Arduino upravljački stalak za napajanje: 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Želite li doći u formu kao olimpijski sportaš, ali ne želite izlaziti u javnost ?? Imate li osjećaj da ne možete vjerovati svom promatraču kad čučite 400 kilograma? Onda gospodine/ gospođo/ Gorila bez dlake imam li rješenje za vas! Pametni stalak za napajanje! Vi kontrolirate težinu. Kad olabavite stisak na šipci, prestaje za manje vremena nego je vašem prijatelju Daveu potrebno da shvati da vaš izraz lica nije naprezanje, već bol. Nikad mi više neće trebati promatrač (Oprosti, Dave), možeš trenirati poput tehnološki potkovanog redovnika u potpunoj povučenosti. Jedina pitanja koja trebate postaviti su: Trebate li zaista toliko ojačati? Trebate li moći podići nekoliko stotina kilograma u današnjem svijetu? Vjerojatno ne, ali znam da će se Crni petak vratiti i kombinirajući ovo sa 6 mjeseci Krav Maga značit će da više nikada nećete izgubiti taj 65 -inčni 4K televizor.

Ovaj je projekt započeo u klasi inženjera. Budući da sam siromašan student s ljubavlju prema fitnesu i potreban izgovor za izgradnju vlastite teretane. Iskoristio sam priliku i uz pomoć svojih vjernih slugu počeo sam izrađivati planove. Imao sam četiri cilja.

1. Nosač s golim kostima koji bi mogao uhvatiti težinu brže od ljudskog promatrača pomoću prekidača kojim upravlja korisnik-kao što zna svatko tko se ozlijedio pred drugima, znate da ste u nevolji puno prije nego bilo tko drugi čini.

2. Trebalo je biti jeftino. Nema neozbiljnosti; mora biti jak, jeftin i zrnast.

3. Trebalo je biti na sigurnom. Okvir je trebao biti dovoljno čvrst da može držati sve što bih mogao podići i spustiti sa sigurnosnim faktorom 2,5-3. Maksimalno opterećenje oko 700 kilograma.

4. Trebalo je ići dalje od onoga što ste mogli kupiti. Morao je biti dovoljno velik za rukovanje olimpijskim tehnikama dizanja utega, kao što su Clean and Press.

Pokazat ću vam svoj postupak (i mnoge pogreške) i na kraju savjete kako napraviti svoj vlastiti.

Ovo je projekt koji je dizajniran za zaustavljanje velike težine pri iznenadnom zaustavljanju. Dizajnirao sam ga za svoju tjelesnu visinu (5'8 ) i maksimalnu težinu pri mrtvom dizanju (300+lbs). Dakle, ako sami izrađujete, koristite zdrav razum, a u nedoumici ga izgradite jače. Ovaj okvir može podnijeti opterećenja u višak od 700 lbs (najveća težina koju sam mogao staviti na njega) i uhvatiti uteg prije nego što je pao 2 inča. Dodavanjem većih vijaka i pojačavanjem nekih dijelova, mogao bi lako držati mali automobil.

Budite na oprezu, budite oprezni i neka vam pomognu prijatelji (ili odani sluge) jer nakon što sam toliko podigao ovaj okvir, nisam morao ići u teretanu, otkrio sam vlastiti plan vježbanja Amiša.

Potrebni materijali

• Arduino Uno
• 1 12V punjiva baterija
• 2-2 inčni kabeli od 20 stopa za vuču (najmanje 1000 funti svaki)
• 2 servo servera s visokim okretnim momentom od 25 kg/cm
• 12 unutarnji promjer 3/8 inča, vanjski promjer 7/8 inča
• 2 protuutega po vlastitom izboru (koristio sam neke svoje ploče s utezima)
• 1 Pretvarač promjenjivog dolara 12v u 5v
• 7 borova 4x4 (NE KORISTITI OBRAVLJENO DRVENO)
• 8 borova 2x4
• 2 kalema žice za vodiče
• 2 trake čičak trake
• Puno vijaka po mogućnosti Torx (Nije sponzorirano, ali volio bih da jesam)
• 1 1,5 inča 0,1-22 lb Senzor sile
• 6 3/8 vijaka od 9 inča
• 12 Podloške s unutarnjim promjerom od 3/8 inča
• 16 3/8 vijaka od 5 inča
• 1 1ft x 2ft 23/32inch šperploča
• 2 12in 3/8 vijka
• Orašasti plodovi, puno njih.
• 2 U-vijka od 6 inča
• 4 Ušice s osovinom od 4 inča za prolaz kroz drvo, promjer oka treba biti 7/8 inča
• 2 male kuke
• 2 umjereno jake opruge, dovoljno jake da povuku servo kad nisu napajane, dovoljno slabe da ih servo može povući kad je pod naponom.

Korak 1: Izgradite okvir

Okvir sam sagradio tako da pristaje u moj stan i dovoljno širok da se šipka ne zabije u okvir. Tako sam napravio okvir od 5 ft x 8 ft baze i 7 ft 4 cm visok.

