Sadržaj:
- Korak 1: Projektirajte i izgradite
- Korak 2: Elektrika
- Korak 3: Postavljanje kontrolera leta. KK2.1.5
- Korak 4: Planovi
Video: Bikopter / dualcopter: 4 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35
Dualcopter.
Konstrukcija od šperploče koristeći uobičajene motore bez četkica A2212 i Hobby Power 30A ESC s 1045 propelera. Servo pogoni su servo motori velike brzine sa metalnim zupčanicima. I na kraju, ploča za upravljanje letom jednostavna je ploča KK2.1.5.
Korak 1: Projektirajte i izgradite
Konstrukcija ovog modela uglavnom je obuhvaćena u
Konstrukcija trikoptera. Koristi isti servo krak kao i trikopter, ali koristi dva od njih na posebnom dvostrukom čvorištu.
Video prikazuje još nekoliko detalja o konstrukciji ruke, ali to je vrlo jednostavna izrada. Bilo je nezgodno natjerati ovu stvar da leti!
No, počnimo s izgradnjom. Kao i za većinu mojih verzija koje dizajniram na besplatnom cad programu koji radi na mojoj malini pi, tada spremam crteže u pdf formatu i ispisujem na ljestvici od 100%. Zatim lijepim planove na šperploču od 3 mm i udvostručujem sve dijelove. Ponovno ovaj model lako staje na komad šperploče 300 mm po 600 mm.
Nakon što su svi dijelovi izrezani, očistite rubove i zalijepite sve dijelove, ali poput trikoptera nemojte zalijepiti ruke u glavčinu. (Uglavnom zato što nisam bio uvjeren da će ovo uspjeti pa sam htio upotrijebiti ruke kao rezervne dijelove za svoj trikopter) nakon što se svi dijelovi zalijepe, možete dodati servomotore i spojiti kontrolere brzine te dodati ploču za kontrolu leta. Kao što možete vidjeti u videu, moji prvi pokušaji letenja na ovom stroju nisu prošli dobro! Ustrajao sam 3 večeri i veći dio subote prije nego što sam konačno prihvatio da je težina pogrešna.
Nakon brzog redizajna, dodao sam okomiti držač baterije i sada je stroj mogao letjeti i kontrolirati ga! Ovaj dodatni bit prikazan je u 4. i 5. PDF -u. ova vrsta zbrka ugradnju na jedan list šperploče 300 x 600 mm, ali ako dobijem vrijeme, vidjet ću mogu li je uklopiti.
Korak 2: Elektrika
U ožičenju nema baš ništa otmjeno. Motori su lemljeni izravno na ESC -ove. Kabeli za napajanje su produženi i lemljeni zajedno u priključak za bateriju.
ESC stražnjeg motora (više greškom) spojen je na kanal 1, a prednji ESC motora spojen je na kanal 2. Stražnji servo je kanal 3, a prednji kanal 4.
Korak 3: Postavljanje kontrolera leta. KK2.1.5
Dakle, postoje dva načina na koja se ovim strojem može letjeti. Prvi je s oba propelera ispred. Ovo je standardna konfiguracija dvostrukog helikoptera. Počeo sam s ovim rasporedom i odmah sam otkrio da moram izvršiti prilagodbe, prvo na pomake serva koji su trebali biti na 50, a zatim je kormilo trebalo preokrenuti u oba servo kanala. Ili ako želite, možete letjeti ovim poput Chinooka s jednim propelerom ispred drugog. Za tu promjenu morao sam pomaknuti kontroler borbe za 90 stupnjeva i promijeniti postavke na miksetu. Tijekom testiranja brzo sam otkrio da su motori u redu i kontrolor leta je mogao kontrolirati motore kako bi dopustio promjene smjera. Međutim, servomotori nisu radili dobro i zbog toga sam morao odvojiti PI kanale pa su se Aile i Elev neovisno podešavali. To je bilo očito nakon svega u jednom smjeru motori se mijenjaju, a na drugoj osi su servomotori pa je doista