Sadržaj:
- Korak 1: Koncepti i komponente
- Korak 2: Izrada sheme
- Korak 3: PCB
- Korak 4: Program (arduino)
- 5. korak: Program (Visual Basic)
- Korak 6: Testiranje svega na PCB -u
- Korak 7: Kraj rezultata
Video: Linefollower s Bluetoothom: 7 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36
Ovo uputstvo je napravljeno za školski projekt.
Morali smo napraviti linefollower -a s nekoliko specifikacija:
- Morao je biti jeftin s ciljnom cijenom od 50 €.
- Što je brže moguće:> 0, 5m/s.
- Širina crte: 1,5 cm / polumjer zavoja: 10 cm / moguća križanja (automobil mora voziti ravno).
- Sljedbenik linije mora raditi u normalnim svjetlosnim uvjetima (TL-svjetla, sunčeva svjetlost, bljeskalica fotoaparata, …).
- Maks. dimenzije 12 mm x 12 mm.
-Jednostavan hardver: 1 napajanje, jeftini istosmjerni motori, H-most,…
- Niz svjetlosnih senzora (min. 6).
- PID-regulator.
- Bežična komunikacija (infracrvena, Bluetooth, …).
- 1 tipka za pokretanje/zaustavljanje, sljedbenik linije započinje s zadnjim zadanim vrijednostima (čak i kad je napajanje prekinuto).
- Sve postavke mogu se promijeniti putem računarskog programa koji je jednostavan za korištenje (Kp, Ki, Kd, ispravljanje pogrešaka, maksimalna brzina, …).
- Konačni proizvod mora biti vlastita izrada PCB -a (dizajn).
- Po potrebi koristite smd komponente.
Započnimo.
Korak 1: Koncepti i komponente
Ovaj projekt započinjete donošenjem nekoliko odluka. To su: kontroler, komunikacija, H-most, napajanje, senzori i motori. Ti će izbori ovisiti jedan o drugom.
Moji izbori su bili:
Mikrokontroler: atmega32u4 (čip arduino leonardo) treba 5VKomunikacija: RN-42 (Bluetooth) treba 3, 3VNapajanje: Lio-ionska 18650 2 x 4.2V 8, 4V3, 3V: UA78M33CDCYR5V: UA78M05CKVURG3H-most: TB6612FNGMotors: TB6612FNGMotors testiranje) i 30/1 (brzina) Gumbi: B3SN-3112PS Senzori: SHARP mikroelektronika GP2S700HCP
Korak 2: Izrada sheme
Da biste napravili sheme, pogledajte tablice s podacima i vidjet ćete kako sve treba povezati. Sheme se mogu izraditi u nekoliko različitih programa (DipTrace, Eagle, EasyEDA, …).
Ako želite koristiti moje, možete ih preuzeti ovdje.
Korak 3: PCB
Kad nabavite PCB, morat ćete sve lemiti na njega. Pazite da ne spojite komponente kratkim spojem.
Korak 4: Program (arduino)
Svi izračuni su u arduinu, a vrijednosti se mogu promijeniti drugim programom (pogledajte sljedeći korak). Možete preuzeti cijeli program.
5. korak: Program (Visual Basic)
Brzo sam napisao program u Visual Basicu koji može upisivati vrijednosti u linefollower, a tu su i neke dodatne značajke.
Program i kod možete preuzeti ovdje.
Korak 6: Testiranje svega na PCB -u
Sada ćete morati sve testirati.
Ako nema problema, možete ga početi prilagođavati i ubrzati. (Inače ćete morati pronaći što može uzrokovati problem, a zatim ga riješiti.)
Učinite to promjenom PID -a, brzine i vremena ciklusa.
To će se promijeniti sa svakim pratiteljem retka
Za mene su vrijednosti bile (za brzine 0, 858 m/s motori 30: 1):-Kp: 4, 00-Ki: 0, 00-Kd: 26, 00-Brzina: 140-Ciklus: 2000
Ako su vaše PID vrijednosti visoke, slijeditelj linije će pokupiti previše izobličenja.
Korak 7: Kraj rezultata
Na kraju smo napravili pratitelja linija sa svim specifikacijama koje su nam dali i postigli brzinu od 0, 858 m/s. To je najbrža brzina ikada u ovom školskom projektu. Ako želite sve dokumente koji se nalaze u ovom uputstvu i više, koristite donju vezu. (Neki od njih su na nizozemskom)
drive.google.com/drive/folders/169LRTWpR2k…
Moj blog (također na nizozemskom).
linefollower20182019syntheseproject.blogsp…
Ako imate pitanja, slobodno pitajte.
Preporučeni:
RGB LED dioda kontrolirana Bluetoothom ili potenciometrom: 5 koraka
RGB LED dioda kontrolirana Bluetoothom ili potenciometrom: Bok! Danas sam htio s vama podijeliti svoj Arduino projekt. Učinio sam da RGB vodi Arduino. Ima 3 načina rada i 2 sučelja. Prvi način rada je ručno upravljanje, drugi hladna duga i treća brava u boji. Prvo kalibrirate potenciometar. Onda ti
Stoni organizator sa LED matričnim satom i Bluetoothom: 7 koraka
Radni stoni organizator s LED matričnim satom i Bluetoothom: Moj stol je bio jako zatrpan i htio sam imati lijepog organizatora u koji bih mogao posložiti olovke, četke za slikanje, glinene alate itd. Pogledao sam mnoge organizatore na tržištu, ali nijedan mi se nije svidio . Krenuo sam u dizajniranje vlastitog organizatora stola i ovdje
Analogni VU mjerač s omogućenim Bluetoothom: 6 koraka
Analogni VU mjerač s omogućenim Bluetoothom: Ovo je bio moj projekt za jedan od mojih sveučilišnih razreda pod nazivom SMP. Dok smo koristili razvojnu ploču STM32F103RB, svoj sam projekt zasnovao na ovome, počevši od jednostavnog VU mjerača. Zatim sam dodao neke dodatne značajke poput Bluetooth podrške za emitiranje va
LED uređaj s Bluetoothom: ulaz za drugu dimenziju: 6 koraka
LED uređaj s Bluetoothom: Ulaz u prostor druge dimenzije: Ovo je umjetničko djelo s LED svjetlom za moj projekt skulpture pod nazivom Sacred Object. Koristim ovaj uređaj za predstavljanje ulaska u novi svijet. Kad upalim LED svjetlo, možemo vidjeti beskonačan tunel unutar betonske kutije. LED traka upravlja
Vrhunski stroj za maglu sa suhim ledom - kontroliran Bluetoothom, na baterije i 3D ispisan .: 22 koraka (sa slikama)
Vrhunski stroj za maglu sa suhim ledom - kontroliran Bluetooth -om, na baterije i 3D ispisan: Nedavno mi je trebao stroj za suhi led za neke kazališne efekte za lokalnu predstavu. Naš proračun ne bi se protegao na zapošljavanje profesionalca, pa sam umjesto toga izgradio ovo. Uglavnom je 3D ispisan, daljinski upravljan putem Bluetootha, napajanje baterije