Svi 4x4 su spojeni pomoću vijaka debljine 5 inča debljine 3/8 inča.

Svi 2x4 su spojeni pomoću 3,5 -inčnih Torx vijaka.

4 4x4 za noge s 1 sprijeda iznad glave i 2 iza, na udaljenosti od oko 15 cm.

4 2x4 reza 5ft sa strane

2 2x4 na 8 stopa u podnožju do

Trebali biste imati kutiju za proučavanje

Korak 2: Napravite role

Napravite 4 12 inča ili malo manje krugove od šperploče.

Izbušite 1 3/8 rupu u sredini i 8 3/8 rupu jednako u krugu oko 1,5 inča od ruba. Držao sam 2 ploče jednu na drugoj i izbušio obje.

Dodajte vijke i matice, ostavite malo više od 2 inča zazora, dovoljno velikog da se remen provlači.

Ostavite zasad jednu rupu za vijak na obodu otvorenu.

Korak 3: Montirajte trake

Htio sam da se naramenice samo omotaju oko šipke unutar rukava. Šipka mi je bila 52 inča između rukava, pa sam izbušio 4 rupe na prednjim i stražnjim gredama iznad svake za U-prstenove i grede kako bih dobio potrebnu udaljenost.

Korak 4: Izgradite kontra-kolut (flaster pričvrstite vijkom)

U redu, nisu sve moje ideje išle sjajno.

Fotografija 1: Za izradu kontra-role potrebno vam je najmanje 4,5 inča dodatnog materijala montiranog na kolut. Promjer kruga vijaka trebao bi biti između pola i 3/4. Dakle, ako je glavni kolut 12 inča, a krug vijaka 10 inča, kontra koluti bi trebali biti 5 inča. Nedostajalo mi je vremena i samo sam dodao 3 kvadrata 2x4 na svoj. Ovo je bila moja greška.

Fotografija 2: Ovako bi trebali izgledati vaši koluti. Lijeva strana je mjesto gdje zabijate/lijepite/pričvrstite protutrak i protuuteg. Održava stalnu napetost na glavnom remenu tako da nema opuštanja.

Fotografija 3: Dok sam montirao valjke i uravnotežio ih, shvatio sam da su kvadratni valjci izbacivali moje protuutege. Morao sam ih učiniti kružnim. Nije mi se dalo sve vratiti natrag, pa su tako nazvali miljenici i rekli im da doslovno počnu rezati uglove.

Fotografija 4: Fotografija može reći tisuću riječi, njegovo lice govori nekoliko kojima su potrebna samo četiri slova. Također, možete vidjeti kako moj remen vozi preko nekoliko (do 8) ležajeva. U sljedećem koraku vidjet ćete moju ažuriranu verziju.

Korak 5: Montirajte i namotajte role

Fotografija 1: Počnite poravnavanjem kalema s prethodno postavljenim ušicama.

Fotografija 2. Prilikom izrade nosača koluta izbušite rupe široke 7/8 inča u središte svake od njih, a zatim unutra postavite 2 ležaja. Možete ih zalijepiti ili na neki drugi način držati na mjestu.

Fotografija 3: Ovo je ažurirani dizajn koji drži vijak na kojem se remen kotrlja. Umjesto da izravno dodiruje vijak, moj se samo kotrljao po ležajevima. To je uzrokovalo nekoliko problema. Umjesto toga, bilo bi bolje ležajeve montirati izravno u vijke. To malo snižava troškove i zaustavlja neravnomjerno trošenje.

Kad sve postavite na mjesto, samo zavrnite sve vijcima pod kutom. Dva pri dnu i dva pri vrhu svake daske.

Korak 6: Vrijeme za viseću mrežu (i podržava)

Čestitamo! Ako ste uspjeli dovde, onda ste napravili vrlo čvrst stalak za viseću mrežu.

Fotografija 1: Osim viseće mreže, primijetit ćete tri grede pod kutom od 45 stupnjeva na gredama koluta. Nakon što su valjci pravilno uravnoteženi, pričvrstite grede na mjesto. Ovo dodaje dodatnu podršku jer se naginje na ovaj ili onaj način. Također blokira role kako bi zadržale ravnotežu.

Fotografija 2: Opustite se i uzmite viseću mrežu. Sada počinje teži dio.

Korak 7: Elektronika

Ožičenje je iskreno moja slaba točka. Ovo funkcionira, ali većina ljudi može bolje.

12 V baterija poslana kroz pretvarač u dolarima stepenasto na 6,7 V na matičnu ploču, a zatim poslana na servo upravljače.

Moja baterija je također imala 5 V USB priključak koji također napaja arduino.

I pokažite malo ljubavi ovom momku koji može opisati kako koristiti servo pogone mnogo bolje od mene, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Naravno postoji lijep vodič o arduinima i senzorima sile.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

Korak 8: Kočnice i senzor