Nema koraka koračnih motora Nema17: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Dakle, ovo će mi biti prva instrukcija, i siguran sam da ću morati ažurirati stvari jer nađem problema s tim. Pokušat ću popraviti stvari kako vrijeme dopušta i s povratnim informacijama. Hvala!

Sve informacije koje sam pronašao u potrazi za steperima i mikrostepanjem bile su previše osnovne ili su otišle u toliko detalja da su mi se oči prešle nakon nekoliko stranica. Ovo je rezultat mog vlastitog shvaćanja stepera i mikro koraka.

Sastavio sam jednostavnu instalaciju koračnog motora Nema17 koja će pokazati mikro koračanje i objasniti samo malo kako stvari funkcioniraju te nekoliko primjera koda da biste je vidjeli na djelu.

Čudno, moje zadovoljstvo dolazi od saznanja kako stvari funkcioniraju više nego od njihovog korištenja za izradu nečega:) da, znam, čudno! U svakom slučaju, evo nešto što sam smislio kako bih zadovoljio svoju znatiželju o steperima i mikrostepingu. Kôd je malo komentiran, ali htio sam pokušati odgovoriti na sva pitanja koja se mogu pojaviti tijekom pregledavanja. Ima još mnogo toga za naučiti, ali to bi vam moglo pomoći da započnete svoje putovanje.

Kôd je napisan za Arduino Nano, DRV8825 ploču upravljača koraka i Nema17 koračni motor (17HS4401S). Također je sastavljen i testiran na UNO R3 i MEGA2650 R3. Nadam se da će ovo pomoći nekome u projektu ili možda samo želi znati kako vaš 3D pisač ili možda CNC zapravo radi te zaista glatke poteze. Slobodno za korištenje kako god želite.

Započnimo!

Korak 1: Potrebni dijelovi

Ako gledate ove upute, vjerojatno već imate većinu, ako ne i sve ove. Za one koji nemaju ovdje, trebate kopirati stvari.

1. Arduino Nano, Uno R3 ili Mega2560

2. Nema 17 Koračni motor. Mogli biste upotrijebiti bilo koji 4 -žični steper u vjerojatnom poklopcu, ali ovo sam imao

3. 100uf 25v elektrolitski kondenzator. To nam je potrebno za rješavanje bilo kakvih skokova napona koji se mogu pojaviti tijekom rada našeg stepera. Može doći do skokova od 45 V pa budimo sigurni!

4. DRV8825 ploča koračnog upravljačkog programa

5. Oglasna ploča

6. Žice za hljeb

7. Voltmetar.

8. Napajanje. Možete koristiti bilo što, od baterije do namjenskog izvora napajanja. Potrebno je samo napajati 12 volti i najmanje 1 pojačalo. Po mogućnosti 2 pojačala jer će vozač upravljati do 1,5 prije isključivanja.

2. korak: Ožičite stvari

Evo naše sheme koju ćemo upotrijebiti za povezivanje stvari. Vaš steper može, ali i ne mora imati žice iste boje. U tom slučaju morate odrediti koje su žice koji namoti. Možda ćete morati provjeriti svoj podatkovni list kako biste utvrdili kako spojiti svoj.

Jedan od načina da to učinite bilo bi mjerenje otpora vašeg stepera. Od 4 žice, 2 para će čitati negdje u blizini 3 ohma. Ova 2 para su vaši A i B namoti. Zato samo spojite svaki "par" na DRV8825. 1 par na A1 i A2, a drugi par na B1 i B2. Ne brinite previše o polaritetu. Ako zamijenite jedan od parova, motor će se jednostavno okrenuti u suprotnom smjeru. Znam. Probala sam! Samo provjerite je li svaki "par" spojen na isti A ili B na upravljačkom programu.

Korak 3: Podesite Vref

Nakon što sve ožičite i pripremite za rad, prvo moramo postaviti vref naše ploče DRV8825.

Bljesnite svoj Arduino s kodom Stepper_Board_Adjust. To će nam jednostavno omogućiti isključivanje i uključivanje upravljačke ploče.

Odvojite steper.

Otvorite serijski monitor i uključite upravljački program. Kôd bi trebao prikazivati jednostavan izbornik. Ako nije, dvaput provjerite svoje Arduino veze.

Uzmite mjerač volta i spojite uzemljenje s logičkim uzemljenjem na ploči. Pomoću svog šiljastog pozitivnog vodiča spojite ga tako nježno na mali metalni jezičak pokraj potenciometra. Pazite da vaše drhtave ruke nigdje ne premještaju! Pogledajte sliku da vidite gdje treba dodirnuti vodstvo. Napravite test putem svoje ploče u blizini prilagodbe koju možete koristiti. Sretniče!

Polako podešavajte potenciometar s malim odvijačem (opet oprezno! Nema kave dok ne završite!) Dok ne zaobiđete 0,8 volti. Ovo će biti dobro polazište.

Dobar posao do sada!

Korak 4: Bližite glavni kod

Evo koda koji ćemo koristiti za zabavu!

Sada je vrijeme da prebacite glavni kôd na svoj Arduino.

Neću ulaziti u detaljan opis povezivanja i konfiguriranja vašeg Arduina. Ako ovo čitate, već znate kako to učiniti.: P

Brzo bacite pogled na kôd. Postoje neki komentari koji će vam pomoći objasniti još neke stvari.

Morat ćete učitati knjižnicu. To se može učiniti u Arduino IDE -u u upravitelju knjižnice.

Nakon što učitate knjižnicu, nastavite i bljesnite svoj Arduino.

Otvorite serijski port i ako sve bude u redu vidjet ćete izbornik. Odličan posao!

Ostalo je na vama!

Nadam se da vam je ovo pomoglo u potrazi za znanjem i zabavom. Znam da sam puno naučio radeći ovo!

Hvala!

Korak 5: Bilješke

Par napomena.

Uvijek zapamtite da nikada ne isključujete steper sa uključenim napajanjem. Uvijek prvo isključite napajanje.

Ako otkrijete da vaš steper preskače korake pri nižim brzinama i ubrzanju, pokušajte podizati vref malo po malo.

Korak 6: Mikrokorak

Ovo je snimljeno pri 30 okretaja, 1/4 koraka, 5000 okretaja, 3000 ubrzanja.