Mašina za sortiranje čarobnog mramora LittleBits: 11 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Jeste li ikada htjeli sortirati mramore? Tada biste mogli napraviti ovaj stroj. Više nikada nećete morati prelistavati vreću mramora!

To je čarobni stroj za sortiranje mramora, koji koristi senzor boje za Adafruit, tip TCS34725 i Leonardo Arduino iz Littlebita. Stroj sortira četiri različite boje, a broji i broj mramora po boji. Svi elektronički dijelovi izrađeni su od Littlebits-a. Što je "LittleBits"? LittleBits čini platformu elektroničkih građevnih blokova lakih za korištenje koji osnažuju svakoga za stvaranje izuma, velikih i malih. Izrađuju tehnološke komplete koji su zabavni, laki za korištenje i beskrajno kreativni. Kompleti se sastoje od elektroničkih građevnih blokova koji su označeni bojom, magnetski i čine složenu tehnologiju jednostavnom i zabavnom. Zajedno su zamjenjivi na milijune različitih načina kako bi djeci dali snagu da izmisle bilo što - od alarma braće ili sestre, preko bežičnog robota, do digitalnog instrumenta.

Za detalje o ovom elektroničkom sustavu učenja posjetite www.littlebits.cc

Korak 1: Materijali koji će vam trebati:

Sljedeće komponente Littlebits, koje se koriste za elektronički dio stroja: 1 USB napajanje1 Dimmer3 Servo's2 Ljepljive cipele3 Servo pribor1 Podijeljena žica1 Synth zvučnik2 Montažne ploče1 Daljinski infracrveni okidač1 Arduino Leonardo1 MP3 player1 Broj+ bit1 Adapter za napajanje zidnih bradavica 5 Bitsnaps3 ŽiceI neki materijali za izradu zanata također za izradu atraktivnog stroja: MDF drvo 6 mm Bijeli karton 1 mm Drveni mramor 25 mm Osjetnik boje Adafruit TCS34725Komplet vijaka i matica M3, podloške M3, različite duljine Boja (žuta, zelena, plava, crvena, ljubičasta, crna) Ljepilo

Korak 2: Srce stroja

Senzor boje povezan je putem I2C (SDA, SCL) i GND i 5 V VCC priključaka na prednjoj strani Arduina. I2C je vrlo jednostavna serijska veza koja se koristi za komunikaciju između senzora i Arduina. (SDA na ulazu D2 i SCL na ulazu D3). Za više pojedinosti o senzoru boje i I2C vezi možete provjeriti web stranicu Adafruit. Vidjeti: www.adafruit.com/product/1334

Oni također isporučuju Arduino knjižnicu koja će vam trebati.

Korak 3: Kako to funkcionira?

Littlebits Arduino Leonardo ima tri izlazna priključka, D1, D5 i D9. D1 koristi se za aktiviranje servo mehanizma udarca za slanje mramora u trake za sortiranje. Također poništava mramorni brojač i aktivira MP3 player koji je napunjen lijepim zvonom. D5 se koristi za postavljanje servo upravljača za odabir pohrane u pravi položaj, ovisno o ishodu senzora boje, a servo pokazivača postavlja na pokažite na otkrivenu mramornu boju na prednjoj strani stroja. D9 se koristi za prikaz broja mramora određene boje na bitu Broj, koji se također nalazi na prednjoj strani. Litbitni Arduino Leonardo ima tri ulazna priključka. D0, A0 i A1. U ovom se stroju samo A0 koristi za infracrveni daljinski detektor koji aktivira konačno brojanje nakon što stroj prestane sortirati. Ovim spajanjem cijeli stroj se napaja i s 5 Volta putem USB napajanja.

Korak 4: Skladište mramora

Za skladište (gdje se skladište nerazvrstani klikeri) upotrijebio sam cilindrični kartonski spremnik tvrtke MyMuesly i na vanjsku površinu dodao malu kartonsku spiralnu stazu s malom ogradom kako bi klikeri ostali na mjestu. Ova spiralna staza zalijepljena je na nekoliko podloga crvene drvene kocke. Pogledajte www.mymuesli.com/

Korak 5: Mehanizam udarca i Sorter za mramore

Napravio sam kartonski birač za slanje klikera u njihove skladišne trake. Dimenzije ŠxDxV 74x33x20 mm s nagnutom površinom iznutra. Selektor je zalijepljen na kružni servo pribor. Učinio sam ga što je moguće manjim, dodajući preveliku težinu servo -u, jako je podrhtavao … Zatim sam napravio drveni i kartonski cilindrični uređaj, mehanizam za udaranje. Zalijepljen je na kružni servo pribor. Kad je servo uključen, hvata mramor i šutira ga u birač kartona od 2. koraka.

Korak 6: Uličice

Napravljeno od bijelog kartona, svaka traka dovoljno široka za klikere od 25 mm. Montirano s nagibom tako da klikeri klize u trake.

Korak 7: Gdje se nalazi senzor boje?

Napravio sam drvenu rampu s unutarnjim senzorom boje TCS34725. Mramor, uhvaćen unutar mehanizma udarca, pada na vrh senzora kako bi mogao mjeriti boju. Na svojoj površini ima mali komad prozirne plastike kako bi se izbjeglo blokiranje mramora na rupi u kojoj se nalazi senzor.

Korak 8: Gdje je MP3 player?

MP3 bit je napunjen zvukom zvona i montiran je unutar glavne kutije zajedno sa sintetičkim zvučnikom na naopako postavljenu ploču. Zvuči zvono kad se mramor sortira.

Korak 9: Brojanje

Iza bijele kartonske podloge ugrađeni su broj+ bit i servo. Servo je spojen na ručni pokazivač koji pokreće iste poteze kao i mramorni birač. Ovaj servo je spojen na krug pomoću prigušivača za podešavanje kuta kazaljke. Brojač pamti količinu mramora po boji i vraća se na nulu kada se posljednji postupak prebrojavanja aktivira putem daljinskog upravljača.

Korak 10: Premjestite ga Premjestite

Pogledajte stroj u akciji!

Više nikada nećete morati prelistavati vreću mramora!

Korak 11: Programiranje

Senzor boje očitava tri vrijednosti svakog mramora, crvenu, zelenu i plavu. Ovisno o vrijednosti ovih boja, mramorni birač usmjeren je na određenu traku za skladištenje. Kad mramor nije otkriven, birač se pomiče u položaj zaustavljanja. Napisao sam dva mala programa za Arduino, glavni program otkriva i sortira i broji klikere, drugi program se koristi samo za otkrivanje tri vrijednosti boje sa senzora i njihovo prikazivanje na ekranu. To je bilo potrebno jer je komunikacija putem arduino zaslona bila u sukobu s glavnim programom. Skoro sam zazidao svoj Arduino kad sam to pokušao kombinirati s glavnim programom.

Druga nagrada na Arduino natjecanju 2016