Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Svi znamo što je kompas i čemu služi. Kompas nam govori smjerove, tj. E-Z-N-S. Tradicionalni kompas radio je s magnetskom iglom u sredini. Sjeverni pol igle uvijek pokazuje prema zemljopisnom sjevernom polu sa magnetskim jugom.
Senzor koji sam koristio MPU 9250 ima magnetometar koji može mjeriti magnetski intenzitet u zadanom smjeru. Ograničio sam se samo na osi X i Y pa samim time pojednostavio stvari. Također, kao što sam spomenuo u videu, ovaj projekt je kao produžetak prethodnog projekta inklinometra. Pogledajte video i članak za inklinometar. Dostavljene veze nalaze se u nastavku.
LINK ZA YouTube
LINK ZA UPUTE
Započnimo.
Korak 1: Pogledajte novi video
Ovaj video pokriva malo teorije magneta, magnetskih polja i neke vektorske algebre. Kao što je ranije spomenuto, ovo je produžetak prethodnog projekta. Molimo pogledajte drugi video u uvodu.
Korak 2: Komponente
Popis komponenti prilično je jasan. Jednostavan arduino, (Nano u mom slučaju), MPU 9250 IC i OLED zaslon za izlaz podataka. Kao i obično, posjedovanje monitora nije obavezno, ali razmišljanje o prijenosnom računalu kad god želite testirati površinu moglo bi biti pomalo apsurdno.
MPU 9250 sam dobio od Ali Expressa za otprilike 3,5 dolara. Ovo nije najjeftiniji IC, ali su razine buke bile znatno niže. Toplo preporučujem ovaj IC. Nema ničeg posebnog u vezi arduina ili drva. Arduino je klon i odlično radi.
Drvo i izravnavanje IC -a nisu toliko važni kao u projektu inclinoetera.
Imate prostora za greške. CHILLAX !!!!!!!!!
Korak 3: Struktura
Za glavno tijelo uzeo sam neko jednostavno četvrtasto drvo i izrezao ga na otprilike 10 cm. Zatim sam označio dvije rupe duljine IC -a. Važno je da ispravno postavite IC. Također, ako ipak pogriješite, upotrijebite neku drugu stranu ili još bolje, upotrijebite drugo drvo. Ne pokušavajte ispraviti propuštenu rupu. Vijak možda neće dobro držati takvu rupu.
Zatim sam izrezala ženska zaglavlja na odgovarajuće duljine i zalijepila ih dvokomponentnim ljepilom. Kad je sve stalo na svoje mjesto, bio sam prilično zadovoljan izgledom.
Korak 4: Ožičite sve
S I2C protokolom ožičenje je uvijek jednostavno.
Zatim sam počeo kalajiti žice i ženske zaglavlje. Ožičenje je vrlo jednostavno.
SDA- A4
SCl- A5
Vcc- 5V
GND-GND
Provjerite jesu li ožičenje ispravne i sigurne. Provjerite jeste li koristili dovoljnu duljinu žice.
Napravio sam ovu pogrešku i vjerujte mi, jako je frustrirajuće.
Korak 5: Programiranje
Tamo gdje dva projekta blizanca idu različitim putevima.
Knjižnica je ista. Preuzmite istu biblioteku.
Veza na GitHub-
github.com/bolderflight/MPU9250
Kad smo pogledali serijski monitor, bilo je jasno da su vrijednosti mnogo više izvan faze. Napravio sam neko testiranje i konačno sam mogao proizvesti pristojnu sinusnu funkciju.
Dao sam jedan od svojih Excel listova. Provjerite ako ste zainteresirani.
Sinusni val je lijep, zar ne?
Korak 6: Uživajte u projektu
Nisam shvatio ponavljajući vic u mom videu, ne ponesite ovaj kompas sa sobom na kampiranje. Uvijek koristite pouzdane instrumente. zbog pouzdanosti i jednostavnosti korištenja.
U svakom slučaju, svidio mi se ovaj projekt.
Ako ste uživali, razmislite o lajku i pretplati se na moje instrukcije i YouTube kanale.