Automat Servo Arduino: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Ovaj automat sadrži tri šnicle zabavne veličine i prodavat će se jedan po jedan koristeći Arduino Uno i servo motor.

Korak 1: Izrežite velike dijelove kako biste napravili okvir

Izrezani popis:

2 - 12 '' x 5,5 '' (stranice)

1 - 12 '' x 7,5 '' (straga)

2 - 8 '' x 5,5 '' (gore i dolje)

1 - 4 '' x 5,5 '' (polica)

1 - 12 "x 3,75" (prednja ploča)

1 - 6,5 '' x 4 '' (pleksiglas)

1 - 5,5 "x 4" (vrata od pleksiglasa)

Svi ovi komadi su 1/4 '' drvo.

Korak 2: Sastavite dijelove

Sastavite komade pomoću ljepila za drvo i puno stezaljki kako bi se mogli osušiti u ispravnom položaju. Također, kako bismo osigurali dobro prianjanje za svaki komad, izrezali smo zečeve na krajevima stražnje strane, bočnim stranama i prednjim dijelovima. To čini tijesnu kutiju, a pleksiglas može kliziti ravno u prostor vrućim ljepilom kao što je prikazano na drugoj fotografiji.

Korak 3: Šarke na stražnjim pristupnim vratima

Na našem automatu cijeli naš stražnji dio bili su vrata. Pokušali smo stvoriti sustav zatvaranja magneta kao što je prikazano na prvoj fotografiji u drugom koraku, ali kasnije smo otkrili da to nije potrebno jer bi nam vrata sama ušla. Također smo upotrijebili komad starog drveta kao ručku na ovim vratima i pristupna vrata od pleksiglasa na prednjoj strani kako bismo dohvatili šniclu za snickers. Međutim, ovo možete učiniti kao što želite.

Korak 4: Obrusite, zaprljajte i stavite na prednja pristupna vrata

Brusili smo brusilicom za dlanove i odlučili smo se za tamno smeđu mrlju. Kako bismo stavili prednja pristupna vrata, otkrili smo da je jednostavna maskirna traka djelovala kao dobra i fleksibilna šarka umjesto da se zavrne u pleksiglas jer to često dovodi do pucanja.

Korak 5: Napravite kliznu cijev i postavite je u policu

Cijev smo učinili dovoljno dugom i širokom da stane u tri snickera zabavne veličine. Dok se jedan prodaje, drugi klizi na mjesto da bi se sljedeći prodao. Naša polica sjedi otprilike 3/4 puta gore u kutiji, a cijev sjedi pod kutom tako da gravitacija ne može tako brzo pritisnuti cipele. Cijev i policu smo učvrstili vrućim ljepilom.

Korak 6: Napišite sljedeći program i spojite tlocrtnu ploču, mikro upravljač i servo kao što je prikazano gore

Na našem projektu koristili smo glavu za servo koji je imao četiri zupca. Na tim smo zupcima stvorili preklop širine šipke za snickers za držanje šipki u cijevi, ali još uvijek samo jednu po jednu. Koristili smo gumb i jedan otpornik.

Korak 7: Osigurajte servo na dnu klizne cijevi, stavite sve uređaje u stroj, izbušite rupu za kabel za napajanje kako biste je priključili na mikro upravljač i izbušite rupu za gumb na prednjoj ploči

Servo smo učvrstili ispod klizne cijevi stvaranjem kolijevke pomoću štapića od sladoleda i vrućeg ljepila. Zatim smo u osnovi gurnuli i osigurali sve mehanizme pomoću trake, a zatim smo napravili rupu na stražnjim vratima za prolaz kabela za napajanje. Na kraju smo napravili rupu na prednjoj ploči da gumb sjedne i to smo učvrstili vrućim ljepilom.