Stroj Tim Allena: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

"Ova instrukcija nastala je u skladu sa zahtjevima projekta Makecoursea na Sveučilištu Južne Floride (www.makecourse.com)"

Ovo je uputstvo za moj tečaj projekta za kreatore.

Korak 1:

Korak 2: Montaža / Cad

1. Preuzmite sljedeće.stl datoteke kako biste dobili komponente okvira.

2. Dijelovi koje gledate sastoje se od:

a. Poklopac s šipkom, koji se može pomicati.

b. dvije identične duge stranice koje funkcioniraju kao stranice.

c. kraća strana s izrezom za LCD kao stranica i držačem zaslona.

d. kratka strana za biti strana.

e. dno kutije. za držanje svega na okupu

f. vrh kutije s izrezom za poklopac za skrivanje unutrašnjosti.

g. Dvije remenice kojima će servo upravljati.

h ispisat ćete dvije remenice i dvije duže stranice.

Korak 3: Montaža

0. Sastavite kutiju.

1. Kad budete imali sve potrebne dijelove, zalijepite ploču s unutarnje strane jedne od dužih stranica i zalijepite svoj arduino na susjednu stranu.

2. Uzmite kalem i omotajte duljinu vrpce oko njega četiri puta, a zatim izmjerite duljinu žice za pričvršćivanje na donju stranu poklopca što će uzrokovati podizanje kutije kad se povuče.

3. Zalijepite uzicu na donju stranu poklopca.

4. Zalijepite kalem na koračni motor.

5. Zalijepite svoj stepper motor na vrh kutije iza poklopca, blizu strane koja ima rupu u sredini i rupe ispod nje.

6. Postavite LCD ekran u okvir na kratkoj strani s izrezanom rupom.

7. Zalijepite zvučnik na donju stranu poklopca.

8. Skinite poklopac i gornji dio te ga postavite sa strane.

9. Sada je vrijeme za početak ožičenja

Korak 4: Ožičenje (ćelijska ploča)

Iznad je dijagram ožičenja kutije.

1. Tx pin bi se trebao spojiti na 3 na Arduinu

2. Rx pin bi se trebao spojiti na 4 na Arduinu

3. Prvi pin treba spojiti na 5 na Arduinu

4. Ri pin treba spojiti na 2 na Arduinu

5. uzemljenje akumulatora i + treba spojiti na negativne i pozitivne vodilice.

6. Vio pin treba spojiti na 5 -voltnu vodilicu

7. ključ mora biti uzemljen.

Korak 5: Ožičenje motora

1. Servo bi trebao imati smeđu žicu uzemljenu.

2. Crvena žica mora ići na pozitivnu vodilicu.

3. narančasta žica se mora spojiti na 10 na arduinu.

Koračni motor:

1. žice koračnog motora moraju se spojiti na 6, 7, 8 i 9.

2. crvena žica spaja se na pozitivnu vodilicu, druga se spaja na masu.

Korak 6: Ožičenje zvučnika i LCD -a

1. uzemljenje zvučnika spaja se na pin 11

2. crvena žica ide do pozitivne tračnice.

LCD

1. scl pin spaja pin nakon pina 13 na arduinu.

2. pin Sda se povezuje sa susjednim pinom.

3. pin za uzemljenje ide do tračnice za uzemljenje.

4. pin pod naponom ide na pet voltnu tračnicu.

Korak 7: Sastavljanje sustava remenica

Priprema servo

1. Odrežite ražnjić od bambusa na malo više od duljine jedne od vaših remenica

2. Zabodite kraj ražnja od bambusa u servo, a zatim ga zalijepite na mjesto.

Gornji dio

1. Od mjesta na kojem ste postavili servo pogon označite 1,5 inča iznad njega na obje dugačke strane kutije.

2. Kad dobijete svoj znak, uzmite nekoliko gumica i gumicu zajedno.

3. Bušite bušilicom promjera 3/8 inča na kojoj ste stavili oznaku dok ne probušite oba dijela.

4. Odvežite dva dijela.

5.. Uzmite slamku i izrežite je tako da bude dubina vaših rupa, to će djelovati kao čahura.

6. Uzmite remenicu i nabodite je pomoću ražnjića od bambusa.

Priprema lanca:

1. Uzmite gumicu koja je zategnuta oko dva remenice.

2. Zalijepite akcionu figuru po svom izboru na gumicu na način da ostane uspravna.

3. Stavite lanac na remenice.

Korak 8: Kodiranje

1. U prilogu je kôd koji će vam trebati za pokretanje programa. Ima komentare koji objašnjavaju kôd kako napredujete i kodirate ga.