Mali roboti: Jednostavni Android Arduino roboti s 3D ispisom: 13 koraka (sa slikama)

LittleBots su stvoreni da budu jednostavan uvod u robotiku. Prikazuje sve potrebne komponente robotike, sensinga, odlučivanja i artikulacije, sve u lijepom, jednostavnom pakiranju.

LittleBot je potpuno 3D ispisan, što mu omogućuje sastavljanje sa samo 3 vijka (7 ako ste previše revni). Također ga kontrolira i Arduino Nano, kako bi iskoristio globalnu zajednicu oko toga. LittleBot normalno ima nekoliko načina rada, uključujući lutanje, daljinsko upravljanje (s android aplikacijom), praćenje linija i praćenje zidova. Kôd za sve to dostupan je na stranici za preuzimanje web stranice LittleBots. Sve datoteke 3D ispisa za LittleBot dostupne su na Thingiverse -u, a kompatibilni dijelovi mogu se kupiti na web mjestu LittleBots. Arduino kod nalazi se na stranici za preuzimanje LittleBots -a.

LittleBots. STL datoteke za 3D ispis

• 2x servo upravljači s kontinuiranom rotacijom
• 1x Meped/LittleBot PCB
• 1x Arduino Nano
• 1x HC-06 Bluetooth modul
• 1x ultrazvučni senzor
• 1x držač baterije 6v 4 AA

Za dodatak hvataljke

• MG90S Servo
• Datoteke hvataljki LittleBots

LittleBot Android aplikacija

Sve te potrepštine mogu se kupiti na web stranici LittleBots

Korak 1: Osigurajte servo u bazi

1. Umetnite dva servo pogona za kontinuirano okretanje u podnožje tako da im žice izlaze straga.
2. Učvrstite jednim servo vijkom na armaturnoj strani serva. (možete koristiti 2 vijka, ali oni nisu potrebni)

Napomena: Da biste lakše provukli žicu kroz stražnju rupu, umjesto prstiju možete koristiti kliješta s iglastim nosem

Korak 2: Pričvrstite kotače

1. Umetnite servo trubu u utor na svakom kotaču. (Provjerite je li dobro sjeo)
2. Pritisnite kotač na servo armaturu
3. Učvrstite kotač vijkom za trubu

3. korak:

Okretni komad vruće zalijepite na stražnji dio baze.

Napomena: Sposobnost LittleBot -a da se kreće po različitim površinama temelji se na ovom zakretanju. Što je veći, pa se i dalje naginje prema naprijed, veća je težina pogonskih kotača. No, može se samo toliko nagnuti naprijed prije nego što podnese pad naprijed kad ga netko brzo ubaci u hod unatrag.

Ako, nakon montaže. čini se da vaš LittleBot ne dobiva baš dobru vuču. Nanesite ispod njega deblji sloj vrućeg ljepila kako biste ga blago nagnuli prema naprijed.

(Napomena: Drugi načini za poboljšanje kretanja su gazišta vrućim ljepilom na kotačima i povećanje snage kotača u arduino softveru)

Korak 4: Sastavite hvataljku

Hvataljka Littlebot može se sastaviti slijedeći ove upute. Gore navedene fotografije služe za referencu.

Korak 5: Pričvrstite hvataljku na školjku

1. Pričvrstite gotovu hvataljku na školjku Littlebota tako što ćete je gurnuti preko držača za montažu.
2. Provucite servo žicu kroz bočni utor.

Korak 6: Pripremite Bluetooth modul

Da bi se uklopio u Littlebot, bluetooth modul mora ležati gotovo ravno uz PCB ploču. Za savijanje kabela upotrijebite par kliješta s iglastim nosem. Pazite da ih ne prekinete.

Napomena: Prije nego što priključite bluetooth modul, svakako prenesite Arduino skicu na Arduino. Bluetooth i USB međusobno ometaju. Ako je Bluetooth uključen kada je USB priključen u skicu, skica se neće učitati.

Korak 7: Pripremite ultrazvučni senzor

Upotrijebite 4 žice kratkospojnika muško-žensko za povezivanje ultrazvučnog senzora na Meped ploču. Provjerite jesu li žice spojene na ista označena mjesta na senzoru i na ploči

Korak 8: Umetnite ultrazvučni senzor u glavu

Pritisnite ultrazvučni senzor u rupice za oči na glavi.

Korak 9:

Pomoću dijagrama ožičenja priključite servo i ultrazvučni senzor.

Korak 10: Umetnite elektroniku

1. Umetnite ploču u utore na stražnjoj strani postolja. Ako želite, ploču možete učvrstiti vijkom za servo montažu u gornjem desnom kutu ploče.
2. Nakon što ste učvrstili ploču. Uključite Bluetooth modul

Korak 11: Umetnite bateriju

Umetnite bateriju u utor na sredini baze.

Korak 12: Zapečatite sve

Provucite provodnik baterije kroz vrh glave i pritisnite ljusku na podnožje dok ne sjedne na mjesto.

I završili ste sa sastavljanjem LittleBot -a. Uživati.

Korak 13: Ostale stvari

Programirajte LittleBot

Littlebot kod može se preuzeti s web stranice LittleBots. Uzmite najnoviju verziju Walter_OS.ino i Android aplikacije za najbolje rezultate.

Bilješke:

1. Ne pokušavajte učitati na arduino kada je Bluetooth povezan. USB i Bluetooth međusobno se poništavaju.
2. Kad koristite aplikaciju, prvo uparite uređaj s LittleBotom u postavkama, a zatim povežite bluetooth kada se aplikacija pokrene, inače se aplikacija može srušiti.

Aplikacija

Ovdje je Android aplikacija za upravljanje različitim funkcijama Littlebota

Dijelovi i drugi izvori

Svi dijelovi za LittleBot koji se pojavljuju u vodiču mogu se kupiti u trgovini LittleBots.

Ako više volite gledati video vodiče, evo jedne opcije.

Drugoplasirani na Arduino natjecanju 2017