
5. Završite ruke dodavanjem stajnog trapa.
6. Na kraju, pomoću gornje i donje ploče spojite sve ruke.

I to je to

U sljedećem koraku naučit ćete kako montirati 3D ispisani dio da ispustite sjemenke, čekamo vas tamo!

Korak 3: 3D ispis i sastavljanje dozatora sjemena

Dizajnirali smo 3D tiskani sustav za otpuštanje sjemena, koji se može pričvrstiti na bilo koju PVC bocu vode poput slavine, za upotrebu plastičnih boca kao posuda za sjeme.

Boce se mogu koristiti kao male težine - niske cijene, primatelj kuglica sjemena Nendo Dango, kao korisni teret za bespilotne letjelice. Mehanizam za otpuštanje nalazi se u grlu boce, servo motor kontrolira otvoreni promjer, omogućujući automatsko otvaranje i kontrolu brzine sjetve sjemena koje izlazi iz boce.

Ovo su materijali koji će vam trebati:

• Plastična boca s velikim uskim grlom.
• 3D tiskani mehanizam.
• Ziptie.
• Pet vijaka i matica M3x16 mm,
• Odvijač.
• Servo.
• Nešto za spajanje na servo, poput kontrolera leta, radijskog prijemnika ili servo testera.

Za zračna vozila preporučujemo digitalne servomotore jer digitalni krug filtrira buku, smanjuje potrošnju baterije, produljuje vrijeme leta i ne proizvodi nikakvu elektroničku buku koja može utjecati na kontroler leta.

Preporučujemo servo servo EMAX ES09MD, ima dobar omjer kvalitete i cijene i uključuje metalne zupčanike.

Dijelove možete naručiti putem interneta u Shapeways -u ili sami preuzeti i ispisati dijelove.

Montaža je vrlo jednostavna:

1. Samo postavite prsten preko komada vijka.
2. Uvrnite jedan po jedan svaki vijak, pričvršćujući male dijelove na glavno tijelo, postavljajući matice na kraju.
3. Postavite servo na njegovo mjesto, učvrstivši ga patentnom zatvaračem. Preporučuje se korištenje i vijka koji dolazi s servo pogonom, kako biste ga čvršće učvrstili.
4. Postavite zupčanik na os servo pogona. (U videu je zalijepljeno, ali više nije potrebno.
5. Za testiranje: spojite servo na servo tester i ispustite sjemenke:)

Slobodno provjerite video, kako biste detaljno vidjeli postupak sastavljanja!

Korak 4: Elektronika

Kad se okvir i mehanizam za sjetvu sastave, vrijeme je za elektronički dio.

UPOZORENJE

• Pravilno lemljenje, loša veza može imati katastrofalne posljedice, poput potpunog gubitka zrakoplova ili nesreća.
• Upotrijebite veliku količinu lemljenja jer neke žice podržavaju velike amperaže.
• Baterije priključujte samo kad se izvrše sve sigurnosne provjere. Trebali biste provjeriti (testerom) da nema kratkih spojeva između žica.
• Nikada ne stavljajte propelere dok sve nije dobro konfigurirano. Postavljanje propelera UVIJEK je zadnji korak.

Za ovaj dio procesa trebate imati sve elektroničke komponente:

• 6 motora P60 179KV.
• 6 ESC plamen 60A.
• 2 LiPo baterije 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 GPS modul.
• 2 Radiotelemetrijska primopredajnika.
• 1 Radio prijemnik.
• 2 priključka za bateriju AS150.
• 6 trožilni konektor MT60.
• Remen za bateriju.
• 1 metar Crni kabel 12 AWG
• 1 metar Crveni kabel 12 AWG.
• 1 metar Crni kabel 10 AWG
• 1 metar Crveni kabel 10 AWG.
• 24 vijka za motore. M4 x 16.

I neki alati poput:

• Lemilica i lemilica.
• Izolacija toplinski skupljajućih cijevi
• Ljepljiva traka.
• Čičak
• Treća ruka za lemljenje.
• Dvostrana traka.

Pa, idemo!

