Sadržaj:
- Korak 1: Pripremite svoju MicroSD karticu s VEX TM
- Korak 2: Pripremite operacijski sustav Rasberry Pi
- Korak 3: Vrijeme je za hakiranje …
- Korak 4: Provjerite radi li…
Video: VEX Tournament Manager Raspberry Pi 3B+ 5GHz WiFi postavljanje: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36
Podrška za Wifi je poluzvanično dodana! Pogledajte donju poveznicu:
www.roboticseducation.org/event-partner-training-topics-raspberry-pi/
Pregled:
Podrška VEX -a za korištenje jednokrilnog računala Raspberry Pi (SBC) znatno je olakšala postavljanje VEX turnira; međutim, budući da su stari modeli koristili 2.4GHz WiFi koji je mogao ometati kontrolere, bežično postavljanje nije podržano. Izlaskom Raspberry Pi 3 B+, koji uključuje WiFi od 5 GHz, moguće je bežično povezivanje bez smetnji u utakmici. RECF to još uvijek ne podržava, ali dopušten je za natjecanja i radi prilično dobro.
Ovaj vodič koristi Windows OS i softver. Sličan softver postoji za Apple računala i proces će biti sličan.
Molim Zabilježite:
Ovaj je vodič dat kao takav i ne nudi se niti implicira jamstvo ili podrška bilo koje vrste.
Ovaj vodič pretpostavlja da korisnik ima srednju ili bolju razinu znanja o računalnom softveru i hardveru te da možete proći kroz Linux (kao i ja). Na primjer, neću govoriti o tome kako instalirati Linux na računalo ili VM.
Ovaj vodič NE obuhvaća postavljanje umrežavanja i monitora za VEX turnir. Ako koristite ovu uputu, trebali biste već spustiti ostale stvari.
Potrebni materijali:
- Raspberry Pi Model 3 B+ sa napajanjem. OD OVOG PISANJA, SAMO 3 B+ PODRŽAVA 5GHz WIFI - MORATE KORISTITI OVAJ POSEBNI MODEL!
- VEX Tournament Manager za Raspberry Pi (https://vextm.dwabtech.com/)
- Prazna MicroSD kartica (trenutno se preporučuje 8 GB jer je u cijeni/kapacitetu "slatko mjesto")
- MicroSD -> SD adapter (vrsta kartice ili USB)
- Treperi softver poput Etchera (https://www.balena.io/etcher/)
-
Računalo sa sustavom Linux (ili računalo sa sustavom Windows s upravljačkim programom datotečnog sustava Linux, kao što je
- Ako koristite Windows, trebat će vam i uređivač teksta koji razumije Linux formate običnog teksta; Notepad ++ je dobar izbor.
- Ovaj Instructable će koristiti Linux (u čemu NISAM čarobnjak)
- Monitor s HDMI ulazom i HDMI kabelom
-
SSID i lozinka za WiFi mrežu od 5 GHz na koju ćete se povezati.
- Izuzetno je korisno imati ruter na raspolaganju i uključiti ga radi testiranja nove konfiguracije
- Vaš usmjerivač trebao bi biti postavljen za dodjeljivanje IP adresa putem DHCP -a
Priznanje:
Ovaj se vodič temelji na radu drugih. Ne znam njihova imena, pa im ne mogu odati priznanje. Ovdje samo stavljam to znanje u format prilagođen korisniku.
Korak 1: Pripremite svoju MicroSD karticu s VEX TM
- Preuzmite VEX Tournament Manager za Raspberry Pi i spremite datoteku na svoje računalo. Ovdje preuzmite najnoviju datoteku slike:
- Dvaput kliknite preuzetu datoteku da biste otvorili arhivu.
- Povucite slikovnu datoteku u mapu na računalu
- Umetnite MicroSD karticu u računalo pomoću USB čitača ili MicroSD -> SD adaptera.
- Otvorite Etcher (ili bilo koji softver za bljeskanje slika koji koristite).
- Pritisnite "Odaberi sliku" i potražite slikovnu datoteku koju ste premjestili iz preuzete arhive u mapu na vašem računalu.
- Vaša MicroSD kartica trebala bi se prikazati u kontroli "Odabir pogona". Ako nije, odaberite ga.
- Kliknite na "Flash".
-
Kad se blic dovrši, izvadite MicroSD karticu iz računala.
Windows Explorer vjerojatno će izroditi nove prozore jer se pogoni stvaraju s bljeskalicom
Korak 2: Pripremite operacijski sustav Rasberry Pi
Sada je vrijeme da raspakirate sliku.
