Sadržaj:
- Korak 1: Podjela dijelova/proračun
- Korak 2: Montaža
- Korak 3: Završna montaža/Testiranje/Kôd
- Korak 4: Ažuriranja*
Video: Povoljni Raspberry Pi robot: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35
Opsežni mrežni vodič:
Korak 1: Podjela dijelova/proračun
DIJELOVI:
RPI 3 -
RPI 3 kamera -
Adapter za 4 pojačala -
16 GB mikro SD -
Premosni kabel od 120 kom:
Senzori HC -SR04 -
Asortiman otpornika -
Nosači HC -SR04 -
16-kanalni servo upravljač:
5,5x2,1 mm muški+ženski istosmjerni utikač:
Oglasne ploče -
Servosi od 9 g:
L298N - 5 kom:
Pretvarači dolara -
4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (šasija u vodiču nema na skladištu)
12V litij -ionska baterija -
Razno. potrebne stavke:
-male zip kravate
-montažna traka
-pištolj za vruće ljepilo
-kruta plastika za servo postolje/kameru
Korak 2: Montaža
Korak 3: Završna montaža/Testiranje/Kôd
REFERENČNI LINKOVI:
Raspberry Pi Camera Setup-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/
Postavljanje kontrolera motora-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…
Postavljanje servo kontrolera-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…
Postavljanje ultrazvučnog senzora-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/
KODIRATI:
github.com/dapiddler/NOMAD
Korak 4: Ažuriranja*
Dodano WEB GUI:
Nadzorna ploča prikazuje video zapise uživo uz ažuriranja uživo iz sustava za izbjegavanje prepreka.
Više informacija možete pronaći ovdje:
Preporučeni:
Povoljni Arduino RGB sat sa riječima!: 7 koraka (sa slikama)
Povoljni Arduino RGB sat sa riječima!: Pozdrav svima, ovdje je moj vodič o tome kako sami napraviti jednostavan & jeftin sat za riječi! Alati koji će vam trebati za ovaj projekt Lemilica & Lemljene žice (u idealnom slučaju najmanje 3 različite boje) 3D pisač (ili pristup jednoj, također možete
Povoljni fluorescentni i Brightfield mikroskopi: 9 koraka (sa slikama)
Povoljni fluorescentni i Brightfield mikroskopi: Fluorescentna mikroskopija je način snimanja koji se koristi za vizualizaciju specifičnih struktura u biološkim i drugim fizičkim uzorcima. Predmeti od interesa u uzorku (npr. Neuroni, krvne žile, mitohondriji itd.) Vizualiziraju se jer fluorescentni
Povoljni separator zraka za ulje: 6 koraka
Low Cost Oil Separator: Pcv ventil u automobilu moje žene ispustio je značajnu količinu ulja u usisnik zraka. Ugradnja novog ventila nije pomogla. Evo kako sam krenuo u izradu jeftinog separatora zraka za njeno vozilo
Povoljni kontroler: 5 koraka (sa slikama)
Jeftini kontroler: Kontroler solarnog osvjetljenja zasnovan na mikrokontroleru PIC12F675 koji će se koristiti sa solarnom pločom, baterijom i LED 12V svjetlom, izgrađen je od pristupačnih materijala i spreman je za upotrebu, samo priključite svoje uređaje i gotovo, ovaj regulator će funkcija
Povoljni elektronički mikroskop Microsoft Lifecam Studio: 4 koraka (sa slikama)
Jeftin elektronički mikroskop Microsoft Lifecam Studio: Dakle, ja sam štreberska djevojka koja laže da se petlja s elektronikom, ali sam i jeftina, a moj vid nije najbolji. Dodajmo i činjenicu da je SMT lemljenje jako teško bez povećanja, pa sam odlučio kupiti jedan od onih usranih USB mikroskopa od 14 USD