Motori i ESC

Iz svakog motora idu tri kabela, kako bi se izbjegle elektromagnetske smetnje s ostatkom elektroničke opreme, dobra je ideja uplesti žice, kako bi se smanjile te smetnje, također bi duljina ove veze trebala biti što kraća.

Ova tri kabela s motora trebaju biti spojena na tri kabela ESC -a, redoslijed ovih žica ovisi o konačnom smjeru motora, trebali biste zamijeniti dvije žice kako biste promijenili smjer. Provjerite shemu za pravilan smjer svakog motora.

Za završno ožičenje možete koristiti MT60 s tri konektora: lemite kabele od motora do muškog priključka i tri žice od ESC -a do ženskog konektora.

Samo ponovite ovo 6 puta za svaki par Motor-ESC.

Sada možete pričvrstiti motore na svaku ruku pomoću vijaka M4. Također postavite ESC -ove unutar okvira i povežite svaki motor s odgovarajućim ESC -om.

Kontrolor leta

Upotrijebite dvostranu vibrirajuću izolacijsku traku za postavljanje letne ploče na okvir. Važno je da koristite desnu traku kako biste izolirali ploču od vibracija. Provjerite je li strelica letne ploče u istom smjeru strelice okvira.

Ploča za distribuciju električne energije

PDB je električno ognjište drona koje pokreće svaki element. Svi ESC su ožičeni kako bi dobili napon iz baterije. Ovaj PDB integrirao je BEC za napajanje svih elemenata koji zahtijevaju 5V, poput kontrolera leta i elektronike. Također izmjerite potrošnju električne energije zrakoplova kako biste znali preostalu bateriju.

Lemite konektore baterija na PDB

Motori P60 koje koristimo dizajnirani su za rad u 12S (44 V) budući da su naše baterije 6S, treba ih spojiti serijski za dodavanje napona svakom od njih. Svaka baterija ima 22,2 V, ako baterije spojimo serijski dobit ćemo 44,4 V.

Najjednostavniji način povezivanja baterija u seriji je s priključkom AS150, što nam omogućuje izravno povezivanje jedne baterije s drugom, a pozitivne i negativne strane svake baterije na PDB.

Ako vaša baterija ima drugi priključak, možete jednostavno promijeniti priključak u AntiSpark AS150 ili upotrijebiti adapter.

Počnite lemiti 10 AWG žica na PDB, upotrijebite dovoljno kabela da dođete s položaja PDB -a do baterija. Zatim dovršite lemljenje priključaka AS150. Pazite na pravilan polaritet.

Spajanje ESC -a u PDB

Energija iz baterija ide izravno u PDB, a zatim iz PDB -a napajanje ide u šest različitih ESC -a. Počnite postavljati PDB na predviđeno mjesto i pričvrstite ga vijkom ili pričvrstite na okvir pomoću čičak trake.

Lemiti dvije žice, pozitivne i negativne svakog ESC -a na PDB -u sa žicom od 12 AWG, ovaj PDB može podržati do 8 motora, ali koristit ćemo veze samo za šest motora, pa lemite ESC pomoću ESC -a, pozitivni i negativni, u PDB.

Svaki ESC dolazi s trožilnim konektorom, odabrali biste bijelu žicu signala ovog priključka i lemili ga na navedeno mjesto u PDB -u.

Konačno, povežite PDB s projektiranim priključkom na letnu ploču,

Gumb za GPS i ruku i zujalica

Ovaj GPS integrirao je gumb za aktiviranje zrakoplova i zvučni signal za aktiviranje alarma ili zvučnih signala različitih signala.

Postavite podnožje GPS -a na označeni položaj i pričvrstite ga na okvir, pobrinite se da izgradite čvrsti nastavak bez vibracija i pomaka, a zatim ga spojite s letvicom pomoću navedenih kabela.

Telemetrija

Obično će vam trebati par uređaja, jedan za zrakoplov i jedan za zemaljsku postaju. Postavite jedan telemetrijski primopredajnik u željeni položaj i upotrijebite čičak ili dvostranu traku da ga učvrstite. Spojite ga na letnu ploču s određenim priključkom.