- Umetnite MicroSD karticu sa slikom VEX TM za Raspberry Pi u utor za Raspberry Pi 3B+ MicroSD karticu.
- Spojite RasPi na monitor HDMI kabelom
- Priključite napajanje na RasPi.
Raspberry Pi će se automatski uključiti i postaviti OS. Vidjet ćete sivi kvadrat, a zatim kvadrat spektra u boji na ekranu dok radi svoj posao, a zatim ćete vidjeti VEX TM prekrivač s donjim dijelom. Trebala bi sebi dodijeliti IP adresu (iako nije povezana s mrežom).
Isključite Raspberry Pi i uklonite MicroSD karticu.
Korak 3: Vrijeme je za hakiranje …
Ono što ćemo učiniti je omogućiti 5GHz WiFi sučelje kako bi mu se omogućilo povezivanje s vašom bežičnom mrežom. Da biste to učinili, uređivat ćete tekstualne datoteke na Linux particiji na MicroSD kartici koju ste upravo stvorili i postavili uključivanjem RasPi -ja. Najjednostavniji način za ove promjene je na računalu sa sustavom Linux (koristio sam Linux Mint na starom prijenosnom računalu). Korištenje virtualnog stroja može funkcionirati, ali nisam ga testirao. Korištenje različitih upravljačkih programa i alata u sustavu Windows može funkcionirati, ali to nisam testirao. Drugim riječima, ako se odlučite za alternativni put, sami ste.
- Umetnite MicroSD karticu u svoje Linux računalo. Najvjerojatnije ćete morati koristiti neku vrstu adaptera.
- Nakon što su umetnute, particije na MicroSD kartici prikazat će se na radnoj površini vašeg Linuxa.
- Otvorite ~ 700MB particiju i idite u /etc /network folder.
- Za uređivanje datoteke "sučelja" potrebna su vam veća dopuštenja (sudo), pa ćete na ovoj lokaciji morati otvoriti prozor terminala (naredbeni redak). Desnom tipkom miša kliknite mapu i odaberite "Otvori u terminalu"
- U prozoru terminala upišite "sudo pico sučelja". Pico je jednostavan *nix uređivač teksta. Ako vam je ugodnije koristiti vi ili vim, možete to koristiti … ali za početnike preporučujem korištenje pico -a. Uređivat ćemo datoteku "sučelja" u/etc/network/
- Morat ćete upisati lozinku superkorisnika za računalo koje koristite za otvaranje datoteke "sučelja"
-
U nastavku pogledajte tekst "prije" i "poslije" koji će se nalaziti u datoteci "sučelja". Uredite datoteku sučelja tako da izgleda kao "poslije". Upišite ove podatke umjesto korištenja copy & paste.
- Ako morate pripremiti veliki broj kartica, predlažem da spremite kopiju datoteke uređenih uređenja na radnu površinu kako biste mogli kopirati i zalijepiti drugi i sljedeći put kada to učinite.
- Preporučujem dvostruku i trostruku provjeru vašeg SSID -a i lozinke dok upisujete podatke …
- Tekst koji kaže "TIP U VRIJEDNOSTI" u primjeru koda zamijenit ćete VAŠIM mrežnim vrijednostima.
- Nakon što napravite ove promjene, spremite datoteku (Ctrl-S) i izađite (Ctrl-X) iz pico prozora.
- Odspojite SD karticu i uklonite je iz računala.
Prije:
auto loiface lo inet loopback
allow-hotplug eth0
iface eth0 inet dhcp
metrika 10
izvor /etc/network/interfaces.d/*
Nakon:
auto loiface lo inet loopback
allow-hotplug eth0
iface eth0 inet dhcp
allow-hotplug wlan0
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-ssid "TIP U VRIJEDNOSTI"
wpa-psk "TIP U VRIJEDNOSTI"
Korak 4: Provjerite radi li…
- To pretpostavlja da ste u dometu bežičnog usmjerivača koji ćete koristiti za svoje turnire.
- Uvjerite se da je Pi isključen iz napajanja, ali povezan s zaslonom putem HDMI kabela, umetnite svoju novoizmijenjenu MicroSD karticu u svoj Raspberry pi.
- Uključite Raspberry Pi
-
Nakon Pi čizmi, pričekajte nekoliko sekundi i trebali biste vidjeti logotip "VEX Robotics".
- Prvo ćete vidjeti "nedodijeljeno" ispod logotipa jer nije dodijeljena IP adresa.
- Nakon što Pi dobije IP adresu s vašeg usmjerivača putem DHCP -a, trebao bi se prikazati ispod logotipa.