BasketBot - robotski automobil izrađen od plastične košare: 12 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Ovaj Instructable pokazat će vam kako izgraditi robot od jeftine plastične košare i jeftinog STEAMbot Robot NC kompleta. I manja zelena pravokutna košara i veća crvena zaobljena košara izrađene su u BasketBot. Nakon što se izgradi, robotskim automobilom može se daljinski upravljati putem besplatne mobilne aplikacije. Također ćete moći programirati automobil robota putem Googleovog Blocklyja ili, za napredno programiranje, pomoću Arduino IDE -a i programskog jezika C ++.

Za sličan (i malo jednostavniji) robotski automobil, pogledajte moj Instructable for Low Rider Robot Car.

Korak 1: Opis materijala

Trebat će vam sljedeće stavke:

• Plastična košara (može poslužiti bilo koji sličan spremnik)*
• Zanatski štapići (poznatiji kao "štapići od slatkiša") slični su ovim.

• Komplet golih kostiju STEAMbot, ovaj komplet sadrži sljedeće:

  • STEAMbot kontroler - Arduino kompatibilna ploča s BLE -om i kontrolerom s dva motora
  • Držač kontrolera - drži STEAMbot kontroler
  • 2 istosmjerna motora i kotači
  • Kotač s valjkom
  • Ultrazvučni senzor s kabelom
  • Nosač za ultrazvučni senzor
  • 4 AA držač baterija Traka za montažu pjene
• Xacto nož ili nešto slično
• Mali ravni odvijač
• Pištolj za vruće ljepilo i ljepilo (poželjno pri niskim temperaturama)

Sljedeće stavke su izborne:

• Takvi ukrasi za personalizaciju vašeg robota
• Mobilni uređaj s podrškom za Bluetooth LE

• Za programiranje s Blocklyjem jedno od sljedećeg **:

  • Chromebook (s podrškom za BLE) ili
  • Mac računalo s preglednikom Chrome

• Za programiranje s Arduino IDE mikro USB kabelom

  Bilo koje računalo koje podržava Arduino IDE i dodatak STM32

* Zelene i crvene plastične košare kupio sam u Dollar Tree -u, ali ne mogu pronaći vezu za crvenu košaricu. ** U ovom trenutku Windows sa sustavom Chrome ne radi. Nisam probao nijedno Linux računalo.

Korak 2: Oslobodite prostor za motore

Prije pričvršćivanja motora morate napraviti mjesto za motore i osovine u košari. Xacto nožem (ili sličnim oštrim nožem) uklonite jednu od plastičnih letvica s obje strane košare. Provjerite jesu li na istom kraju jer će to biti "prednji dio" robotskog automobila.

Korak 3: Priključivanje motora

Za pričvršćivanje motora učinite sljedeće:

1. Pažljivo uklonite kotače s oba motora.
2. Uklonite zaštitni papir s pjenastih montažnih traka na desnom motoru. Pazite da žice budu okrenute prema sredini košare.
3. Pažljivo poravnajte desni motor s košarom i pritisnite traku od pjene motora prema ravnom predmetu. Osovina treba biti centrirana u otvoru.
4. Ponovite korake 1 i 2 za lijevi motor. Vaš bi robot trebao izgledati slično posljednje dvije fotografije.
5. Pažljivo pričvrstite kotače na osovine motora.

Korak 4: Pričvršćivanje držača baterije

Da biste držač baterije pričvrstili na zelenu košaru, učinite sljedeće:

1. Budući da je zelena košara preširoka da bi držač baterije stao na dva motora, morate izrezati dva jumbo štapa kako biste stali preko motora. Koristio sam prikazane škare jer imaju nazubljenje koje hvata drvo pri rezanju zanatskih štapića.
2. Vrelim ljepilom izrezani obrt zalijepi oba motora.
3. Uklonite zaštitni papir s pjenastih montažnih traka držača baterije.
4. Pažljivo poravnajte držač baterije preko zanatskih palica i pritisnite držač uz štapiće.

Da biste držač baterije pričvrstili na crvenu košaru, učinite sljedeće:

1. Uklonite zaštitni papir s pjenastih montažnih traka držača baterije.
2. Pažljivo centrirajte držač baterije između motora i pritisnite držač uz dno košare.