Radio prijemnik

Radio prijemnik postavite na predviđeno mjesto, učvrstite ga čičkom ili dvostranom trakom, a zatim antene postavite što dalje od njih i pričvrstite ih na okvir ljepljivom trakom. Priključite prijemnik na letnu ploču kao što možete vidjeti na shemi.

Korak 5: Konfiguracija softvera

Savjet:

Učinili smo ovaj Instructable što je moguće potpunijim, s bitnim uputama potrebnim kako bi kontrolor leta bio spreman za let. Za potpunu konfiguraciju uvijek se možete obratiti službenoj dokumentaciji projekata Ardupilot / PixHawk, u slučaju da nešto nije jasno ili je firmver ažuriran na novu verziju.

Za ovaj korak trebate imati internetsku vezu za preuzimanje i instaliranje potrebnog softvera i firmvera.

Kao zemaljska postaja, za konfiguriranje i izvršavanje planova leta u vozilima baziranim na ardukopterima, možete koristiti APM Planner 2 ili QGroundControl, oba dobro funkcioniraju na svim platformama, Linuxu, Windowsu i OSX-u. (QGroundControl čak i u Androidu)

Stoga će prvi korak biti preuzimanje i instaliranje zemaljske postaje koju odaberete na svoje računalo.

Ovisno o vašem operativnom sustavu, možda ćete morati instalirati dodatni upravljački program za povezivanje s pločom.

Nakon što je instaliran, povežite kontroler leta s računalom putem USB kabela, odaberite Instaliraj firmver, kao okvir, trebali biste odabrati heksakopter bespilotnu letjelicu s + konfiguracijom, ovo će preuzeti zadnji firmver na vaše računalo i prenijeti ga u bespilotnu letjelicu. Nemojte prekidati ovaj postupak niti u međuvremenu isključiti kabel.

Nakon što je firmver instaliran, možete se povezati s dronom i izvršiti konfiguraciju zrakoplova, tu bi konfiguraciju trebalo izvršiti samo jednom ili svaki put kada se nadograđuje novi firmver. Budući da je riječ o velikom zrakoplovu, bilo bi bolje prvo konfigurirati vezu s bežičnom vezom s radiometrijama za telemetriju za jednostavno premještanje drona bez žičanog kabela.

Radiotelemetrijska veza

Spojite USB-radio na računalo i uključite dron pomoću baterija.

Zatim spojite i baterije s dronom i kliknite na Connect (Poveži) na zemaljskoj postaji, ovisno o vašem operativnom sustavu, prema zadanim postavkama može se pojaviti drugačiji priključak, obično s portom u AUTO, potrebno je uspostaviti solidnu vezu.

Ako ne, provjerite koristite li pravi priključak i odgovarajuću brzinu u ovom priključku.

ESC kalibracija. Kako bi se ESC -ovi konfigurirali s minimalnom i maksimalnom vrijednošću prigušnice, potrebno je izvršiti ESC kalibraciju. Najlakši način za to je putem Mission Planer, klikom na ESC Calibration i slijedite korake na zaslonu. Ako sumnjate, provjerite odjeljak ESC kalibracije u službenoj dokumentaciji.

Kalibracija mjerača ubrzanja

Za kalibriranje akcelerometra trebat će vam ravna površina, tada trebate kliknuti gumb Kalibrirati akcelerometar i slijediti upute na ekranu, od vas će se tražiti da postavite dron u različite položaje i pritisnete gumb svaki put, položaji bi trebali biti u ravnini, s lijeve strane, s desne strane, nos gore i nos dolje.

Kalibracija magnetometra

Za kalibraciju magnetometra, nakon što pritisnete gumb Kalibriraj magnetometar, trebali biste pomaknuti cijeli zrakoplov za 360 stupnjeva kako biste izvršili potpunu kalibraciju, zaslon će vam pomoći u tom procesu i upozorit će vas kada završite.

Uparite s radio prijemnikom

Slijedite upute vašeg radio kontrolera kako biste vezali odašiljač i prijamnik. Nakon povezivanja vidjet ćete signale koji stižu u kontrolor leta.

