Robotski ispušni plinovi i raspodjela snage: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Još jedna u nizu izgradnje robota za vanjsku uporabu. U ovom ćemo poglavlju instalirati ispušni ventilator, napraviti police za bateriju, upravljanje motorom/primarni Raspberry Pi i pretvarače snage. Cilj je potpuno autonoman robot za obavljanje poslova vani.

Kao i za sav moj posao, velika vika za DroneRobotWorkShop, doista divovska ramena na kojima stojim. Bez ServoCityja i stotinjak ljudi na webu ne bih bio nigdje.

Ispušni ventilator izlazit će s vrha, izvlačeći zrak s dna nepropusne kutije s elektronikom. Police drže bateriju i opremu, a gornja polica raspoređuje napajanje, Ethernet prekidač i vjerojatno još jedan Raspberry Pi za OpenMV

Korak 1: Izradite držač za obožavatelje

Koristeći 3 1/2 "kvadratni komad od 1/4 sloja, izbušio sam rupu od 1" u sredini. Lijepljenjem dvije pleksiglasne trake od 1/4 kvadrata dobila sam metodu za pričvršćivanje na vrh kućišta. Učvrstio sam ih na rubove okvira i izbušio četiri montažne rupe vijcima od 3 mm. Stavljajući vijke blizu okvira kako bi zadržali odgovarajući razmak, uspio sam zalijepiti trake na vrh, otkrio sam da je podesivi stup prilično zgodan za držanje na mjestu dok se ljepilo ne osuši.

Ventilator od 1 inča bio je zalijepljen na okvir pomoću silikonskog ljepila, a okvir je ponovno pričvršćen na trake od pleksiglasa.

Korak 2: Police

Za sada mi trebaju tri police, moguće i četvrta. Niža razina je baterija, pronašao sam ove police od pleksiglasa dimenzija 1/4 x 4 "x 12" koje savršeno pristaju. Prvo sam postavio policu za baterije, označio sljedeću visinu, zalijepio 1/4 trake od pleksiglasa, privremeno postavio kontrolu motora i malinu pi, označio visinu i postavio gornju policu. Ove police nisu zalijepljene, već će izbušiti i udariti vijkom od 3 mm kako bi se omogućilo jednostavno uklanjanje

Korak 3: Priključivanje elektronike na police

Počeo sam s pretvaračima napajanja, 12v dolazi iz baterije, ali trebam puno 5v i nešto 3.3v pa imam tri 5v pretvarača i jedan 3.3V pretvarač. One omogućuju podešavanje pa se mogu promijeniti ako je potrebno. Moj Ethernet prekidač će spojiti Raspberry Pis (2-4).

Označio sam mjesto dasaka, procijenio mjesto rupa, izbušio i slavio za uspone od 3 mm. Isto sam učinio i za motorni kontroler i malinu pi.

Korak 4: Priključite kratkospojnike na Buck Step Down pretvarače

Premosnici napona od 12 V i specificirani gdje su stvoreni, pokušao sam ih zadržati dovoljno dugo da omogućim uklanjanje police ako je potrebno, ali kratkospojnici napona nisu bili dovoljno dugi. Buck Step Down pretvarači imaju mali vijak koji vam omogućuje odabir izlaznog napona.

Korak 5: Prekidač žičane baterije i zaštitna dioda

Ovo je bio jako težak korak, ali s planiranjem to odlično funkcionira.

Ovaj kabelski svežanj povezuje bateriju s relejem umjesto s prekidačem jer bi baterija mogla imati više pojačala nego što prekidač može podnijeti. Vjerojatno će mi s vremenom trebati veća baterija pa je ovo budući korak provjere.

Relej će se uključivati i isključivati pomoću ove sklopke, vodootporne i sa LED 12V. Volio bih da LED svijetli kad je uključena, zadana opcija.

Dioda od 40A omogućuje struji povratak u bateriju kada je prekidač isključen ili je osigurač pregorio. To će zaštititi vašu elektroniku i potrebno je.

Potrošio sam oko tjedan dana na ispravno ožičenje i bio sam jako sretan što je uspio prvi put!

Korak 6: Testiranje

Prije priključivanja elektronike morate testirati svaki izlaz i sabirnicu zasebno. Na sabirnici 3.3v pronašao sam obrnuti polaritet koji bi ispržio Arduino ili servo pa pazite pri dvostrukoj provjeri.

Zatim ću dovršiti ožičenje motora i aktivirati kontrolu motora. Pokrenimo ovog robota!