bilo smiješno postaviti ih na iste vrijednosti u postavkama PI. Pa gdje dalje? Mislim da ću ponovno pogledati jedan od svojih ranih dizajna bikoptera, ali većinu težine pomaknuti na dno, što znači pomicanje servomotora na dno i esc -a i svega ostalog što mogu spustiti! Gledajući unatrag, mislim da je dualcopter/bikopter jedan od najmanje poželjnih modela zbog učinka njihala potrebne težine ispod propelera, a iako je zabavno izrađivati ove strojeve, a još je korisnije natjerati ih da lete, mislim da vrijedi više tražiti! Postavke lete kao Chinook. Postavke načina Samorazina: Uvijek povežite korak pomaka: Nema postavki PI
| Roll (Aileron) | P dobitak: 80 | Ograničenje P: 100 | Dobivam: 50 | Ograničenje: 80 |
| Parcela (dizalo) | P dobitak: 48 | Ograničenje P: 100 | Dobivam: 8 | Ograničenje: 80 |
| ZAMJENA (kormilo) | P dobitak: 30 | Ograničenje P: 95 | Dobivam: 2 | Ograničenje: 2 |
Uređivač miksera
| Kanal 1 (zadnji motor ESC) | Gas: 100 | Eleron: 0 | Dizalo: -100 | Kormilo: 0 | Pomak: 0 | Vrsta: ESC | Stopa: Visoka |
| Kanal 2 (ESC prednjeg motora) | Gas: 100 | Eleron: 0 | Dizalo: 100 | Kormilo: 0 | Pomak: 0 | Vrsta: ESC | Stopa: Visoka |
| Kanal 3 (stražnji servo) | Gas: 0 | Eleron: 50 | Dizalo: 0 | Kormilo: -100 | Pomak: 50 | Vrsta: Servo | Stopa: Niska |
| Kanal 4 (prednji servo) | Gas: 0 | Eleron: -50 | Dizalo: 0 | Kormilo: -100 | Pomak: 50 | Vrsta: Servo | Stopa: Niska |
Korak 4: Planovi
Dodao sam 5 PDF -ova plana. možda ćete se morati poigrati s dizajnom?
Preporučeni:
Kako: Instaliranje Raspberry PI 4 bez glave (VNC) s Rpi-imagerom i slikama: 7 koraka (sa slikama)
Kako: Instaliranje Raspberry PI 4 Headless (VNC) s Rpi-imagerom i slikama: Planiram koristiti ovaj Rapsberry PI u hrpi zabavnih projekata na svom blogu. Slobodno provjerite. Htio sam se vratiti korištenju Raspberry PI -a, ali nisam imao tipkovnicu ili miš na novoj lokaciji. Prošlo je dosta vremena od postavljanja maline
Kako napraviti brojač koraka?: 3 koraka (sa slikama)
Kako napraviti brojač koraka?: Nekada sam se dobro snašao u mnogim sportovima: hodanje, trčanje, vožnja bicikla, igranje badmintona itd. Volim jahanje da bih brzo putovao. Pa, pogledaj moj trbušni trbuh … Pa, u svakom slučaju, odlučujem ponovno početi vježbati. Koju opremu trebam pripremiti?
Brojač koraka - Mikro: Bit: 12 koraka (sa slikama)
Brojač koraka - Micro: Bit: Ovaj projekt će biti brojač koraka. Za mjerenje koraka koristit ćemo senzor akcelerometra koji je ugrađen u Micro: Bit. Svaki put kad se Micro: Bit protrese, zbroju ćemo dodati 2 i prikazati ga na ekranu
Atari Punk konzola s bebom Sekvencer za 8 koraka: 7 koraka (sa slikama)
Atari Punk konzola s Baby 8 Step Sequencer-om: Ova srednja verzija je sve-u-jednom Atari Punk Console i Baby 8 Step Sequencer koje možete glodati na stolnom PCB glodalici Bantam Tools. Sastoji se od dvije ploče: jedna je ploča korisničkog sučelja (UI), a druga je pomoćna bo
Kako rastaviti računalo jednostavnim koracima i slikama: 13 koraka (sa slikama)
Kako rastaviti računalo jednostavnim koracima i slikama: Ovo uputstvo o tome kako rastaviti računalo. Većina osnovnih komponenti je modularna i lako se uklanja. Međutim, važno je da se oko toga organizirate. To će vam pomoći da spriječite gubitak dijelova, a također i prilikom ponovnog sastavljanja