Konfiguriranje servo za otpuštanje sjemena

Sustav za otpuštanje sjemena, za kontrolora leta, može se konfigurirati kao kamera, ali umjesto fotografiranja ispustite sjemenke:)

Konfiguracija kamere nalazi se u načinu rada okidača, podržani su različiti načini, samo odaberite onaj koji bolje funkcionira za vašu misiju:

1. Radi kao osnovni intervalometar koji se može omogućiti i onemogućiti. Automatsko otvaranje i zatvaranje.
2. Stalno uključuje intervalometar. Trut uvijek ispušta sjeme. Možda nije toliko korisno jer ćemo izgubiti sjeme tijekom polijetanja.
3. Okidači se temelje na udaljenosti. Bit će korisno u ručnim letovima ispustiti sjeme određene frekvencije na tlo neovisno o brzini zrakoplova. Sustav otvara vrata svaki put kada se prekorači zadana vodoravna udaljenost.
4. Pokreće se automatski tijekom anketiranja u načinu rada Misija. Korisno je planirati mjesta za ispuštanje sjemena sa zemaljske postaje.

Naš okvir dobro funkcionira sa standardnom konfiguracijom, tako da nije potrebno izvršiti određenu konfiguraciju.

Korak 6: Letite i izvedite projekte pošumljavanja

Kartiranje teritorija. Nakon požara ili obnove degradiranog područja, prvi korak bio bi provesti procjenu štete i dokumentirati trenutno stanje prije bilo kakve intervencije. Za ovaj zadatak bespilotne letjelice su temeljni alat jer vjerno dokumentiraju stanje na kopnu. Za izvršavanje ovih zadataka možemo koristiti konvencionalne bespilotne letjelice ili kamere koje snimaju blisku infracrvenu vezu koje će nam omogućiti da vidimo fotosintetsku aktivnost biljaka.

Što se više infracrvene svjetlosti reflektira, biljke će biti zdravije. Ovisno o količini zahvaćenog terena, mogli bismo koristiti multirotore, koji mogu imati kapacitet kartiranja od oko 15 hektara po letu, ili se odlučiti za fiksno krilo, koje bi moglo mapirati do 200 hektara u jednom letu. Odluka o odabiru ovisi o tome što želimo promatrati. Za prvu procjenu bile bi dovoljne rezolucije od 2 do 5 cm po pikselu.

Za daljnje procjene, kada se želi provjeriti evolucija sjemena posijanog na nekom području, moglo bi biti preporučljivo provesti uzorkovanje s razlučivošću od oko 1 cm/piksel kako bi se vidio rast.

Let oko 23 metra nadmorske visine dobit će 1 cm/piksel, a letovi na 70 metara dobit će rezoluciju od 3 cm/piksel.

Za izradu ortofoto i digitalnog modela terena možemo koristiti besplatne alate poput PrecissionMapper ili OpenDroneMap koji su također besplatni softver.

Nakon što je ortofoto snimljen, postavite ga na Otvorenu zračnu kartu kako biste podijelili s drugima stanje na kopnu.

Analiza i klasifikacija teritorija

Kad smo ponovno izgradili ortofoto, ova slika, obično u geoTIFF formatu, sadrži zemljopisne koordinate svakog piksela, pa je svaki prepoznatljiv objekt na slici povezao svoje 2D, geografske širine i dužine koordinate u stvarnom svijetu.

U idealnom slučaju, da bismo razumjeli teritorij, trebali bismo također raditi s 3D podacima i analizirati njihove nadmorske visine, s ciljem lociranja idealnih mjesta za sjetvu.

Klasifikacija i segmentacija površine

Područje koje treba pošumiti, gustoću i vrstu vrsta odredit će biolog, ekolog, inženjer šumarstva ili stručnjak za obnovu, kao i pravna ili politička pitanja.