Korak 5: Priključivanje STEAMbot kontrolera

Za priključivanje STEAMbot kontrolera učinite sljedeće:

1. Pištoljem za vruće ljepilo zalijepite držač kontrolera na vrh ravnog predmeta. Držač je 3D ispisan s PLA pa budite vrlo oprezni ako koristite ljepilo za visoke temperature.
2. Postavite STEAMbot kontroler na držač. Prekidač za napajanje trebao bi biti s lijeve strane.
3. Pomoću malog ravnog odvijača pričvrstite crvenu žicu iz držača baterije na vijak + terminal.
4. Crnu žicu s držača baterije pričvrstite na - terminal vijak.
5. Gurnite žice od lijevog motora do lijevog priključka s oznakom MTRA.
6. Gurnite žice od desnog motora do desnog priključka s oznakom MTRB.

Korak 6: Pričvršćivanje valjka

Da biste pričvrstili valjak, učinite sljedeće:

1. Preokrenite auto robota.
2. Postavite valjčić blizu stražnjeg dijela robotskog automobila i centrirajte ga.
3. Vruće ljepilo kotrljajući kotač za dno robotskog automobila.

Korak 7: Priključivanje ultrazvučnog senzora

Da biste priključili ultrazvučni senzor, učinite sljedeće:

1. Ako već nije u nosaču, pažljivo gurnite ultrazvučni senzor na držač.
2. Vruće zalijepite držač s ultrazvučnim senzorom na prednji dio automobila robota. Za zelenu košaru pokušajte zalijepiti nosač okomito. Za crvenu košaru izrezao sam dva utora kako bi ultrazvučni senzor mogao gledati van.
3. Priključite žicu s 4 vodiča na ultrazvučni senzor, pazeći da ne savijete iglice.
4. Drugi kraj 4-žilne žice pričvrstite na P5 konektor na STEAMbot kontroleru, također pazeći da ne savijete pinove ili ne prijeđete žice.

Korak 8: Napajanje robotskog automobila

Za napajanje vašeg robotskog automobila učinite sljedeće:

1. Provjerite je li prekidač za napajanje u isključenom položaju (prema stražnjoj strani robota).
2. Stavite 4 AA alkalne baterije. NiCd ili NiMH baterije NEĆE raditi jer je napon prenizak.
3. Gurnite prekidač za uključivanje u položaj Uključeno (prema prednjem dijelu robotskog automobila). LED za napajanje trebao bi svijetliti crveno, a RGB LED će treptati i mijenjati boje. Za sekundu ili dvije, trebali biste čuti zvučni signal.
4. U ovom je trenutku vaš automobil -robot spreman za upravljanje putem mobilne aplikacije ili za programiranje.

Korak 9: Način daljinskog upravljanja

Zadani način (kada se prvi put uključi) vašeg BasketBot -a bit će u načinu daljinskog upravljanja. Za daljinsko upravljanje vašim robotskim automobilom instalirajte aplikaciju My STEAMbotmobile na svoj Bluetooth LE kompatibilan uređaj. Za iOS uređaje aplikaciju preuzmite ovdje. A za Android uređaje preuzmite aplikaciju ovdje.

Korak 10: Mačji način rada

Drugi ugrađeni način rada BasketBot -a je Cat način rada. Iako je videozapis robota STEAMbot, vaš će se automobil ponašati na isti način. Da biste svoj robotski automobil prebacili u Cat način rada, učinite sljedeće:

1. Postavite svoj robotski automobil na pod.
2. Pritisnite istovremeno tipke RUN i STOP (nalaze se na stražnjoj strani STEAMbot kontrolera).
3. Nakon što čujete dva zvučna signala, a LED RGB počne treperiti, postavite ruku ili neki drugi predmet ispred automobila robota. Na određenoj udaljenosti (oko 20 cm) vaš će se robot kretati naprijed. Ali ako ruku (ili neki drugi predmet) stavite preblizu robotskog automobila, on će se povući.
4. Za povratak na zadani način rada daljinskog upravljača, istovremeno pritisnite tipke RUN i STOP.

Korak 11: Programiranje vašeg robotskog automobila Blockly (izborno)

Za programiranje vašeg robotskog automobila pomoću Blocklyja, usmjerite svoj preglednik Chrome (s Chromebooka ili Mac računala) na stranicu STEAMbot programera. Vaš automobil mora biti u načinu daljinskog upravljanja.

Korak 12: Programiranje vašeg robotskog automobila s Arduino IDE -om (izborno)

Robotski automobil možete programirati pomoću jezika C ++ i besplatnog Arduino IDE -a. Za programiranje vašeg robotskog automobila s Arduino IDE -om, preuzmite korisnički vodič za STEAMbot (bilo koja verzija će raditi) odavde i slijedite upute za instalaciju softvera u vodiču.