Uradi sam Robot za praćenje sunca pomoću Arduina: 3 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Ovo je vodič za tragače za suncem ovog videa, ostavite follow! Započnimo.

Korak 1: Komponente

Za to će vam trebati:

• 1x Arduino Nano
• 2x servo motora
• 4x fotootpornici
• 4x identična otpornika istog otpora, po mogućnosti 200Ω do 1kΩ

Korak 2: Struktura

Za detekciju svjetla koristimo četiri otpornika na koje djeluju fotoni, koji se nazivaju fotootpornici. Odvajamo ih četiri zida. Svaki put kad svjetlost udari iz određenog kuta, tragač će se okrenuti prema tom svjetlu kako bi ga centrirao između sekcija, iskopao dvije rupe za svaki fotootpornik i spojio ga na krug iznad (za kretanje osi X i Y-osi zalijepio sam servo motor povrh drugog).

Korak 3: Kodirajte

Priključio sam svoj servo motor X-osi na digitalni pin 8, a Y-os na digitalni pin 7. Možete kopirati ovaj kôd, učitati ga na arduino i dopustiti da se čarolija dogodi.