Kao približna vrijednost možemo navesti 50 000 sjemenki po hektaru, to bi bilo 5 sjemenki po četvornom metru. Ova površina za sjetvu bit će ograničena unutar prethodno kartiranog područja. Nakon što se utvrdi potencijalna površina za pošumljavanje, prva potrebna klasifikacija bila bi razlikovanje stvarne površine za sjetvu, a gdje ne.

Trebate se identificirati kao NE-sjetvene zone:

• Infrastruktura: ceste, građevine, ceste.
• Voda: Rijeke, jezera, poplavljena područja.
• Neplodne površine: stjenovita područja ili s velikim kamenjem.
• Nagnuto zemljište: s nagibom većim od 35%.

Stoga bi ovaj prvi korak bio izvršiti segmentaciju teritorija na područja za obavljanje sjetve.

Mogli bismo sijati popunjavajući ta područja, stvarajući vegetacijski pokrov, izbjeći eroziju i započeti što je prije moguće s oporavkom tla.

Sjetva bespilotnim letjelicama Nakon što smo izgradili te poligone za sijanje, kako bismo potpuno ispunili površinu sjemenom, trebali bismo znati put širine sjetve koji može otvoriti bespilotnu letjelicu, i utvrđenu visinu leta, kako bismo napravili potpuni obilazak teritoriju, s razmakom između staza ove poznate širine.

Brzina će također odrediti broj sjemena po četvornom metru, ali pokušat ćemo povećati brzinu, smanjiti vrijeme leta i sjetvu po hektaru obaviti u minimalno moguće vrijeme. Pod pretpostavkom da letimo brzinom od 20 km/h, to bi bilo oko 5 metara u sekundi, ako imamo širinu puta 10 metara, u jednoj sekundi prekrilo bi površinu od 50 četvornih metara, pa bismo trebali pokriti 250 sjemena u sekundi meta je podigla 5 sjemenki po kvadratnom metru.

Nadamo se da ćete imati lijepe letove koji obnavljaju ekosustave. Potrebni ste nam za borbu protiv divljih požara

Ako ste stigli ovamo, u rukama imate vrlo moćno oruđe, bespilotnu letjelicu sposobnu pošumiti hektar u samo 8 minuta. Ali ova moć je velika odgovornost, koristite SAMO RODNO SJEMENJE kako ne biste ometali ekosustav.

Ako želite surađivati, trebate riješiti probleme ili imate dobre ideje za poboljšanje ovog projekta, organizirani smo na web stranici wikifactory, pa vas molimo da koristite ovu platformu za razvoj projekta.

Još jednom hvala što ste nam pomogli da napravimo zeleniji planet.

Tim Dronecoria

Ovaj priručnik su izradili:

Lot Amorós (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Ootro Studio)

Korak 7: Bonus staza: Premažite vlastito sjeme za sjetvu iz zraka

Moćno sjeme (Semillas Poderosas) je projekt koji smo učinili dostupnim znanju o organskom premazu sjemena, bacajući svjetlo na vrstu sastojaka i metodologiju proizvodnje s jeftinim materijalima.

U oporavku degradiranog zemljišta, bilo požarima ili neplodnim tlom, peletiranje sjemena može biti ključni faktor u poboljšanju sjetve i smanjenju troškova sjemena i ekoloških potreba.

Nadamo se da će ove informacije biti korisne poljoprivrednicima i ekološkim stručnjacima za izradu projekata obnove, sami granulirajući svoje sjeme, povećavajući vitalnost sjemena, osiguravajući da će sjeme biti zaštićeno od gljivica i predatora tijekom klijanja, dodajući mikrobiologiju za povećanje plodnosti tla.

Ovaj smo vodič razvili pomoću konvencionalne mješalice za cement i raspršivača vode za peletiranje velikih količina sjemena. Za peletiranje manjeg sjemena, mješalicu se može staviti kantu. Naša troslojna metoda:

1. Prvi sloj: Biozaštita. Prirodni spojevi koji omogućuju zaštitu sjemena od štetnih uzročnika poput gljivica i bakterija. Glavni prirodni fungicidi su: češnjak, kopriva, jasen, preslica, cimet, dijatomeja.
2. Drugi sloj: Prehrana. To su prirodna organska gnojiva koja proizvode korisni mikroorganizmi u tlu, koji stvaraju sinergiju s korijenjem. Glavna bio gnojiva: Humus gliste, kompost, tekuće gnojivo, učinkoviti mikroorganizmi.
3. Treći sloj: Vanjska zaštita. Prirodni spojevi koji omogućuju zaštitu sjemena od vanjskih uzročnika, poput grabežljivaca, sunca i dehidracije. Sredstva protiv insekata: pepeo, češnjak, dijatomejska zemlja, klinčić, duvan od kurkume, kajenski, lavanda. Sredstva protiv vanjskih čimbenika: glina, hidrogel, drveni ugljen, krečnjački dolomit.

Između: Veziva. Materijali za premazivanje su vezani vezivom ili ljepljivim tvarima, sprječavajući slojeve prekrivanja da se slome ili raskinu. Ta veziva mogu biti: plantago, alginat, agar.agar, arapska guma, želatina, biljno ulje, mlijeko u prahu, kazein, med, škrob ili smole.

Preporučujemo da počnete s malim kontrolama dok ne ovladate tehnikom. Postupak je jednostavan, ali zahtijeva iskustvo dok ne znate prave iznose.

Čvrsti sastojci trebaju se nanositi vrlo tanko i vrlo malo po malo, kako ne bi nastali grudvice ili kako bi se stvorile kuglice bez sjemenki. Tekuće komponente nanose se kroz usitnjivač što tanje, što ne stvara kapljice. Minimalne količine tekućine nanose se između materijala i materijala kako bi se poboljšalo prianjanje prašine na kuglice. Neki materijali trebaju više veziva od drugih jer mogu biti više naljepnica. Zalijepite li kuglice, možete ih pažljivo odvojiti rukama jer se mogu slomiti. Za dobro peletiranje ne treba biti potrebno mehaničko odvajanje.

U videu ćete vidjeti primjer procesa premazivanja Eruce Sative. Imajte na umu da je ovo primjer, možete kombinirati različite komponente za premazivanje, ovisno o nedostacima ili potencijalnom tlu i sjemenu, također od predatora ili dostupnosti sastojaka u vašoj regiji. Za ovaj vodič sam napravio i priloženi popis mogućih sastojaka koje možete koristiti.

Kao vezivo koristit ćemo agar agar. Kao sredstvo za bio-zaštitu koristit ćemo dijatomejsku zemlju. Kao sastojci prehrane, ugljen, također kompost, dolomit i tekuće bio gnojivo. Glina i kurkuma za vanjski zaštitni sloj.

Najvažniji element je sjeme koje nije moralo pretrpjeti nikakvu vrstu procesa s agrokemikalijama.

• Biognojivo se razrjeđuje u vodi u omjeru jedan prema deset. U ovom slučaju 50 kubičnih centimetara u pola litre vode. Tekući pripravak nalazi se u raspršivaču tekućine i dajemo mu opterećenje od 15 kompresija.
• Sjeme odlažemo u stroj i prskamo vodom. Raspršivači trebaju biti što manji kako se ne bi stvorile grudice. Zatim uključujemo stroj i počinjemo s premazom.
• Rukama možete nježno odvojiti sjemenke ako se zalijepe između njih.
• Dodamo dijatomejski prah i miješamo da dobijemo homogenu smjesu, zatim dodamo vodu koja razoružava grudice.
• U smjesu se dodaje drveni ugljen, ponavljajući prskanje vode, zatim dodaje dolomit ili vapnenačka zemlja.
• Nakon što su slojevi dobro formirani, podloga se dodaje što tanje. Da biste to postigli, možete koristiti filter.
• Glina se dodaje obilno miješajući se sa sjemenkama. Konačno, za vanjski zaštitni sloj odlučili smo ugraditi kurkumu.
• Peletirano sjeme treba sušiti na otvorenom u sjeni jer se u protivnom može kočiti.

I to je to! Lijepo se provedite u stvaranju prekrasnog ekosustava

Prva nagrada na natjecanju Epilog X